基于Qt的海康威视SDK二次开发-摄像头登陆、预览和抓图
最近有個項目涉及海康威視的攝像頭部分，需要在服務器端自動定時抓圖，由于服務器端采用的是Windows系統，不熟Windows的api，所以直接采用Qt來編寫。那么攝像頭的激活配置什么的就不再介紹了，直接進入正題。
先下載海康的SDK，https://www.hikvision.com/cn/download_61.html，我的電腦系統是64位的，QT版本5.10.0，QT Creator是32位的，編譯器是mingw32，介于編譯器是32位，同時32位的程序能夠在32、64位的系統下運行，但是64位的就只能在64位系統下運行，因此為了后期的兼容性，我下載了32位的SDK，至于能不能下載64位的SDK，可以自行嘗試。
其次設置硬件設備，網絡攝像頭相當于一個服務器，我們的程序要訪問它并獲取視頻數據，因此這個攝像頭無論在內網還是外網，只要能訪問到就行，最簡單的方式就是ping它的IP，能通就行，我的IP是192.168.10.102，然后是服務端口，服務端口可以自行網頁登陸攝像頭查看，我這里是默認值，8000，然后是賬號和密碼，賬號分為兩種，管理員賬號admin和普通賬號，管理員賬號的密碼就是激活的時候讓輸入的密碼，普通賬號是激活后登陸攝像頭自行設置的，我這里還是默認的admin和激活時候設置的密碼。硬件環境大致就是這個樣子。
然后新建一個Qt工程，我選擇是繼承于QWidget的類，當然其他基類也行，接著從下載的sdk里將頭文件文件夾和庫文件文件夾都拷到Qt工程目錄下，分別修改為英文，我這里是include和libs，注意這里修改的名字應當和程序中對應；接下來是將庫添加到QT工程中，使其編譯時能夠加載，庫目錄中有lib和dll，這兩個都是庫，這里插嘴說一下二者的區別，當Windows下一個工程編譯成庫時，可以有兩種方式，第一種是靜態庫，第二種是動態庫，靜態庫在編譯時讀取，動態庫在運行時讀取，生成靜態庫時只有lib文件，里邊存放的就是函數的實現，生成動態庫時，lib和dll文件都有，其中lib中沒有函數的實現代碼，只存放了該實現代碼位于哪個dll中，dll中存放函數的實現代碼；我們在調用靜態庫時，代碼在鏈接階段，將去對應lib中尋找實現代碼，并進行鏈接，結束后，lib就沒用了；而調用動態庫時，代碼在鏈接階段也會去lib中尋找，不同的是，它只會留下標記，標識去哪里找運行代碼，而不實際將dll中的實現鏈接進程序里，因此程序運行時不需要lib，但是必須有dll。言歸正傳，海康威視的SDK是動態庫，我們需要指定lib文件的位置，運行時將dll文件放置在程序運行目錄下即可，在QT中指定lib文件的位置是修改pro文件，添加如下代碼：
LIBS +=-LH:/QTproject/HKDemo/HKDemo/libs -lHCCore -lHCNetSDK -lPlayCtrl LIBS +=-LH:/QTproject/HKDemo/HKDemo/libs/HCNetSDKCom -lHCAlarm -lHCGeneralCfgMgr -lHCPreview和Linux系統的加庫方法非常像，-L表示庫的搜索路徑，-l表示鏈接哪個庫，注意這里的路徑要寫全，我試過相對路徑，沒有成功，至此編譯時的庫加入到了QT工程中。
接下來要做的就是寫代碼了，我們可以根據海康威視提供的文檔進行編寫，其文檔位于開發文檔目錄下，我使用的是設備網絡SDK使用手冊.chm，我們可以在里邊看到使用流程，及一些接口的依賴關系：
整個大的框架就是初始化，注冊，預覽，停止預覽，注銷，釋放資源，初始化SDK和釋放SDK資源不必多說，是sdk的基礎操作，然后注冊就是登陸攝像頭，注銷就是退出登陸，注意抓圖分為兩種，預覽抓圖和設備抓圖，預覽抓圖必須先開啟預覽，而設備抓圖不用，因為我是做服務器端程序用的，就使用了設備抓圖，即不需要預覽就可以抓圖。
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初始化SDK和釋放SDK資源
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SDK中初始化資源函數為NET_DVR_Init()，資源釋放函數為NET_DVR_Cleanup()。
由于這是SDK的基礎操作，我們在窗體的構造函數執行初始化SDK的操作，在析構函數中執行釋放SDK資源的操作，初始化SDK和釋放SDK的代碼如下：
bool Widget::initSDK() {bool isok = NET_DVR_Init();if(isok == false){qDebug()<< "NET_DVR_Init error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Init error;error number is "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return isok;}//設置連接時間與重連時間NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);return isok; }bool Widget::uninitSDK() {bool isok = NET_DVR_Cleanup();if(isok == false){qDebug()<< "NET_DVR_Cleanup error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Cleanup error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return isok;}return isok; }- 登錄和退出登錄
其余接口不再累述，自己查即可，這里我用的是NET_DVR_Login_V30函數和NET_DVR_Logout，代碼如下：
void Widget::OnClickedLogin() {NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp;userID=NET_DVR_Login_V30("192.168.10.102",8000,"admin","1234536asd",&DeviceInfoTmp);//參數依次為IP地址、服務端口、賬號、密碼，最后一個參數是為了獲得硬件信息的if(userID<0){qDebug() << "NET_DVR_Login_V30 error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Login_V30 error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return;}qDebug()<<"Login Success,userID:" << userID<<endl; }void Widget::OnClickedLogout() {if(userID!=-1){if(NET_DVR_Logout(userID)==false){qDebug() << "NET_DVR_Logout error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Logout error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return;}userID=-1;qDebug() <<"Logout Success!"<<endl;} }- 預覽和停止預覽
預覽函數需要獲得窗體句柄，并且是Windows api中定義的句柄，本質上來講，QT寫出的窗體也是windows窗體，我們這里直接定義一個label控件，控件中有個成員函數是專門獲得windows下的窗體句柄的，傳入該句柄后，函數就會自動向窗體傳遞圖像信息并顯示，不需我們的任何操作，同時也不會阻塞在這個函數，應該是直接利用了windows api的消息機制，代碼如下：
void Widget::OnClickedPreview() {if(userID==-1){qDebug() <<"Need Login!"<<endl;QMessageBox::warning(this,"error","Need Login!");return;}HWND hWnd = (HWND)ui->label->winId();//HWND是windows api的窗體句柄類型NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;previewID = play(hWnd,struPlayInfo);if(previewID==-1){return;}qDebug()<<"Preview Success!" << userID<<endl; }void Widget::OnClickedStopPreview() {if(previewID!=-1){if(NET_DVR_StopRealPlay(previewID)==false){qDebug() << "NET_DVR_StopRealPlay error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_StopRealPlay error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return;}previewID=-1;qDebug() <<"Stop Preview Success!"<<endl;} }- 抓圖
這里使用的是設備抓圖，即可以在登錄后直接抓圖，不需要預覽，但是這個函數只能獲取jpeg圖像，會損失精度，可以采用預覽抓圖函數，其可以設置獲取BMP圖像還是jpeg圖像。注意文件路徑必須包括文件名字，還有Windows下的要加雙斜杠，另外文件路徑中的文件夾應當在該函數之前創建，代碼如下：
void Widget::OnClickedCapture() {if(userID!=-1){NET_DVR_JPEGPARA IpJpegPara2;IpJpegPara2.wPicQuality=0;IpJpegPara2.wPicSize=0xff;QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");current_date="C:\\Picture\\"+current_date+".jpg";char* fileName;QByteArray ba = current_date.toLatin1(); // mustfileName=ba.data();if(NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userID,1,&IpJpegPara2,fileName)==false){qDebug() << "NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));return;}qDebug() <<"Capture Success!"<<endl;} }整體流程就是這個樣子，下面給出完整代碼。
- main.cpp
- widget.h
- widget.cpp
- 發布應用
發布應用應當以release模式編譯，然后使用windeployqt 工具進行qt依賴項的導出，接著要將海康威視的dll也放入可執行文件目錄下，這里為簡單起見，直接將下載的海康威視的sdk中的庫文件中的所有文件、目錄復制到可執行文件目錄下，如下圖所示：
仍無法實現的，可以下載我打包好的，包括源代碼和可執行文件及其依賴項。發布的應用里直接寫死了IP和端口，可以在源碼中修改為窗體輸入。https://download.csdn.net/download/cx296649890/11574696
總結
以上是生活随笔為你收集整理的基于Qt的海康威视SDK二次开发-摄像头登陆、预览和抓图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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