尘埃落定,初心未改——一个大学生的电子大赛感悟
大家好,我是寫代碼的籃球球癡
這篇文章是一位參加電子競賽的總結文章,分享給大家。也歡迎更多的讀者給我投稿,采納后會有禮物贈送。
01.一腔熱血定乾坤
2020年,懷著一腔熱血踏入大學。比起高中那個被學業充斥的時代,邁入大學的我有了更多可支配的自由時間,可以去學習一些我感興趣的東西。也正是這樣讓我對電子設計產生了濃厚的興趣。
2021年每兩年一屆的電子設計大賽(國賽年)如約而至,對于剛步入大學生活的我們而言,一切陌生的。迷茫之際,學長為我們照亮了前進的道路,在學長的指導下,我們開始了解電子設計大賽,并組成我們自己的隊伍,開啟了追逐夢想和榮譽的旅程。當時的我們連閉環控制都不了解,在賽場取的好成績無疑是空花陽焰。所幸時間還來的及,開啟閉關模式,化身海綿,吸取知識,打下基礎。
我的隊伍是由三個大一的同學共同組隊,我們三人分別負責電控、硬件和視覺三個部分,而我負責的便是電控部分。大一的下半年我們學校舉辦了電子設計競賽校內賽,經過幾個月的學習我們也掌握了一定的技能,在我們的努力下獲得了校賽二等獎(比較臉黑,校賽二等獎第一名,有點小遺憾)。
圖 1 山東科技大學電子設計大賽校內選拔賽
02.突如其來的疫情
大學的第一個暑假即將來臨,我們毅然決然的選擇了留校來準備電子設計大賽。當物料清單公布后我們迅速采集物資(當時有個透明球,現在用來泡面了),并做好了賽前準備(提前把電機閉環)。就當我們認為一切準備就緒的時候,一場突如其來的疫情打破了我們的計劃,組委會決定延期舉辦競賽。我懷著一種極其苦澀的心情,踏上了回家的那班高鐵。
圖 2
03.最終仍是意難平
到了大二伴隨著滿滿當當的課表和及其困難的專業課,有一個問題向我們襲來,那就是學習和競賽的時間分配問題。因此也制定了詳細的計劃來隨時準備電子設計競賽的到來,我們本以為會在國慶節的時候舉辦。然而結果卻出乎我們預料,組委會在我們臨近考試周的時候宣布電子設計競賽恢復。當時我們極其糾結要不要放棄,我們都不想放棄這個機會(兩年一屆,機會無比珍貴),最終決定參賽。
圖 3 道阻且長,行則將至
電子設計大賽終于到來,開啟了為期四天三夜的奮斗之旅。第一天早上八點賽題公布,我們選擇了與控制有關的賽題(智能送藥小車)。根據比賽要求我們進行了第二次物料采集,并得到了嵌入式Linux公眾號的贊助。
當時我們認為賽題最大的難題就是數字識別,并著力解決數字識別的問題,最終這個問題也是順利的解決。然而我們沒想到的是小車的循跡問題才是一個真正的難題,我們立馬制定了許多方案,并篩選出最佳方案。最佳方案便是用攝像頭,然而在前期的準備中,我們只注重Openmv的使用卻忽略了這一點,所以決定用灰度傳感器來解決循跡問題。然而在灰度傳感器物資到達的時候只留給了我們一天半的時間,當天晚上我們調試了一夜,發現我們買的傳感器采集數據慢,不靈敏,然而已經沒有時間再去采購了,只能勉強使用這款傳感器。
第四天下午,隨著比賽宣告結束,我們心情跌落了谷底,在組委會的要求下我們封箱后提交了作品,我們參加的第一年電子設計競賽就這樣結束了。
04.一切意難平終將和解
最終我們還是以失敗告終,縱然心有不甘,但現實是殘酷的。雖然這次電子設計大賽我們沒有得到理想的成績,但是我們收獲了許多,技能、友情等等,更重要的是我們走在了逐夢之路。
逐夢之路道阻且長,行則將至。塵埃既已落定,但初心未改,少年一諾千金,定要登頂巔峰。
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總結
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