我們新項目硬件設(shè)計上使用gpio口做按鍵，所以我就需要搞定這個驅(qū)動，本來想自己寫一個gpio口的按鍵驅(qū)動，然后看了下內(nèi)核下面的代碼，已經(jīng)有現(xiàn)成的了。Linux內(nèi)核下游很多很多的現(xiàn)成驅(qū)動，只要你想得到的，基本都是有現(xiàn)成的，當(dāng)然了，不包括一些非正常的需求性問題，學(xué)會在Linux下找驅(qū)動，看驅(qū)動和內(nèi)核代碼，我覺得是一件享受和快樂的事情。

不過我還是在使用這個驅(qū)動上遇到了問題。

1. 先說ADC 按鍵

之前的文章有寫過adc按鍵的實現(xiàn)，無非就是為了省點GPIO口。

RK 利用SARADC 來做多個按鍵

2. GPIO?按鍵硬件原理圖

3. 驅(qū)動代碼

kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

完整代碼可查看

https://gitee.com/weiqifa/gpio_key/blob/master/gpio_keys.c

驅(qū)動代碼流程，從probe處開始

剛開始的時候，我連dts文件都不會寫，因為之前沒有接觸過這個驅(qū)動。然后看了gpio_keys_get_devtree_pdata函數(shù)，之后又看了內(nèi)核代碼下其他項目其他平臺的dts文件，才知道怎么寫這個驅(qū)動的dts文件。

實話說，這個驅(qū)動完成了很多我們需要的功能，比如防抖，比如中斷，比如按鍵label等等。

3.1 gpio_keys_get_devtree_pdata 函數(shù)解析dts文件

這個文件解析的dts 有兩種方式，一種是直接傳入irq的，一種是只傳入gpio口的。

我們的這個項目，就只傳入了gpio口。

3.2 gpio_keys_setup_key 函數(shù)

這個函數(shù)用來設(shè)置gpio口的中斷的，直接看代碼會比較清楚。

下面這個函數(shù)，我還沒有想清楚它的作用，看了回調(diào)函數(shù)里面的實現(xiàn)，是為了把開啟的工作隊列停止掉。但是我加了打印并沒有打印，我猜測是為了防止誤觸發(fā)，就是按鍵按下的時間非常短的時候，才會調(diào)用這個。

/***?devm_add_action()?-?add?a?custom?action?to?list?of?managed?resources*?@dev:?Device?that?owns?the?action*?@action:?Function?that?should?be?called*?@data:?Pointer?to?data?passed?to?@action?implementation**?This?adds?a?custom?action?to?the?list?of?managed?resources?so?that*?it?gets?executed?as?part?of?standard?resource?unwinding.*/ int?devm_add_action(struct?device?*dev,?void?(*action)(void?*),?void?*data) {struct?action_devres?*devres;devres?=?devres_alloc(devm_action_release,sizeof(struct?action_devres),?GFP_KERNEL);if?(!devres)return?-ENOMEM;devres->data?=?data;devres->action?=?action;devres_add(dev,?devres);return?0; }

3.3 驅(qū)動修改

驅(qū)動修改的代碼如下

---?a/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c +++?b/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c @@?-32,6?+32,11?@@#include?<linux/of_irq.h>#include?<linux/spinlock.h>+ +#define?LOG_TAG?"[BUTTON]:?%s()?line:?%d?" +#define?PRINTK_T(fmt,?args...)??printk(KERN_INFO?LOG_TAG?fmt,?__FUNCTION__,?__LINE__,??##args) + +struct?gpio_button_data?{const?struct?gpio_keys_button?*button;struct?input_dev?*input; @@?-462,9?+467,8?@@?static?int?gpio_keys_setup_key(struct?platform_device?*pdev,spin_lock_init(&bdata->lock);if?(gpio_is_valid(button->gpio))?{ - -???????????????error?=?devm_gpio_request_one(&pdev->dev,?button->gpio, -?????????????????????????????????????????????GPIOF_IN,?desc); +???????????????PRINTK_T("gpio:%d\n",button->gpio); +???????????????error?=?devm_gpio_request(&pdev->dev,?button->gpio,desc);if?(error?<?0)?{dev_err(dev,?"Failed?to?request?GPIO?%d,?error?%d\n",button->gpio,?error); @@?-483,7?+487,9?@@?static?int?gpio_keys_setup_key(struct?platform_device?*pdev,if?(button->irq)?{bdata->irq?=?button->irq;}?else?{ +???????????????????????gpio_direction_input(button->gpio);irq?=?gpio_to_irq(button->gpio); +???????????????????????PRINTK_T("===weiqifa===?irq?:%d\n",irq);if?(irq?<?0)?{error?=?irq;dev_err(dev, @@?-540,8?+546,10?@@?static?int?gpio_keys_setup_key(struct?platform_device?*pdev,if?(!button->can_disable)irqflags?|=?IRQF_SHARED;-???????error?=?devm_request_any_context_irq(&pdev->dev,?bdata->irq, -????????????????????????????????????????????isr,?irqflags,?desc,?bdata); +???????PRINTK_T("===weiqifa===?devm_request_threaded_irq()\n"); + +???????error?=?devm_request_threaded_irq(&pdev->dev,?bdata->irq,NULL, +????????????????????????????????????????????isr,?irqflags|?IRQF_ONESHOT,?desc,?bdata);if?(error?<?0)?{dev_err(dev,?"Unable?to?claim?irq?%d;?error?%d\n",bdata->irq,?error); @@?-709,6?+717,8?@@?static?int?gpio_keys_probe(struct?platform_device?*pdev)int?i,?error;int?wakeup?=?0;+???????PRINTK_T("start.\n"); +if?(!pdata)?{pdata?=?gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);if?(IS_ERR(pdata)) @@?-779,6?+789,8?@@?static?int?gpio_keys_probe(struct?platform_device?*pdev)device_init_wakeup(&pdev->dev,?wakeup);+???????PRINTK_T("end.\n"); +return?0;err_remove_group:

可以確定的是，如果不修改的話，肯定是會出錯的。

你要知道，這個驅(qū)動是在2005年就完成編寫了，中間經(jīng)過了多少次的系統(tǒng)升級，而且很多廠商主推的還是ADC按鍵驅(qū)動，GPIO口驅(qū)動默認(rèn)情況下是會被拋棄的，廠商釋放的SDK根本就不會記得修改這個驅(qū)動代碼，所以別以為你的手機運行正常里面就沒有bug，bug無處不在，只是我們有了重啟大法而已。

4. dts 代碼

gpio-keys?{compatible?=?"gpio-keys";#address-cells?=?<1>;#size-cells?=?<0>;autorepeat;//pinctrl-names?=?"default";//pinctrl-0?=?<&pwrbtn>;button@0?{gpios?=?<&pio?49?IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code?=?<KEY_F13>;label?=?"GPIO?F13?Power";linux,input-type?=?<1>;gpio-key,wakeup?=?<1>;debounce-interval?=?<100>;};button@1?{gpios?=?<&pio?48?IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code?=?<KEY_F14>;label?=?"GPIO?F14?Power";linux,input-type?=?<1>;gpio-key,wakeup?=?<1>;debounce-interval?=?<100>;};button@2?{gpios?=?<&pio?51?IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code?=?<KEY_F15>;label?=?"GPIO?F15?Power";linux,input-type?=?<1>;gpio-key,wakeup?=?<1>;debounce-interval?=?<100>;};};

5. 測試驅(qū)動

燒錄后按下按鍵，可以看到鍵值上報.

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總結(jié)

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