ESP32便宜，開發方便，非常適合初學者用來學習，之前我自己寫的開發環境可能不再適合，推薦下面這篇文章。

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關于如何搭建ESP32的開發環境，樂鑫官方給出了很詳細的教程和文檔，基本上跟著官方教程來操作，都可以順利把ESP-IDF的開發環境搭建好，并且運行一個helloworld程序。

樂鑫官方提供的ESP-IDF框架搭建文檔，參考以下鏈接：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html

網上也有很多關于ESP32開發環境搭建的文章，我個人覺得寫得比較好的是以下這兩篇，文章已經包括了windows和Linux下的開發環境搭建。

https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/115619605

https://hellobug.blog.csdn.net/article/details/108405073

樂鑫官方提供的文檔，以及網上大部分ESP32環境搭建的文章，在搭建開發環境獲取源碼的時候，由于使用了國外知名的程序員交友平臺github，往往會導致源碼獲取中斷或失敗，github訪問失敗是一些特別的原因導致的。

正因為這樣，很多開發者在搭建開發環境上浪費了很多時間，甚至還沒開始就想放棄。為了解決國內開發者從github上獲取ESP相關倉庫緩慢的問題，樂鑫提供了在gitee上獲取ESP-IDF源碼的方法。

在windows上搭建ESP-IDF開發環境的時候，可以使用樂鑫提供的ESP-IDF工具安裝器，指定優先選擇Espressif的下載服務器，上面提供的博客文章，已經有提及，本文主要是使用Linux命令行的方式搭建開發環境。

為什么使用Linux命令行搭建開發環境，主要是因為自由度高，雖然操作略復雜，但樂鑫官方很多資料和文檔，都是基于Linux或windows命令行的方式開發的，因此，建議開發者學習一下如何使用命令行搭建ESP32的開發環境。

閱讀本文需要有一定的Linux或windows命令行操作基礎，需要掌握一定的git命令使用，以及具備一些腳本使用的基礎知識。ESP32的開發環境搭建，均使用了git命令，Linux命令行，以及可執行腳本。

建議先閱讀 ESP-IDF 編程指南快速入門?的相關章節，對開發環境搭建有一個基本的了解，并且已經完成第一步的安裝準備工作，再執行本文的相關操作。

本文使用的操作系統是ubuntu18.04，操作目錄是/opt/esp32，使用root用戶進行操作，如果沒有特別說明，操作路徑均是相對路徑，在執行命令的時候，重點注意命令的執行路徑是相對路徑還是絕對路徑。

1、執行以下命令，在/opt目錄下創建esp32文件夾，并修改文件夾的權限為可讀可寫，命令如下圖所示。

cd /opt/

mkdir esp32

chmod 666 esp32/

ls -al

2、進入esp32目錄，執行git clone 命令，獲取ESP-IDF在gitee上托管的源碼和工具，注意，這次的git clone僅僅是獲取ESP-IDF的源碼，還沒有包含ESP-IDF的子模塊，ESP-IDF的源碼需要結合子模塊才能使用，子模塊在后面的步驟進行獲取。

cd esp32/

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

3、在esp-gitee-tools工具包里面，提供了一個submodule-update.sh腳本，用來更新ESP-IDF框架的子模塊，這個腳本主要是使用了gitee作為鏡像源，更新ESP-IDF框架必要的子模塊，避免了在github下載緩慢或出錯的情況。

cd esp-gitee-tools/

export EGT_PATH=$(pwd)

cd ../esp-idf/

$EGT_PATH/submodule-update.sh

耐心等待一段時間后，如果網絡沒有問題的話，子模塊一般都會更新完成，至此，整個ESP-IDF的源碼及子模塊已經下載完畢，如下圖所示。

4、下載完ESP-IDF源碼后，還需要下載和設置ESP相關的工具，比如編譯器，調試器，Python包，等等。由于github下載緩慢，可以優先選用樂鑫的下載服務器進行github資源下載。

export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"

./install.sh

編譯器、調試器和Python包這些工具，默認下載在/root/.espressif目錄下，也可以通過修改環境變量來改變這個下載目錄，但為了方便起見，不建議修改，如下圖所示。

下載完成后，如下圖所示。

5、工具包下載完成后，還需要設置環境變量，讓操作終端知道當前的工具包位置，根據下載完成的提示，需要在esp-idf目錄下，執行export.sh腳本，來完成環境變量的配置，如下圖所示。

. ./export.sh

（注意，命令開始的“.”與export.sh腳本之間，有一個空格）

為了方便在任何終端使用配置好的環境變量，不用每次重新打開終端窗口都敲一堆指令去，可以為該腳本創建一個別名，在/root/.bashrc添加以下指令，重啟終端后，就可以用get_idf指令來刷新環境變量了。

alias get_idf='. /opt/esp32/esp-idf/export.sh'

6、在ESP-IDF的目錄下面，examples文件夾包含了一系列例程，我們可以使用examples文件夾里面的 get-started/helloworld工程，來驗證開發環境是否搭建成功。復制helloworld工程到esp32目錄，復制完成后，如下圖所示。

cp examples/get-started/hello_world/ ../ -a

7、進入helloworld工程目錄，設置目標芯片，使用menuconfig配置工程，對于helloworld示例，由于我使用的ESP32芯片是ESP32-S0WD，這是一款單核芯片，需要把ESP32芯片配置為單核模式，工程配置窗口如下圖所示。

cd /opt/esp32/hello_world

idf.py set-target esp32

idf.py menuconfig

8、執行idf.py build構建和編譯工程，這個命令可以編譯helloworld應用程序和ESP-IDF所有組件，并且會生成bootloader、分區表和應用程序的二進制文件，編譯成功后，如下圖所示。

idf.py build

9、編譯完成后，可以使用以下命令，將剛剛生成的二進制文件，燒錄到開發板上，/dev/ttyUSB0是開發板在ubuntu18.04的串口端口號，需要根據實際情況進行設置，軟件燒錄成功后，可以在終端窗口觀察到程序運行，打印輸出helloworld。

idf.py -p /dev/ttyUSB0?flash?monitor

10、至此，ESP-IDF開發環境已經搭建完成，在Linux環境下，可以使用vscode作為代碼編輯工具，關于vscode的配置，網上已經有不少文章可以參考，這里不再重復描述。

-- END --

轉自，如果有這方面開發要求，可以關注下面公眾號，說是發哥朋友

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32，使用gitee搭建 ESP-IDF 开发框架的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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