一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了！
摘要：今年實(shí)驗(yàn)室來了三個(gè)學(xué)妹，其中一個(gè)學(xué)妹以前是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的，進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室老師二話沒說：先把STM32單片機(jī)過一遍
上來第一個(gè)例程就是使用按鍵點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，好家伙。點(diǎn)燈小師弟比較在行，畢竟32、FPGA、Linux的小燈都被小師弟點(diǎn)了一遍。哈哈哈！所以今天還是來說一說按鍵檢測(cè)吧！
一、如何進(jìn)行按鍵檢測(cè)
檢測(cè)按鍵有中斷方式和GPIO查詢方式兩種。推薦大家用GPIO查詢方式。
1.從裸機(jī)的角度分析
中斷方式：中斷方式可以快速地檢測(cè)到按鍵按下，并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序，但實(shí)際情況是由于按鍵的機(jī)械抖動(dòng)特性，在程序進(jìn)入中斷后必須進(jìn)行濾波處理才能判定是否有效的按鍵事件。如果每個(gè)按鍵都是獨(dú)立的接一個(gè) IO 引腳，需要我們給每個(gè) IO 都設(shè)置一個(gè)中斷，程序中過多的中斷會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中斷方式跨平臺(tái)移植困難。
查詢方式：查詢方式有一個(gè)最大的缺點(diǎn)就是需要程序定期的去執(zhí)行查詢，耗費(fèi)一定的系統(tǒng)資源。實(shí)際上耗費(fèi)不了多大的系統(tǒng)資源，因?yàn)檫@種查詢方式也只是查詢按鍵是否按下，按鍵事件的執(zhí)行還是在主程序里面實(shí)現(xiàn)。
2.從OS的角度分析
中斷方式：在 OS 中要盡可能少用中斷方式，因?yàn)樵赗TOS中過多的使用中斷會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可預(yù)見性。只有比較重要的事件處理需要用中斷的方式。
查詢方式：對(duì)于用戶按鍵推薦使用這種查詢方式來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在的OS基本都帶有CPU利用率的功能，這個(gè)按鍵FIFO占用的還是很小的，基本都在1%以下。
二、最簡(jiǎn)單的按鍵檢測(cè)程序
先給他說了一種經(jīng)典的按鍵檢測(cè)代碼，相信大多數(shù)人使用按鍵函數(shù)都見過它，很簡(jiǎn)單就不過多介紹了！
#define?KEY0_PRES?1??//KEY0?? #define?KEY1_PRES?2??//KEY1? #define?WKUP_PRES?3??//WK_UP?u8?KEY_Scan(u8?mode) {??static?u8?key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志if(mode)key_up=1;??//支持連按????if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);//去抖動(dòng)?key_up=0;if(KEY0==0)return?KEY0_PRES;else?if(KEY1==0)return?KEY1_PRES;else?if(WK_UP==1)return?WKUP_PRES;?}else?if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;???????return?0;//?無按鍵按下 }int?main(void) {?u8?t=0;???delay_init();???????//延時(shí)函數(shù)初始化???LED_Init();???????//初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init();???????????//初始化與按鍵連接的硬件接口LED=0;?????//點(diǎn)亮LEDwhile(1){t=KEY_Scan(0);??//得到鍵值switch(t){?????case?KEY0_PRES:??//如果KEY0按下LED=!LED;break;default:delay_ms(10);?}?} }如果你在工作中使用這種代碼，有可能會(huì)被同事笑話。當(dāng)然我這里并不是說這種代碼不好，不管黑貓白貓，能抓住老鼠就是好貓。只要能滿足項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能就是好代碼。但是如果你使用下面這種個(gè)人感覺可能會(huì)更好。
其實(shí)也并沒有什么神秘感，就是使用了FIFO機(jī)制。參考的就是安富萊的按鍵例程，不過源代碼相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于初學(xué)者并不友好，所以小小的修改了一下，僅供參考！
在前面分享了使用系統(tǒng)滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了多個(gè)軟件定時(shí)器，在按鍵FIFO中也需要使用這個(gè)定時(shí)器。在系統(tǒng)的開始我們會(huì)啟動(dòng)一個(gè)10ms的軟件定時(shí)器。在這個(gè)10ms的軟件定時(shí)器中不斷的進(jìn)行按鍵掃描，與其他的任務(wù)互不影響。
三、為什么要了解FIFO
要回答什么是FIFO，先要回答為什么要使用FIFO。只有搞清楚使用FIFO的好處，你才會(huì)有意無意的使用FIFO。學(xué)習(xí)FIFO機(jī)制和狀態(tài)機(jī)機(jī)制一樣，都是在裸機(jī)編程中非常重要的編程思想。編程思想很重要。初級(jí)coder總是在關(guān)注代碼具體是怎么寫，高級(jí)coder關(guān)注的是程序的框架邏輯，而不是某個(gè)細(xì)節(jié)。只要你框架邏輯通了，則一通百通。
四、什么是FIFO
FIFO是先入先出的意思，即誰先進(jìn)入隊(duì)列，誰先出去。比如我們需要串口打印數(shù)據(jù)，當(dāng)使用緩存將該數(shù)據(jù)保存的時(shí)候，在輸出數(shù)據(jù)時(shí)必然是先進(jìn)入的數(shù)據(jù)先出去，那么該如何實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制呢？首先就是建立一個(gè)緩存空間，這里假設(shè)為10個(gè)字節(jié)空間進(jìn)行說明。
從這張圖就知道如果要使用FIFO，就要定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，而這個(gè)結(jié)構(gòu)體至少應(yīng)該有三個(gè)成員。數(shù)組buf、讀指針read、寫指針write。
typedef?struct {uint8_t?Buf[10];??/*?緩沖區(qū)?*/uint8_t?Read;???/*?緩沖區(qū)讀指針*/uint8_t?Write;???/*?緩沖區(qū)寫指針?*/ }KEY_FIFO_T;緩存一開始沒有數(shù)據(jù)，并且用一個(gè)變量write指示下一個(gè)寫入緩存的索引地址，這里下一個(gè)存放的位置就是0，用另一個(gè)變量read 指示下一個(gè)讀出緩存的索引地址，并且下一個(gè)讀出數(shù)據(jù)的索引地址也是0。目前隊(duì)列中是沒有數(shù)據(jù)的，也就是不能讀出數(shù)據(jù)，隊(duì)列為空的判斷條件在這里就是兩個(gè)索引值相同。
現(xiàn)在開始存放數(shù)據(jù)：
在這里可以看到隊(duì)列中加入了9個(gè)數(shù)據(jù)，并且每加入一個(gè)數(shù)據(jù)后隊(duì)尾索引加 1，隊(duì)頭不變，這就是數(shù)據(jù)加入隊(duì)列的過程。但是緩存空間只有10個(gè)，如何判斷隊(duì)列已滿呢？如果只是先一次性加數(shù)據(jù)到隊(duì)列中，然后再讀出數(shù)據(jù)，那這里的判斷條件顯然是隊(duì)尾索引為9。
好了這就是FIFO的基本原理，下面來看一下按鍵FIFO是怎么操作的。
我們這里以5個(gè)字節(jié)的FIFO空間進(jìn)行說明。Write變量表示寫位置，Read 變量表示讀位置。初始狀態(tài)時(shí)，Read = Write = 0。
我們依次按下按鍵 K1，K2，那么FIFO中的數(shù)據(jù)變?yōu)?#xff1a;
如果 Write！= Read，則我們認(rèn)為有新的按鍵事件。我們通過函數(shù)KEY_FIFO_Get()讀取一個(gè)按鍵值進(jìn)行處理后，Read 變量變?yōu)?1。Write 變量不變。
繼續(xù)通過函數(shù)KEY_FIFO_Get()讀取 3 個(gè)按鍵值進(jìn)行處理后，Read 變量變?yōu)?4。此時(shí)Read = Write= 4。兩個(gè)變量已經(jīng)相等，表示已經(jīng)沒有新的按鍵事件需要處理。
有一點(diǎn)要特別的注意，如果 FIFO 空間寫滿了，Write 會(huì)被重新賦值為 0，也就是重新從第一個(gè)字節(jié)空間填數(shù)據(jù)進(jìn)去，如果這個(gè)地址空間的數(shù)據(jù)還沒有被及時(shí)讀取出來，那么會(huì)被后來的數(shù)據(jù)覆蓋掉，這點(diǎn)要引起大家的注意。我們的驅(qū)動(dòng)程序開辟了 10 個(gè)字節(jié)的 FIFO 緩沖區(qū)，對(duì)于一般的應(yīng)用足夠了。
五、按鍵FIFO的優(yōu)點(diǎn)
可靠地記錄每一個(gè)按鍵事件，避免遺漏按鍵事件。特別是需要實(shí)現(xiàn)按鍵的按下、長按、自動(dòng)連發(fā)、彈起等事件時(shí)。
讀取按鍵的函數(shù)可以設(shè)計(jì)為非阻塞的，不需要等待按鍵抖動(dòng)濾波處理完畢。
按鍵 FIFO 程序在嘀嗒定時(shí)器中定期的執(zhí)行檢測(cè)，不需要在主程序中一直做檢測(cè)，這樣可以有效地降低系統(tǒng)資源消耗。
六、按鍵 FIFO 的實(shí)現(xiàn)
1.定義結(jié)構(gòu)體
在我們的key.h文件中定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型為KEY_FIFO_T的結(jié)構(gòu)體。就是前面說的那個(gè)結(jié)構(gòu)體。這只是類型聲明，并沒有分配變量空間。
typedef?struct {uint8_t?Buf[10];??/*?緩沖區(qū)?*/uint8_t?Read;???/*?緩沖區(qū)讀指針*/uint8_t?Write;???/*?緩沖區(qū)寫指針?*/ }KEY_FIFO_T;接著在key.c 中定義 s_tKey 結(jié)構(gòu)變量, 此時(shí)編譯器會(huì)分配一組變量空間。
static?KEY_FIFO_T?s_tKey;/*?按鍵FIFO變量,結(jié)構(gòu)體?*/好了按鍵FIFO的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型就定義完了，很簡(jiǎn)單吧！
2.將鍵值寫入FIFO
既然結(jié)構(gòu)體都定義好了，接著就是往這個(gè)FIFO的數(shù)組中寫入數(shù)據(jù)，也就是按鍵的鍵值，用來模擬按鍵的動(dòng)作了。
/* ********************************************************** *?函?數(shù)?名:?KEY_FIFO_Put *?功能說明:?將1個(gè)鍵值壓入按鍵FIFO緩沖區(qū)?？捎糜谀M一個(gè)按鍵。 *?形????參:??_KeyCode?:?按鍵代碼 *?返?回?值:?無 ********************************************************** */ void?KEY_FIFO_Put(uint8_t?_KeyCode) {s_tKey.Buf[s_tKey.Write]?=?_KeyCode;if?(++s_tKey.Write??>=?KEY_FIFO_SIZE){s_tKey.Write?=?0;} }函數(shù)的主要功能就是將按鍵代碼_KeyCode寫入到FIFO中，而這個(gè)FIFO就是我們定義結(jié)構(gòu)體的這個(gè)數(shù)組成員，每寫一次，就是每調(diào)用一次KEY_FIFO_Put()函數(shù)，寫指針write就++一次，也就是向后移動(dòng)一個(gè)空間，如果FIFO空間寫滿了，也就是s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE，Write會(huì)被重新賦值為 0。
3.從FIFO讀出鍵值
有寫入鍵值當(dāng)然就有讀出鍵值。
/* *********************************************************** *?函?數(shù)?名:?KEY_FIFO_Get *?功能說明:?從按鍵FIFO緩沖區(qū)讀取一個(gè)鍵值。 *?形????參:?無 *?返?回?值:?按鍵代碼 ************************************************************ */ uint8_t?KEY_FIFO_Get(void) {uint8_t?ret;if?(s_tKey.Read?==?s_tKey.Write){return?KEY_NONE;}else{ret?=?s_tKey.Buf[s_tKey.Read];if?(++s_tKey.Read?>=?KEY_FIFO_SIZE){s_tKey.Read?=?0;}return?ret;} }如果寫指針和讀出的指針相等，那么返回值就為0，表示按鍵緩沖區(qū)為空，所有的按鍵時(shí)間已經(jīng)處理完畢。如果不相等就說明FIFO的緩沖區(qū)不為空，將Buf中的數(shù)讀出給ret變量。同樣，如果FIFO空間讀完了，沒有緩存了，也就是s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE，Read也會(huì)被重新賦值為 0。按鍵的鍵值定義在key.h 文件，下面是具體內(nèi)容：
typedef?enum {KEY_NONE?=?0,???/*?0?表示按鍵事件?*/KEY_1_DOWN,????/*?1鍵按下?*/KEY_1_UP,????/*?1鍵彈起?*/KEY_1_LONG,????/*?1鍵長按?*/KEY_2_DOWN,????/*?2鍵按下?*/KEY_2_UP,????/*?2鍵彈起?*/KEY_2_LONG,????/*?2鍵長按?*/KEY_3_DOWN,????/*?3鍵按下?*/KEY_3_UP,????/*?3鍵彈起?*/KEY_3_LONG,????/*?3鍵長按?*/ }KEY_ENUM;必須按次序定義每個(gè)鍵的按下、彈起和長按事件，即每個(gè)按鍵對(duì)象占用 3 個(gè)數(shù)值。推薦使用枚舉enum, 不用#define的原因是便于新增鍵值,方便調(diào)整順序。使用{ } 將一組相關(guān)的定義封裝起來便于理解。編譯器也可幫我們避免鍵值重復(fù)。
4.按鍵檢測(cè)程序
上面說了如何將按鍵的鍵值存入和讀出FIFO，但是既然是按鍵操作，就肯定涉及到按鍵消抖處理，還有按鍵的狀態(tài)是按下還是彈起，是長按還是短按。所以為了以示區(qū)分，我們用還需要給每一個(gè)按鍵設(shè)置很多參數(shù)，就需要再定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體KEY_T，讓每個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)1個(gè)全局的結(jié)構(gòu)體變量。
typedef?struct {/*?下面是一個(gè)函數(shù)指針，指向判斷按鍵手否按下的函數(shù)?*/uint8_t?(*IsKeyDownFunc)(void);?/*?按鍵按下的判斷函數(shù),1表示按下?*/uint8_t??Count;???/*?濾波器計(jì)數(shù)器?*/uint16_t?LongCount;??/*?長按計(jì)數(shù)器?*/uint16_t?LongTime;??/*?按鍵按下持續(xù)時(shí)間,?0表示不檢測(cè)長按?*/uint8_t??State;???/*?按鍵當(dāng)前狀態(tài)（按下還是彈起）?*/uint8_t??RepeatSpeed;?/*?連續(xù)按鍵周期?*/uint8_t??RepeatCount;?/*?連續(xù)按鍵計(jì)數(shù)器?*/ }KEY_T;在key.c 中定義s_tBtn結(jié)構(gòu)體數(shù)組變量。
static?KEY_T???s_tBtn[3]?=?{0};每個(gè)按鍵對(duì)象都分配一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量，這些結(jié)構(gòu)體變量以數(shù)組的形式存在將便于我們簡(jiǎn)化程序代碼行數(shù)。因?yàn)槲业挠布?個(gè)按鍵，所以這里的數(shù)組元素為3。使用函數(shù)指針I(yè)sKeyDownFunc可以將每個(gè)按鍵的檢測(cè)以及組合鍵的檢測(cè)代碼進(jìn)行統(tǒng)一管理。
因?yàn)楹瘮?shù)指針必須先賦值，才能被作為函數(shù)執(zhí)行。因此在定時(shí)掃描按鍵之前，必須先執(zhí)行一段初始化函數(shù)來設(shè)置每個(gè)按鍵的函數(shù)指針和參數(shù)。這個(gè)函數(shù)是void KEY_Init(void)。
void?KEY_Init(void) {KEY_FIFO_Init();??/*?初始化按鍵變量?*/KEY_GPIO_Config();??/*?初始化按鍵硬件?*/ }下面是KEY_FIFO_Init函數(shù)的定義：
static?void?KEY_FIFO_Init(void) {uint8_t?i;/*?對(duì)按鍵FIFO讀寫指針清零?*/s_tKey.Read?=?0;s_tKey.Write?=?0;/*?給每個(gè)按鍵結(jié)構(gòu)體成員變量賦一組缺省值?*/for?(i?=?0;?i?<?HARD_KEY_NUM;?i++){s_tBtn[i].LongTime?=?100;/*?長按時(shí)間?0?表示不檢測(cè)長按鍵事件?*/s_tBtn[i].Count?=?5/?2;?/*?計(jì)數(shù)器設(shè)置為濾波時(shí)間的一半?*/s_tBtn[i].State?=?0;/*?按鍵缺省狀態(tài)，0為未按下?*/s_tBtn[i].RepeatSpeed?=?0;/*?按鍵連發(fā)的速度，0表示不支持連發(fā)?*/s_tBtn[i].RepeatCount?=?0;/*?連發(fā)計(jì)數(shù)器?*/}/*?判斷按鍵按下的函數(shù)?*/s_tBtn[0].IsKeyDownFunc?=?IsKey1Down;s_tBtn[1].IsKeyDownFunc?=?IsKey2Down;s_tBtn[2].IsKeyDownFunc?=?IsKey3Down; }我們知道按鍵會(huì)有機(jī)械抖動(dòng)，你以為按鍵按下就是低電平，其實(shí)在按下的一瞬間會(huì)存在機(jī)械抖動(dòng)，如果不做延時(shí)處理，可能會(huì)出錯(cuò)，一般如果按鍵檢測(cè)到按下后再延時(shí)50ms檢測(cè)一次，如果還是檢測(cè)低電平，才能說明按鍵真正的被按下了。反之按鍵彈起時(shí)也是一樣的。所以我們程序設(shè)置按鍵濾波時(shí)間50ms, 因?yàn)榇a每10ms掃描一次按鍵，所以按鍵的單位我們可以理解為10ms，濾波的次數(shù)就為5次。這樣只有連續(xù)檢測(cè)到50ms狀態(tài)不變才認(rèn)為有效，包括彈起和按下兩種事件，即使按鍵電路不做硬件濾波(沒有電容濾波)，該濾波機(jī)制也可以保證可靠地檢測(cè)到按鍵事件。
判斷按鍵是否按下，用一個(gè)HAL_GPIO_ReadPin就可以搞定。
static?uint8_t?IsKey1Down(void)? {if?(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,?GPIO_PIN_4)?==?GPIO_PIN_RESET)?return?1;else?return?0; } static?uint8_t?IsKey2Down(void)? {if?(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,?GPIO_PIN_3)?==?GPIO_PIN_RESET)?return?1;else?return?0; }static?uint8_t?IsKey3Down(void)? {if?(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,?GPIO_PIN_2)?==?GPIO_PIN_RESET)?return?1;else?return?0; }下面是KEY_GPIO_Config函數(shù)的定義，這個(gè)函數(shù)就是配置具體的按鍵GPIO的，就不需要過多的解釋了。
static?void?KEY_GPIO_Config(void) {?GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;/*?第1步：打開GPIO時(shí)鐘?*/__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();/*?第2步：配置所有的按鍵GPIO為浮動(dòng)輸入模式(實(shí)際上CPU復(fù)位后就是輸入狀態(tài))?*/GPIO_InitStructure.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??????/*?設(shè)置輸入?*/GPIO_InitStructure.Pull?=?GPIO_NOPULL;?????????????????/*?上下拉電阻不使能?*/GPIO_InitStructure.Speed?=?GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;??/*?GPIO速度等級(jí)?*/GPIO_InitStructure.Pin?=?GPIO_PIN_4;HAL_GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.Pin?=?GPIO_PIN_3;HAL_GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.Pin?=?GPIO_PIN_2;HAL_GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure); }5.按鍵掃描
按鍵掃描函數(shù)KEY_Scan()每隔 10ms 被執(zhí)行一次。RunPer10ms函數(shù)在 systick中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。
void?RunPer10ms(void) {KEY_Scan(); }void?KEY_Scan(void) {uint8_t?i;for?(i?=?0;?i?<?HARD_KEY_NUM;?i++){KEY_Detect(i);} } /*每隔10ms所有的按鍵GPIO均會(huì)被掃描檢測(cè)一次。KEY_Detect函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：
static?void?KEY_Detect(uint8_t?i) {KEY_T?*pBtn;pBtn?=?&s_tBtn[i];if?(pBtn->IsKeyDownFunc()){//這個(gè)里面執(zhí)行的是按鍵按下的處理if?(pBtn->Count?<?KEY_FILTER_TIME){//按鍵濾波前給?Count?設(shè)置一個(gè)初值pBtn->Count?=?KEY_FILTER_TIME;}else?if(pBtn->Count?<?2?*?KEY_FILTER_TIME){//實(shí)現(xiàn)?KEY_FILTER_TIME?時(shí)間長度的延遲pBtn->Count++;}else{if?(pBtn->State?==?0){pBtn->State?=?1;/*?發(fā)送按鈕按下的消息?*/KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3?*?i?+?1));}if?(pBtn->LongTime?>?0){if?(pBtn->LongCount?<?pBtn->LongTime){/*?發(fā)送按鈕持續(xù)按下的消息?*/if?(++pBtn->LongCount?==?pBtn->LongTime){/*?鍵值放入按鍵FIFO?*/KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3?*?i?+?3));}}else{if?(pBtn->RepeatSpeed?>?0){if?(++pBtn->RepeatCount?>=?pBtn->RepeatSpeed){pBtn->RepeatCount?=?0;/*?長按鍵后，每隔10ms發(fā)送1個(gè)按鍵?*/KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3?*?i?+?1));}}}}}}else{//這個(gè)里面執(zhí)行的是按鍵松手的處理或者按鍵沒有按下的處理if(pBtn->Count?>?KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count?=?KEY_FILTER_TIME;}else?if(pBtn->Count?!=?0){pBtn->Count--;}else{if?(pBtn->State?==?1){pBtn->State?=?0;/*?發(fā)送按鈕彈起的消息?*/KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3?*?i?+?2));}}pBtn->LongCount?=?0;pBtn->RepeatCount?=?0;} }這個(gè)函數(shù)還是比較難以理解的，主要是結(jié)構(gòu)體的操作。所以好好學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)體，不要見了結(jié)構(gòu)體就跑。
分析：首先讀取相應(yīng)按鍵的結(jié)構(gòu)體地址賦值給結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn ，因?yàn)槌绦蚶锩婷總€(gè)按鍵都有自己的結(jié)構(gòu)體，只有通過這個(gè)方式才能對(duì)具體的按鍵進(jìn)行操作。(在前面我們使用軟件定時(shí)器時(shí)也使用了這中操作，在滴答定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中)。
static?KEY_T?s_tBtn[3];//程序里面每個(gè)按鍵都有自己的結(jié)構(gòu)體,有三個(gè)按鍵 KEY_T?*pBtn;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn pBtn?=?&s_tBtn[i];//將按鍵的結(jié)構(gòu)體地址賦值給結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn然后接著就是給按鍵濾波前給Count設(shè)置一個(gè)初值，前面說按鍵初始化的時(shí)候已經(jīng)設(shè)置了Count =5/2。然后判斷是否按下的標(biāo)志位，如果按鍵按下了，這里就將其設(shè)置為 1，如果沒有按下這個(gè)變量的值就會(huì)一直是 0。這里可能不理解是就是按鍵按下發(fā)送的鍵值是3 * i + 1。按鍵彈起發(fā)送的鍵值是3 * i + 2，按鍵長按發(fā)送的鍵值是3 * i + 3。也就是說按鍵按下發(fā)送的鍵值是1和4和7。按鍵彈起發(fā)送的鍵值是2和5和8，按鍵長按發(fā)送的鍵值是3和6和9?？聪旅孢@個(gè)枚舉enum你就明白了。
typedef?enum {KEY_NONE?=?0,???/*?0?表示按鍵事件?*/KEY_1_DOWN,????/*?1鍵按下?*/KEY_1_UP,????/*?1鍵彈起?*/KEY_1_LONG,????/*?1鍵長按?*/KEY_2_DOWN,????/*?2鍵按下?*/KEY_2_UP,????/*?2鍵彈起?*/KEY_2_LONG,????/*?2鍵長按?*/KEY_3_DOWN,????/*?3鍵按下?*/KEY_3_UP,????/*?3鍵彈起?*/KEY_3_LONG,????/*?3鍵長按?*/}KEY_ENUM;7.試驗(yàn)演示
int?main(void) {uint8_t?KeyCode;/*?按鍵代碼?*/KEY_Init();while?(1){??/*?按鍵濾波和檢測(cè)由后臺(tái)systick中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，我們只需要調(diào)用KEY_FIFO_Get讀取鍵值即可。?*/KeyCode?=?KEY_FIFO_Get();?/*?讀取鍵值,?無鍵按下時(shí)返回?KEY_NONE?=?0?*/if?(KeyCode?!=?KEY_NONE){switch?(KeyCode){case?KEY_DOWN_K1:???/*?K1鍵按下?*/printf("K1鍵按下\r\n");break;case?KEY_UP_K1:????/*?K1鍵彈起?*/printf("K1鍵彈起\r\n");break;case?KEY_DOWN_K2:???/*?K2鍵按下?*/printf("K2鍵按下\r\n");break;case?KEY_UP_K2:????/*?K2鍵彈起?*/printf("K2鍵彈起\r\n");break;case?KEY_DOWN_K3:???/*?K3鍵按下?*/printf("K3鍵按下\r\n");break;case?KEY_UP_K3:????/*?K3鍵彈起?*/printf("K3鍵彈起\r\n");break;????????default:/*?其它的鍵值不處理?*/break;}}} }不知道學(xué)妹看懂沒，沒看懂就多看幾遍。代碼例程已上傳至Gitee。
https://gitee.com/zhiguoxin/Wechat-Data.gitEnd
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