匯編語言是與硬件接觸的美妙語言，同時匯編語言又可以和C語言高度契合，在深入理解嵌入式時，匯編語言是一條不可忽略的一條道路。就像是記憶關鍵字一樣記憶ARM的指令集，是一項必備的知識。

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ARM處理器支持ARM指令集，也支持16位的Thumb指令集，從ARMv6開始，新的ARM處理器支持16/32位的Thumb-2指令集（ARMv7-M僅支持Thumb-2）。ARM指令集使用標準的，固定長度的32位指令格式，ARM處理器是RISC結構。

1.指令總結

ARM微處理器的指令集可以分為分支指令，數據處理指令，程序狀態存儲器指令，加載/存儲指令，協處理器指令和異常產生指令共有六大類。

跳轉指令

B	跳轉指令
BL	帶返回的跳轉
BLX	帶返回和狀態切換的跳轉指令
BX	帶狀態切換的跳轉指令
CBZ	比較（Compare），如果結果為零（Zero）就轉移（只能跳到后面的指令）
CBNZ	?比較，如果結果非零（Non Zero）就轉移（只能跳到后面的指令）

?

?數據處理指令

MOV

數據傳送指令

數據傳送類

SWP

交換指令

交換類

CMP	比較指令	比較類
CMN	比較反值指令

TEQ	相等測試指令	測試指令
TST	位測試指令

AND	邏輯與指令	邏輯運算類
BIC	位清零指令
EOR	異或指令
ORR	邏輯或指令

ADC	帶進位加法指令	算術運算類
ADD	加法指令
MLA	乘加運算指令
MUL	32位乘法指令
MLA	32位乘加指令
RSB	逆向減法指令
RSC	帶借位的逆向減法指令
SBC	帶借位減法指令
SUB	減法指令

程序狀態寄存器處理指令

MRS	傳送CPSR或SPSR數據到通用寄存器指令
MSR	傳送通用寄存器數據到CPSR或SPSR指令

加載/存儲指令

LDC	存儲器到協處理器的數據傳送指令
LDM	加載多個寄存器指令
LDR	存儲器到寄存器的數據傳送指令
STM	批量內存字寫入指令
STR	寄存器到存儲器的數據傳送指令

協處理器指令類

CDP	協處理器數據操作指令
MCR	從寄存器到協處理器的數據傳送指令
MRC	從協處理器到寄存器的數據傳送指令
STC	協處理器寄存器寫入存儲器指令

異常產生指令類

BKPT	斷點中斷指令
SWI	軟件中斷指令

?2.指令條件域及條件碼

當處理器工作在ARM狀態時，指令根據CPSR中的條件碼的狀態和指令的條件域有條件的執行。當指令的執行條件滿足，指令被執行，反之指令被忽略。每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位【31::28】。條件碼理論上有16種，實際上有15種可以使用。每種條件碼用兩個字符表示，可以添加在指令助記符后面與指令同時使用。

跳轉指令B可以加上后綴EQ變為BEQ表示“相等則跳轉”，既當CPSR中的Z標志置位時發生跳轉。

指令的條件碼

條件碼	助記符后綴	標志	含義
0000	EQ	Z置位	相等
0001	NE	Z清零	不相等
0010	CS	C置位	無符號數大于或等于
0011	CC	C清零	無符號數小于
0100	MI	N置位	負數
0101	PL	N清零	正數或零
0110	VS	V置位	溢出
0111	VC	V清零	未溢出
1000	HI	C置位Z清零	無符號數大于
1001	LS	C清零Z置位	無符號數小于或等于
1010	GE	N等于V	帶符號數大于或等于
1011	LT	N不等于V	帶符號數小于
1100	GT	Z清零且（N等于V）	帶符號數大于
1101	LE	Z置位或（N不等于V）	帶符號數小于或等于
1110	AL	忽略	無條件執行

3.移位操作符

LSL	邏輯左移	MOV R0,R1,LSL#2
ASL	算術左移	MOV R0,R2,ASL#2
LSR	邏輯右移	MOV R0,R1,LSR#2
ASR	算術右移	MOV R0,R2,ASR#2
ROR	循環右移（內容循環右移）	MOV R0,R1,ROR#2
RRX	擴展的循環右移(擴展到C標志)	MOV R0,R1,RRX#2

4.批量數據傳送類型

IA	IB	DA	DB
傳送后地址加	傳送前地址加	傳送后地址減	傳送前地址減
LDMIA R0,{R1,R2,R3-R7}

5.異常中斷指令

SWI	軟件中斷指令	SWI{cond} imm24
BKPT	斷點中斷指令(保存斷點信息)	BKRT imm16

6.ARM處理器支持的偽指令

ADR	相對偏移地址加載到通用寄存器中	ADR{cond} Rd,expr
LDR	用于一個32位常數的加載或地址的加載	LDR{cond} Rd,=[expr|bael-expr]
NOP	空操作，延時	NOP
?	?	?

7.ARM編譯器支持的偽指令

符號定義偽指令	GBLA 全局變量名	定義一個全局數值變量，并初始化為0
	GBLL 全局變量名	定義一個全局邏輯變量，并初始化為F
	GBLS 全局變量名	定義一個全局字符變量，并初始化為空
	LCLA 局部變量名	定義一個局部數值變量，并初始化為0
	LCLL 局部變量名	定義一個局部邏輯變量，并初始化為F
	LCLS 局部變量名	定義一個局部字符變量，并初始化為空
	變量名 SETA 表達式	給一個數值變量賦值
	變量名 SETL 表達式	給一個邏輯變量賦值
	變量名 SETS 表達式	給一個字符變量賦值
	名稱 RLIST {寄存器列表}	對一個通用寄存器列表定義名稱
數據定義偽指令	標號 DCB 表達式	分配一片連續的字節存儲單元并對數據初始化
	標號 DCW 表達式	分配一片連續的半字節存儲單元并對數據初始化
	標號 DCD 表達式	分配一片連續的字存儲單元并對數據初始化
	標號 DCQ 表達式	分配一片連續的雙字節存儲單元并對數據初始化
匯編控制偽指令	IF 邏輯表達式 ? 指令序列1 ELSE ? 指令序列2 ENDIF	?
	WHILE 邏輯表達式 ? 指令序列1 WEND	?
其他偽指令	AREA 段名，屬性1，屬性2，···· CODE 屬性 DATA ?屬性 READONLY 屬性 READWRITE 屬性 ALLGN 屬性 COMMON?	定義一個代碼段或數據段 定義一個代碼段，默認只讀READONLY 定義一個數據段，可讀寫READWRITE 只讀 讀寫 對齊方式，按照2^ALLGN直接對齊 通用段屬性
	CODE16 CODE32	指令一下指令為16位Thumb指令代碼 指示以下指令為32位ARM指令代碼
	ENTRY	匯編語言程序入口
	END	匯編語言程序結束
	名稱 EQU 表達式 [,類型]	等于偽指令
	EXPORT 標號	全部標號聲明偽指令
	IMPORT 標號	引入一個標號偽指令
	EXTERN 標號	外部標號引用聲明偽指令

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(保留補充RT-Thread的context_rvds.s文件片段解析)

ARM寄存器組織表<傳送門>

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM指令集 --RISC精简指令集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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