Android HAL層，即硬件抽象層，是Google響應廠家“希望不公開源碼”的要求推出的新概念
1，源代碼和目標位置
源代碼： /hardware/libhardware目錄,該目錄的目錄結構如下：
/hardware/libhardware/hardware.c編譯成libhardware.so，目標位置為/system/lib目錄
/hardware/libhardware/include/hardware目錄下包含如下頭文件：
hardware.h 通用硬件模塊頭文件
copybit.h copybit模塊頭文件
gralloc.h gralloc模塊頭文件
lights.h 背光模塊頭文件
overlay.h overlay模塊頭文件
qemud.h qemud模塊頭文件
sensors.h 傳感器模塊頭文件
/hardware/libhardware/modules目錄下定義了很多硬件模塊
這些硬件模塊都編譯成xxx.xxx.so，目標位置為/system/lib/hw目錄

2，HAL層的實現(xiàn)方式
JNI->通用硬件模塊->硬件模塊->內(nèi)核驅(qū)動接口
具體一點：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel
具體來說：android frameworks中JNI調(diào)用/hardware/libhardware/hardware.c中定義的hw_get_module函數(shù)來獲取硬件模塊，
然后調(diào)用硬件模塊中的方法，硬件模塊中的方法直接調(diào)用內(nèi)核接口完成相關功能

3,通用硬件模塊(libhardware.so)
(1)頭文件為：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
頭文件中主要定義了通用硬件模塊結構體hw_module_t，聲明了JNI調(diào)用的接口函數(shù)hw_get_module
hw_module_t定義如下：
typedef struct hw_module_t {
/* tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG /
uint32_t tag;

/** major version number for the module */ uint16_t version_major;/** minor version number of the module */ uint16_t version_minor;/** Identifier of module */ const char *id;/** Name of this module */ const char *name;/** Author/owner/implementor of the module */ const char *author;/** Modules methods */ struct hw_module_methods_t* methods; //硬件模塊的方法/** module's dso */ void* dso;/** padding to 128 bytes, reserved for future use */ uint32_t reserved[32-7];

} hw_module_t;
硬件模塊方法結構體hw_module_methods_t定義如下：
typedef struct hw_module_methods_t {
/* Open a specific device /
int (open)(const struct hw_module_t module, const char* id,
struct hw_device_t** device);

} hw_module_methods_t;
只定義了一個open方法，其中調(diào)用的設備結構體參數(shù)hw_device_t定義如下：
typedef struct hw_device_t {
/* tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG /
uint32_t tag;

/** version number for hw_device_t */ uint32_t version;/** reference to the module this device belongs to */ struct hw_module_t* module;/** padding reserved for future use */ uint32_t reserved[12];/** Close this device */ int (*close)(struct hw_device_t* device);

} hw_device_t;
hw_get_module函數(shù)聲明如下：
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);
參數(shù)id為模塊標識，定義在/hardware/libhardware/include/hardware目錄下的硬件模塊頭文件中，
參數(shù)module是硬件模塊地址，定義了/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中

(2)hardware.c中主要是定義了hw_get_module函數(shù)如下：

#define HAL_LIBRARY_PATH "/system/lib/hw"

static const char *variant_keys[] = {
“ro.hardware”,
“ro.product.board”,
“ro.board.platform”,
“ro.arch”
};
static const int HAL_VARIANT_KEYS_COUNT =
(sizeof(variant_keys)/sizeof(variant_keys[0]));

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
int status;
int i;
const struct hw_module_t *hmi = NULL;
char prop[PATH_MAX];
char path[PATH_MAX];
for (i=0 ; i

#define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI"

4,硬件模塊
硬件模塊的開發(fā)主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目錄下對應的頭文件中的內(nèi)容，主要是硬件模塊頭文件和hardware.h中
的結構體中定義了一些函數(shù)指針，調(diào)用內(nèi)核提供的接口將具體的函數(shù)實現(xiàn)，然后編譯成指定名稱的動態(tài)鏈接庫放到/system/lib/hw目錄下即可。
用一句話來概括：硬件模塊的開發(fā)就是定義一個hardware.h中定義的hw_module_t結構體，結構體名稱為宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后實現(xiàn)結構體
的相關內(nèi)容即可。

5,內(nèi)核驅(qū)動
主要是要向用戶層開放接口，讓硬件模塊和內(nèi)核可以交互。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android系统开发(六)-HAL层开发基础的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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