LinuxGPIO操作和MTK平台GPIO
GPIO口配置是一個(gè)歷史性的問(wèn)題，不管我們使用什么MCU，單片機(jī)也好，ARM也好，都離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)GPIO口。Linux下有一個(gè)宏，GPIO_GPIO_SYSFS，打開(kāi)這個(gè)宏后，編譯燒錄到設(shè)備端，去看看sys/class/gpio/這個(gè)目錄。你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多驚喜。
雖然是一個(gè)小知識(shí)點(diǎn)，但是我覺(jué)得對(duì)做Linux和安卓驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的同學(xué)非常有用，當(dāng)別人問(wèn)你怎么操作一個(gè)GPIO口的時(shí)候，你不妨直接把這個(gè)鏈接發(fā)給他。
#GPIO_GPIO_SYSFS打開(kāi)后，GPIO基本操作
導(dǎo)出 ? /sys/class/gpio# echo 12> export
設(shè)置方向 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# echo out > direction
查看方向 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# cat direction
設(shè)置輸出 ? ? ?/sys/class/gpio/gpio12# echo 1 > value
查看輸出值 ?/sys/class/gpio/gpio12# cat value
取消導(dǎo)出 ? ? /sys/class/gpio# echo 12> unexport
#MTK平臺(tái)提供節(jié)點(diǎn)給我們?cè)诿钚邢聦?duì)GPIO口進(jìn)行配置，節(jié)點(diǎn)如下
MTK的GPIO口有點(diǎn)奇怪，他需要一個(gè)excel表格來(lái)對(duì)比后才能知道GPIO口是哪個(gè)。
比如：
AB2對(duì)應(yīng)的是UART1的RX，對(duì)應(yīng)的GPIO口編號(hào)是64。這個(gè)EXCEL表格我就不給出來(lái)了，因?yàn)椴煌腃PU的GPIO口標(biāo)號(hào)也是有所不同。
#所有的GPIO口配置信息都能看到，其中每一位的含義如下
[MODE]：每個(gè)GPIO可以配置的模式可以參考這個(gè)頭文件kernel-4.4/arch/arm64/boot/dts/mediatek/mt8167-pinfunc.h
[DIR]：0=輸入；1=輸出
[DOUT]：作為輸出引腳的高低電平，0=低；1=高
[DIN]：輸入引腳的電平
[PULL_EN]：是指GPIO是否使能上拉或下拉，只有當(dāng)GPIO作為輸入模式時(shí)才生效
[PULL_SEL]：上面只設(shè)置了是否使能上拉或下拉，但并沒(méi)有指出到底是上拉還是下拉。0=下拉；1=上拉
[IES]：輸入使能，控制輸入是否有效。
[SMT]：是否使能斯密特觸發(fā)器
[DRIVE]：驅(qū)動(dòng)能力,一般可取值0～7
( [R1] [R0] )：
當(dāng)前GPIO pin的（上下拉）并聯(lián)電阻的使能狀態(tài)
1 0表示enable R1，disable R0 0 1表示disable R1，enable R0 1 1表示enable R1， enable R0不打印出來(lái)，表示當(dāng)前的GPIO pin不支持PUPD狀況，即只有一個(gè)上拉電阻、一個(gè)下拉電阻。
#示例
一般作為GPIO模式的時(shí)候，可以這么調(diào)試：
echo mode 66 0 > mt_gpio /*設(shè)置66號(hào)位IO模式*/ echo dir 66 1 > mt_gpio /*設(shè)置66號(hào) io為輸出方向*/ echo out 66 1 > mt_gpio /*拉高66號(hào)io*/? 回復(fù)「?籃球的大肚子」進(jìn)入技術(shù)群聊
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的LinuxGPIO操作和MTK平台GPIO的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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