最近在學(xué)習(xí)AGV的知識(shí)，中間也遇到了很多的問題，我就打算把這些遇到的問題以及解決辦法記錄下來，希望對(duì)你也有幫助。也歡迎你留言，如果這里沒有你所遇到的問題。

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問題1：如何實(shí)現(xiàn)AGV與控制點(diǎn)的連接

一般【實(shí)體與實(shí)體】或者【實(shí)體與任務(wù)執(zhí)行器】的連接或者斷開，我們用的函數(shù)都是contextdragconnection(fromobject,toobject,連接方式)。然而，再用這個(gè)方式去實(shí)現(xiàn)AGV與控制點(diǎn)的聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)失敗了。通過論壇咨詢美國(guó)的大佬，可以用這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)：function_s(object,"addConnection",-1,object)

第一個(gè)object：指控制點(diǎn)cp

“addConnection”：我目前也沒有找到這個(gè)屬性存放在樹節(jié)點(diǎn)的哪里

-1：【-1】或者【0】都能實(shí)現(xiàn)AGV與控制點(diǎn)【Travel AGV】的連接；如果值變?yōu)椤?】，連接類型就會(huì)變成【Location】

第二個(gè)obejct：指AGV

這里我把代碼放上去，僅供參考 Object cp1 = Model.find("ControlPoint3"); Object cp2 = Model.find("ControlPoint4"); Object newCP = duniform( 0, 1 ) == 1 ? cp1 : cp2; Object taskEx = Model.find("TaskExecuter1"); //AGV agv = AGV( taskEx ); function_s(newCP,"addConnection",-1,taskEx);

擴(kuò)展使用
當(dāng)然我們?cè)偈褂胒unction_s(object,“addConnection”,-1,object)函數(shù)時(shí)，不僅僅可以用在AGV與控制點(diǎn)的連接，還可以用于控制點(diǎn)與控制點(diǎn)的連接。比如我想把cp1和cp2連接起來，并且連接線的類型為"NextLookForWork"，那么代碼為：function_s(cp1,“addConnection”,6,cp2);

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先到這，后續(xù)會(huì)持續(xù)增加關(guān)于AGV的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Flexsim——初学AGV必看的知识点（如何实现AGV与控制点连接)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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