LED 驅動程序移植

編者；對于led的驅動程序，很多文章都有詳細的介紹，我的博客里面有一篇專門詳解這個的。需要看的，可以找下。led燈的驅動其實就代表了I/O口的驅動。在linux系統下，操作一個I/O口，可以說實在是麻煩至極與裸機操作相比較的話。這里簡介移植過程，沒寫分析。

1 LED 驅動原理

這個就給個圖就夠了，搞驅動要連這個都搞不懂，那就完了。

?

2、驅動的移植。

在drivers/char 目錄下，我們建立一個驅動程序文件mini2440_leds.c，內容如下:

[cpp]?view plaincopy

<span?style="font-size:18px;">#include?<linux/miscdevice.h>??

#include?<linux/delay.h>??

#include?<asm/irq.h>??

#include?<mach/regs-gpio.h>??

#include?<mach/hardware.h>??

#include?<linux/kernel.h>??

#include?<linux/module.h>??

#include?<linux/init.h>??

#include?<linux/mm.h>??

#include?<linux/fs.h>??

#include?<linux/types.h>??

#include?<linux/delay.h>??

#include?<linux/moduleparam.h>??

#include?<linux/slab.h>??

#include?<linux/errno.h>??

#include?<linux/ioctl.h>??

#include?<linux/cdev.h>??

#include?<linux/string.h>??

#include?<linux/list.h>??

#include?<linux/pci.h>??

#include?<linux/gpio.h>??

#include?<asm/uaccess.h>??

#include?<asm/atomic.h>??

#include?<asm/unistd.h>??

#define?DEVICE_NAME?"leds"?<span?style="color:#3366ff;">//設備名(/dev/leds</span>)??

<span?style="color:#3366ff;">//LED?對應的GPIO?端口列表??

</span>static?unsigned?long?led_table?[]?=?{??

S3C2410_GPB(5),??

S3C2410_GPB(6),??

S3C2410_GPB(7),??

S3C2410_GPB(8),??

};??

<span?style="color:#3366ff;">//LED?對應端口將要輸出的狀態列表??

</span>static?unsigned?int?led_cfg_table?[]?=?{??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

};??

<span?style="color:#3366ff;">/*ioctl?函數的實現?

*?在應用/用戶層將通過ioctl?函數向內核傳遞參數，以控制LED?的輸出狀態?

*/??

</span>static?int?sbc2440_leds_ioctl(??

struct?inode?*inode,??

struct?file?*file,??

unsigned?int?cmd,??

unsigned?long?arg)??

{??

switch(cmd)?{??

case?0:??

case?1:??

if?(arg?>?4)?{??

return?-EINVAL;??

}??

<span?style="color:#3366ff;">//根據應用/用戶層傳遞來的參數(取反)，通過s3c2410_gpio_setpin?函數設置LED?對應的端口寄存??

器，</span>??

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],?!cmd);??

return?0;??

default:??

return?-EINVAL;??

}??

}??

<span?style="color:#3366ff;">/*?

*?設備函數操作集，在此只有ioctl?函數，通常還有read,?write,?open,?close?等，因為本LED?驅動在下面已經?

*?注冊為misc?設備，因此也可以不用open/close?

*/??

</span>static?struct?file_operations?dev_fops?=?{??

.owner?=?THIS_MODULE,??

.ioctl?=?sbc2440_leds_ioctl,??

};??

<span?style="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">/*?

*?把LED?驅動注冊為MISC?設備?

*/??

</span>static?struct?miscdevice?misc?=?{??

.minor?=?MISC_DYNAMIC_MINOR,?//動態設備號??

.name?=?DEVICE_NAME,??

.fops?=?&dev_fops,??

};??

<span?style="color:#3366ff;">/*?

*?設備初始化?

*/??

</span>static?int?__init?dev_init(void)??

{??

int?ret;??

int?i;??

for?(i?=?0;?i?<?4;?i++)?{??

<span?style="color:#3366ff;">//設置LED?對應的端口寄存器為輸出(OUTPUT)??

</span>s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],?led_cfg_table[i]);??

<span?style="color:#3366ff;">//設置LED?對應的端口寄存器為低電平輸出，在模塊加載結束后，四個LED?應該是全部都是發光??

狀態</span>??

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],?0);??

}??

ret?=?misc_register(&misc);?<span?style="color:#3366ff;">//注冊設備</span>??

printk?(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");?<span?style="color:#3366ff;">//打印初始化信息</span>??

return?ret;??

}??

static?void?__exit?dev_exit(void)??

{??

misc_deregister(&misc);??

}??

module_init(dev_init);?<span?style="color:#3333ff;">//模塊初始化，僅當使用insmod/podprobe?命令加載時有用，如果設備不是通過模塊方式加載，此處將不會被調用??

</span>module_exit(dev_exit<span?style="BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">);<span?style="color:#3366ff;">//卸載模塊，當該設備通過模塊方式加載后，可以通過rmmod?命令卸載，將調用此函??

</span></span><span?style="BACKGROUND-COLOR:?#3366ff">數??

</span>MODULE_LICENSE("GPL");?<span?style="color:#3366ff;">//版權信息??

</span>MODULE_AUTHOR("FriendlyARM?Inc.");?<span?style="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">//開發者信息</span></span>??

接下來，我們添加LED 設備的內核配置選項，打開drivers/char/Kconfig 文件，添加如下紅色部分內容：
config DEVKMEM
????????? bool "/dev/kmem virtual device support"
????????? default y
????????? help
???????????? Say Y here if you want to support the /dev/kmem device. The
???????????? /dev/kmem device is rarely used, but can be used for certain
???????????? kind of kernel debugging operations.
???????????? When in doubt, say "N".
config LEDS_MINI2440
?????????? tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"
?????????? depends on MACH_MINI2440
?????????? default y if MACH_MINI2440

?????????? help
????????????????? This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
?????????????????? on Mini2440 boards.
config MINI2440_ADC
?????????? bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
?????????? depends on MACH_MINI2440
?????????? default y if MACH_MINI2440
?????????? help
??????????????? this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
??????????????? Notes: the touch-screen-driver required this option
接下來，再根據該驅動的配置定義，把對應的驅動目標文件加入內核中，打開linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件，添加如下紅色部分內容：
obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o
js-rtc-y = rtc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
# Files generated that shall be removed upon make clean
clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c
這樣，我們就在內核中添加做好了LED 驅動

3?配置編譯新內核并測試LED
接上面的步驟，在內核源代碼目錄下執行：make menuconfig 重新配置內核，依次選擇進入如下子菜單項：
Device Drivers --->
??????? Character devices --->
進入LED 驅動配置菜單，進行內核配置。
在內核源代碼根目錄下執行；make zImage，把生成的新內核燒寫到開發板中。

3 測試LED
用自帶的文件系統，啟動后就會運行一個led程序。測試結果如圖。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux-2.6.32在mini2440开发板上移植（16）之LED 驱动程序移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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