STM32——系統滴答定時器

宗旨：技術的學習是有限的，分享的精神是無限的。

一、SysTick【內核中】

【風格：先描述一下庫對寄存器的封裝，再舉例實現某些功能】

? ? ? ? SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SysTick異常（異常號： 15）。在以前，操作系統還有所有使用了時基的系統，都必須一個硬件定時器來產生需要的“滴答”中斷，作為整個系統的時基。滴答中斷對操作系統尤其重要。例如，操作系統可以為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有一個任務能霸占系統；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。
? ? ? ? Cortex-M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（ FCLK， CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過， STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產生中斷， CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之
地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間，SysTick的處理方式都是相同的。

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2、工作流程

? ? ? ? SysTick 是一個 24 位的定時器， 即一次最多可以計數 224 個時鐘脈沖，這 個脈沖計數值被保存到 當前計數值寄存器 STK_VAL中，只能向下計數，每接收到一個時鐘脈沖 STK_VAL 的值就向下減1，直至 0，當 STK_VAL 的值被減至 0 時，由硬件自動把重載寄存器STK_LOAD中保存的數據加載到 STK_VAL，重新向下計數。當 STK_VAL 的值被計數至 0 時，觸發異常，就可以在中斷服務函 數中處理定時事件了。

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三、10us定時器

所謂的定時器中斷就是指定時多長時間中斷觸發一次，此例中10us產生一次中斷。

#include "SysTick.h"static __IO u32 delay_time;void SysTickInit(void) {/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次*//* SysTick_Config()內核層core_cm3.h 中這個函數啟動了 SysTick timer；并把它配置為計數至 0 時引起中斷；輸入的參數 ticks 為兩個中斷之間的脈沖數，即相隔ticks 個時鐘周期會引起一次中斷；配置 SysTick 成功時返回 0，出錯進返回 1。*/if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)){while (1);}// 關閉滴答定時器SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; }// 所以總的延時時間 T 延時= T 中斷周期 * time void DelayUs(__IO u32 time) {delay_time = time;// 使能滴答定時器SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(count != 0); }//在 SysTick 中斷函數 SysTick_Handler()調用 void SysTickInterrupt(void) {if (delay_time != 0x00){delay_time--;} }// 中斷程序在 stm32f10x_it.c 中實現： void SysTick_Handler(void) {SysTickInterrupt(); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32——系统滴答定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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