李雅普诺夫稳定性定理
生活随笔
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李雅普诺夫稳定性定理
小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
前言
以前我也不想理會(huì)這些穩(wěn)定性證明勞什子的公式,現(xiàn)在才知道,如果自己設(shè)計(jì)的算法再證明好,但是沒有在理論上證明它控制的被控對(duì)象構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,那都是瞎搞!
走起
預(yù)備知識(shí)
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53119419
總結(jié)
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