D2驅動器設定及驅動伺服馬達 D2驅動器，以色列Mega-FABS軍工驅動器 大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驅動器外部接線及CN6腳位定義 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完成安裝 如何開啟Lightening 在桌面雙擊點選 開啟 打開后，出現以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數檔案備份 Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況 狀態 呈現目前錯誤 或是警告訊息 主要功能圖示 將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案 從檔案讀參數到驅動器 驅動器重置 韌體版本 Lightening語言切換 ※Lightening支援依序 英文 繁體中文 簡體中文 日語 Step 1 點選Language Step 2 選擇適合您的語言 主要功能說明 設定中心 設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作模式 Auto Phase Center 執行相位初始化 性能測試 基本動做測試、伺服增益調整 Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車 輸入/輸出 設定 輸入/輸出 功能設定 PDL編輯中心 根據實際應用編輯專用PDL程式 使用Lightening設定 伺服馬達 馬達運轉三步曲 1.參數設定中心 2.相位初始設定 3.性能測試 1.馬達型號與 附載參數設定 2.編碼器設定 3.模式設定 1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測 一步曲參數設定 之馬達類型選擇 Step 1 從主畫面 點選圖示 FRLS1020506A,第九位是5，對應FRLS10XX5.MOT 輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，變為白色才算錄入成功 一步曲參數設定之 編碼器設定 Step 1 點選Encoder 一步曲參數設定 之操作方式設定 Step 1 調機時先選 單機作業方式 Step 1 點選Mode 電子齒輪比及操作方式選擇及設定，可參閱第二十八頁 參數計算與儲存 三項參數 皆設定完成後記得點選OK 完成後點選Send to RAM 完成設定 1 2 二步曲相位初始化 STEP1,按EXECUTE STEP2,按proceed幾秒,成功后此燈會變亮 參數保存 STEP 2完成后按F6回到主界面，執行保存 1 2 1.執行完以上步驟，如通過上位機控制，驅動器已設置完全。 2.如需通過驅動器本身控制，運行伺服看機臺效果，可進行第三步曲。 三步曲之性能測試-功能介紹 Servo off (緊急時可按鍵盤F12) Servo on 設定目前位置為零點 伺服剛性調整 單位選擇 運動參數設定 (由控制器送命令時此值為極限值) 狀態 監控 Step 1按F6從主畫面 點選圖示 性能測試-運動功能介紹 回原點 吋動 相對移動 點對點 運動 停止運動 選擇方向觸發 相對移動或吋動 性能測試-測試運轉 Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運動參數設定, 一開始請使用較慢速度 可如下設定 Step 4 慢慢吋動到負極限,看運動是否平順,若有抖動或異音降低Primary CG, Step 3 寸動測試 選擇Jog 性能測試-測試運轉 Step 5 到負極限附近按Zero設定為0座標 Step 6 吋動到正極限附近 Step 7可從位置 顯示得知

總結

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