目錄

第一章 嵌入式系統(tǒng)概述

第二章 ARM處理器體系結(jié)構(gòu)

第三章 ARM指令集

第四章 S5PV210處理器

第五章 Linux操作系統(tǒng)和內(nèi)嵌式匯編

第十章 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)

第十一章 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)案例

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第一章 嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)的組成:以嵌入式處理器為中心，配置存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備、通信模塊以及電源等必要的輔助接口組成

嵌入式系統(tǒng)的基本架構(gòu):設(shè)備驅(qū)動(dòng)層 ,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS),應(yīng)用程序接口層(API).和實(shí)際應(yīng)用程序?qū)?/span>

嵌入式操作系統(tǒng)的作用:(1)補(bǔ)平硬件差異的界面或是說(shuō)隱藏硬件，讓應(yīng)用程序可以在上面運(yùn)行

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(2)?程序設(shè)計(jì)人員無(wú)須考慮到不同硬件所造成的差異，可專注于所擅長(zhǎng)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)??

嵌入式系統(tǒng)的常見(jiàn)類型:(1)商用型的操作系統(tǒng)主要有VxWorks、Windows CE 、Psos、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX等

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(2)免費(fèi)型的操作系統(tǒng)主要有Linux和μC/OS-II?

Cortex-A系列的應(yīng)用方向:高端智能手機(jī)、大屏幕的移動(dòng)設(shè)備、企業(yè)網(wǎng)路設(shè)備、服務(wù)器、無(wú)線基臺(tái)、數(shù)字電視。

Cortex-R系列的應(yīng)用方向:如汽車制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)解決方案、大容量存儲(chǔ)控制器等深層嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用。

Cortex-M系列的應(yīng)用方向:針對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用，如智能測(cè)量、人機(jī)接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、家用電器、消費(fèi)性產(chǎn)品和醫(yī)療器械等。

第二章 ARM處理器體系結(jié)構(gòu)

ARM處理器的發(fā)展過(guò)程(大概發(fā)展過(guò)程了解一下,產(chǎn)品系列)

V1版本 v1版本ARM處理器沒(méi)有商品化，只出現(xiàn)在ARM1原型機(jī)上。

V2版本 對(duì)v1版本進(jìn)行了擴(kuò)展和完善。仍舊采用26位地址空間和64M尋址空間。

V3版本 基于該版本的ARM6處理器，做為IP核獨(dú)立的處理器，具有片上高速緩存、MMU和寫緩存的集成CPU。

V4版本?該版本在v3版本的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的擴(kuò)充，是目前被應(yīng)用最廣的ARM體系結(jié)構(gòu)，ARM7TDMI、ARM9、StrongARM等都采用該結(jié)構(gòu)。

V5版本??在v4版本的基礎(chǔ)上增加了一些新的指令。ARM9E、ARM10和Intel的XScale處理器都采用該版本結(jié)構(gòu)。

V6版本?該版本降低耗電量的同時(shí)提高了圖像處理能力，適合無(wú)線和消費(fèi)類電子產(chǎn)品；高數(shù)據(jù)吞吐量和高性能的結(jié)合。

V7版本?v7版本架構(gòu)是在v6版本的基礎(chǔ)上誕生的，對(duì)于早期的ARM處理器軟件提供了較好的兼容性。

V8版本? 首款支持64位指令集的處理器架構(gòu).

ARM處理器發(fā)展過(guò)程中體系結(jié)構(gòu)的演變(了解)

Thumb指令集（T變種）Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一個(gè)子集重新編碼后而形成的一個(gè)特殊的16位的指令集?

長(zhǎng)乘指令（M變種）長(zhǎng)乘指令是一種生成64位相乘結(jié)果的乘法指令（此指令為ARM指令），M變種增加了兩條長(zhǎng)乘指令

增強(qiáng)型DSP指令（E變種）E變種的ARM體系增加了一些增強(qiáng)處理器對(duì)典型的DSP算法處理能力的附加指令

Java加速器Jazelle（J變種）ARM的Jazelle技術(shù)是Java語(yǔ)言和先進(jìn)的32位RISC芯片完美結(jié)合的產(chǎn)物

ARM媒體功能擴(kuò)展（SIMD變種）

一些經(jīng)典的處理器采用的是哪些架構(gòu)(暫時(shí)不知道哪些是經(jīng)典的處理器)(了解)

體系結(jié)構(gòu)ARM內(nèi)核版本

V1	ARM1
V2	ARM2
V2a	ARM2aS、ARM3
V3	ARM6、ARM600、ARM610、ARM7、ARM700、ARM710
V4	Strong ARM、ARM8、ARM810
V4T	ARM7TDMI、ARM720T、ARM740T、ARM9TDMI、ARM920T、ARM940T
V5TE	ARM9E-S、ARM10TDMI、ARM1020E
V6	ARM11、ARM1156T2-S、ARM1156T2F-S、ARM1176JZF-S、ARM11JZF-S
V7	ARM Cortex-M、ARM Cortex-R、ARM Cortex-A
V8	Cortex-A53/57、Cortex-A72等

比較新的產(chǎn)品所使用的的一些處理器類型

Cortex-A8處理器工作模式

處理器模式備注

用戶模式	正常程序執(zhí)行模式
系統(tǒng)模式	使用和用戶模式相同的寄存器組，用于運(yùn)行特權(quán)級(jí)操作系統(tǒng)任務(wù)
管理模式	系統(tǒng)復(fù)位或軟件中斷時(shí)進(jìn)入該模式，是供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式
外部中斷模式	低優(yōu)先級(jí)中斷發(fā)生時(shí)進(jìn)入該模式，常用于普通的外部中斷處理
快速中斷模式	高優(yōu)先級(jí)中斷發(fā)生時(shí)進(jìn)入該模式，用于高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理
數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止模式	當(dāng)存取異常時(shí)進(jìn)入該模式，用于虛擬存儲(chǔ)和存儲(chǔ)保護(hù)
未定義指令中止模式	當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)進(jìn)入該模式，用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真
安全監(jiān)控模式	可在安全模式和非安全模式下轉(zhuǎn)換

?Cortex-A8處理器支持的數(shù)據(jù)類型

• 字節(jié):8位
• 半字:16位
• 字:32位
• 雙字:64位

?Cortex-A8處理器的儲(chǔ)存模式

• 大端模式:被存字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)的低地址中,而被存字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在存儲(chǔ)系統(tǒng)的高地址中.
• 小端模式:與大端存儲(chǔ)格式相反,在小端存儲(chǔ)格式中,存儲(chǔ)系統(tǒng)的低地址中存放的是被存字?jǐn)?shù)據(jù)中的低字節(jié)內(nèi)容,存儲(chǔ)系統(tǒng)的高地址存放的是被存字?jǐn)?shù)據(jù)中的高字節(jié)內(nèi)容

舉例:一個(gè)32字的0x12345678

大端存儲(chǔ)模式

78

56

34

12

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

小端模式在高地址為12,低地址為78.

ARM處理器中各種異常中斷

異常類型中斷方式優(yōu)先級(jí)

復(fù)位異常	管理模式	1
數(shù)據(jù)異常中止	數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止模式	2
快速中斷異常(FIQ)	快速中斷模式	3
外部中斷異常(IRQ)	外部中斷模式	4
預(yù)取指異常中止	未定義指令中止模式	5
軟件中斷異常(SWI) 未定義指令異常(包括協(xié)缺處理器)	管理模式 未定義指令模式	6

狀態(tài)寄存器:ARM處理器有1個(gè)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR和6個(gè)備份程序狀態(tài)寄存器SPSR

工作機(jī)制:

• 保存最近執(zhí)行的算術(shù)或邏輯運(yùn)算的信息；
• 控制中斷的允許或禁止；
• 設(shè)置處理器工作模式。

原理:

• 每一種處理器模式下使用專用的備份程序狀態(tài)寄存器。
• 當(dāng)特定的中斷或異常發(fā)生時(shí)，處理器切換到對(duì)應(yīng)的工作模式下，該模式下的備份程序狀態(tài)寄存器保存當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。
• 當(dāng)異常處理程序返回時(shí)，再將其內(nèi)容從備份程序狀態(tài)寄存器回復(fù)到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器。

若內(nèi)存按字節(jié)編址，用存儲(chǔ)容量為8K*8比特的存儲(chǔ)器芯片構(gòu)成地址編號(hào)A0000H～DFFFFH的內(nèi)存空間，則至少需要多少片？

本題考查內(nèi)存容量的計(jì)算。

給定起、止地址碼的內(nèi)存容量 = 終止地址 – 起始地址 + 1。

將終止地址加1等于E0000H，再減去起始地址，即E0000H – A0000H = 40000H。

十六進(jìn)制的 (40000)16 = 218。

組成內(nèi)存儲(chǔ)器的芯片數(shù)量 = 內(nèi)存儲(chǔ)器的容量/單個(gè)芯片的容量。

218/(8*210) = 218/213 = 25

設(shè)指令由取指、分析、執(zhí)行3個(gè)子部件完成，每個(gè)子部件的工作周期均為Dt，采用常規(guī)標(biāo)量單流水線處理機(jī)。若連續(xù)執(zhí)行10條指令，則共需時(shí)間 ？Dt。(五級(jí)流水答案為14Dt)

本題考查指令流水的概念。

順序執(zhí)行時(shí)，每條指令都需三步才能執(zhí)行完，沒(méi)有重疊。

所以連續(xù)執(zhí)行10條指令后，共需時(shí)間為2 + 10=12Dt。

第三章 ARM指令集

?ARM指令集的基本格式:〈opcode〉{〈cond〉} {S}〈Rd〉,〈Rn〉,{〈operand2〉}

ARM條件碼

指令條件碼助記符CPSR條件標(biāo)記位值含義

0000	EQ	Z置位	相等
0001	NE	Z清零	不等
0010	CS	C置位	無(wú)符號(hào)>=
0011	CC	C清零	無(wú)符號(hào)<
0100	MI	N置位	負(fù)
0101	PL	N清零	正或零
0110	VS	V置位	溢出
0111	VC	V清零	未溢出
1000	HI	C置位Z清0	無(wú)符號(hào)>
1001	LS	C清零Z置位	無(wú)符號(hào)<=
1010	GE	N等于V	帶符號(hào)>=
1011	LT	N不等于V	帶符號(hào)<
1100	GT	Z清零且N等于V	帶符號(hào)>
1101	LE	Z置位或N不等于V	帶符號(hào)數(shù)<=
1110	AL	忽略	無(wú)條件執(zhí)行
1111	?NV	無(wú)	未使用

ARM指令的尋址方式(9種)

1.立即尋址:立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數(shù)本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數(shù)，這個(gè)操作數(shù)被稱為立即數(shù)，對(duì)應(yīng)的尋址方式也就叫做立即尋址

ADD?? ?R0，R0，＃1?? ??? ?/*R0←R0＋1*/

ADD?? ?R0，R0，＃0x3f?? ?/*R0←R0＋0x3f*/

2.寄存器尋址:操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號(hào)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值來(lái)操作。

MOV ?R1,R2?? ? ? ?;將R2的值存入R1?

SUB ?R0,R1,R2 ? ?;將R1的值減去R2的值，結(jié)果保存到R0

第二操作數(shù)移位方式

LSL：邏輯左移，空出的最低有效位用0填充。

LSR：邏輯右移，空出的最高有效位用0填充。

ASL：算術(shù)左移，由于左移空出的有效位用0填充，因此 ? 它與LSL同義。

ASR：算術(shù)右移，算術(shù)移位的對(duì)象是帶符號(hào)數(shù)，移位過(guò)程中必須保持操作數(shù)的符號(hào)不變。如果源操作數(shù)是正數(shù)，空出的最高有效位用0填充，如果是負(fù)數(shù)用1填充。

ROR：循環(huán)右移，移出的字的最低有效位依次填入空出的最高有效位。

RRX：帶擴(kuò)展的循環(huán)右移。將寄存器的內(nèi)容循環(huán)右移1位，空位用原來(lái)C標(biāo)志位填充。

ADD ? ?R3，R2，R1，LSR ?#2?? ?；R3 <—R2 + R1÷4

ADD ? ?R3，R2，R1，LSR ?R4?? ?；R3 <—R2 + R1÷2R4

3.寄存器間接尋址:寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲(chǔ)器中。

LDR?? ?R0，[R1]?? ??? ?/*R0←[R1]*/ ? ? ?

STR?? ?R0，[R1]?? ??? ?/*[R1]←R0*/

第一條指令將以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。

第二條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中。?

4.基址加偏址尋址:基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個(gè)操作數(shù)的有效地址。?

前變址模式：? ? ? ? ?LDR R0，[R1，＃4]?? ?；R0←[R1＋4]

自動(dòng)變址模式： ?? ?LDR R0，[R1，＃4]！?；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4

后變址模式：? ? ? ? ?LDR R0，[R1] ，＃4?? ?；R0←[R1]、R1←R1＋4

傳送數(shù)據(jù)類型:傳送數(shù)據(jù)可以是有符號(hào)、無(wú)符號(hào)的8位、16位半字和32位字。? ?

相對(duì)應(yīng)的在指令中增加一個(gè)字母表示數(shù)據(jù)類型： ?? ?

• ?B：選擇字節(jié)操作 ??
• ?H：選擇半字操作 ??
• ?不加則選擇字操作?

5.堆棧尋址:堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按先進(jìn)后出（First In Last Out，FILO）的方式工作，使用一個(gè)稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂.

四種類型的堆棧工作方式

• 滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。
• 滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成。
• 空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。
• 空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成

ARM指令：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Thumb指令：

?STMFD SP! {R1-R7,LR}?? ?；入棧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PUSH {R1-R7,LR}?? ?；入棧

?LDMFD SP! {R1-R7,LR}?? ?；出棧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?POP {R1-R7,LR}?? ?；出棧?

6.塊拷貝尋址:塊拷貝尋址是多寄存器傳送指令LDM/STM的尋址方式。LDM/STM指令可以把存儲(chǔ)器中的一個(gè)數(shù)據(jù)塊加載到多個(gè)寄存器中，也可以把多個(gè)寄存器中的內(nèi)容保存到存儲(chǔ)器中.

7.相對(duì)尋址:與基址變址尋址方式相類似，相對(duì)尋址以程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號(hào)作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。

BL?? ?NEXT?? ??? ?；跳轉(zhuǎn)到子程序

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ；NEXT處執(zhí)行

?……?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ?? ?

NEXT

?……?? ?

?MOV?? ?PC，LR?? ??? ?；從子程序返回

8.變址尋址 :將某個(gè)寄存器的值與指令中給出的偏移量相加,形成操作數(shù)有效的地址,再根據(jù)該有效地址訪問(wèn)存儲(chǔ)器.

LDR? ? ? ? ? ? ? R0 , [ R1?, # 2 ]? ? ? ? ? ? ? ?;R0?← [ R1 + 2]

?9.多寄存器尋址:可以在一條指令中傳送多個(gè)寄存器的值,一條指令最多可以傳送16個(gè)通用寄存器的值.連續(xù)的寄存器之間用"-"連接,不連續(xù)的中間用","分隔;

LDMIA? ? ?R0 ! , {R1-R3,R5}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;R1?← [ R0?]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R2 ← [ R0 + 4 ]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R3?← [ R0 + 8 ]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ;R4?← [ R0 + 12?]?

?ARM中各種指令

1、ADD、SUB、 RSB、? ? ? ADC、? ? ? ? SBC、? ? ? ? ? ? ?RSC?

? ? ? ?加? ? ? ? ? ?減? ? ? ?反減? ? ? ?加帶進(jìn)位? ? ?減帶進(jìn)位? ? ? ? 反減帶進(jìn)位? ??

多個(gè)字節(jié)算術(shù)運(yùn)算舉例：

R2，R3中的64位整數(shù)與R0，R1中的64位整數(shù)相加，結(jié)果放在R4，R5中： ??

?ADDS R4,R0,R2?? ?；加低有效位 ??

ADC ?R5,R1,R3? ? ? ；加高有效位

96位減法舉例：

SUBS? ?R3,R6,R9 ?? ?

SBCS? R4,R7,R10 ?? ?

SBC? ? ?R5,R8,R11

2.AND、ORR、EOR、BIC

?邏輯與、或、? ?異或、位清零

3.MOV和MVN（傳送和取反傳送）

MVN指令:? ? ? ? ??MVN {條件}{S} ?目的寄存器, 源操作數(shù)

MVN指令將一個(gè)立即數(shù)、一個(gè)寄存器或被移位的寄存器的值先按位求反，再傳送到目的寄存器中。后綴S表示是否影響標(biāo)志位。

MVN ?R0, #0x0FF?? ??? ??? ? ；將立即數(shù)0xFF按位求反后裝入R0，操作后R0=0xFFFFFF00

?4.CMP和CMN（比較和比較反值）

這些指令將寄存器的值與Operand2進(jìn)行比較。它們根據(jù)結(jié)果更新條件標(biāo)志碼，但結(jié)果不放到任何寄存器中 ?? ?

CMP：根據(jù)Rn - Op2設(shè)置條件碼，結(jié)果丟棄 ?? ?

CMN:? ?根據(jù)Rn + Op2設(shè)置條件碼，結(jié)果丟棄

CMN ?R1, R0?? ??? ? ? ?;將R1的值和R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位 ? ? ?

CMN ?R1, #0x200 ? ? ? ? ;將R1的值和立即數(shù)200相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

?5.TST和TEQ（測(cè)試和測(cè)試相等）

TST {cond} Rn,Operand2 ?? ?

TEQ {cond} Rn,Operand2

TST：對(duì)Rn的值和Operand2的值進(jìn)行按位“與”操作，設(shè)置條件碼，丟棄結(jié)果 ?? ?

TEQ：對(duì)Rn的值和OPerand2的值進(jìn)行按位“異或”操作，設(shè)置條件碼，丟棄結(jié)果

TST ?R1, #0x0F?? ??? ?;檢測(cè)R1的低4為是否為0

?6.MUL和MLA（乘法和乘加）

MUL {cond} {S} Rd，? ? Rm，? Rs?;

MLA {cond} {S} Rd , Rm , Rs , Rn ;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Rm*Rs+Rn->Rd

7.Load/Store指令

ARM的數(shù)據(jù)存取指令Load/Store是唯一用于寄存器和存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的指令。ARM指令集中有三種基本的數(shù)據(jù)存取指令： ?

• 單寄存器的存取指令（LDR，STR） ?
• 多寄存器存取指令（LDM，STM） ?
• 單寄存器交換指令（SWP）

單字和無(wú)符號(hào)字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送指令

• 前變址格式? ? ? ?LDR|STR {<cond>} {B} Rd， [Rn， <offset>] {!} ? ?
• 后變址格式? ? ? ?LDR|STR {<cond>} {B} {T} Rd， [Rn]，<offset> ? ?
• 相對(duì)PC的形式 LDR|STR {<cond>} {B} Rd， LABEL

半字和有符號(hào)字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送指令

• 前變址格式 LDR|STR{ <cond>} H|SH|SB ?Rd， ?[Rn， <offest>]{!} ? ?
• 后變址格式 LDR|STR {<cond>} H|SH|SB ?Rd， ?[Rn]， <offest>

式中<offset>是#±<8位立即數(shù)>或#±Rm；

H|SH|SB選擇傳送數(shù)據(jù)類型；

其它部分的匯編器格式與傳送字和無(wú)符號(hào)字節(jié)相同。

說(shuō)明:半字傳送的地址必須是偶數(shù)。

LDR和STR雙字:加載兩個(gè)相鄰的寄存器和存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰的寄存器，64位雙字。

句法： ?? ?

• op{cond}D Rd,[Rn] ?? ?
• op{cond}D Rd,[Rn,offset]{!} ?? ?
• op{cond}D Rd,label ?? ?
• op{cond}D Rd,[Rn],offset

其中：Rd?? ?加載或存儲(chǔ)寄存器其中一個(gè)，另一個(gè)是R(d+1)。?? ? ? ? ? ? ?

Rd必須是偶數(shù)寄存器，且不是R14 ?? ?

Rn ? ? ?除非指令為零偏移，或不帶回寫的前索引，否則，Rn不允許與Rd和R(d+1)相同

LDRD ?? ??? ?R6,[R11]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

LDRMID ?? ?R4,[R7],R2

STRD ?? ??? ?R4,[R9,#24]

STRD ?? ??? ?R0,[R9,R2]!

LDRD ?? ??? ?R1,[R6]

STRD ?? ??? ?R14,[R9,#36]

STRD ?? ??? ?R2,[R3],R6

8.多寄存器存取指令LDM/STM

多寄存器傳送指令可以用一條指令將16個(gè)可見(jiàn)寄存器（R0~R15）的任意子集合（或全部）存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器或從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)到該寄存器集合中

LDM?/ STM { < cond > } < add mode > ?Rn { ! } ， ?< registers > {?^ }

add mode?? ?IA、IB、DA、DB、FD、ED、FA、EA

Rn? ? ? ? ? ? ? ? 基址寄存器，裝有傳送數(shù)據(jù)的初始地址，?? ??? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Rn不允許是R15

registers? ? ?加載或存儲(chǔ)寄存器列表。

^? ? ? ? ? ? ? ? ? 不允許在用戶模式或系統(tǒng)模式下使用.

LDMIA?? ??? ?R8,{R0,R2,R9} ?? ?

STMDB?? ?R1!,{R3-R6,R11,R12} ?? ?

STMFD?? ?R13!,{R0,R4-R7,LR} ?? ?

LDMFD?? ?R13!,{R0,R4-R7,PC} ?? ?

STMIA?? ??? ?R5!,{R5,R4,R9}

9.單寄存器交換指令（SWP）

SWP{<cond>} {B} Rd，Rm，[Rn]

SWPB R1,R1,[R0] ? ?交換字節(jié)，將[R0]中的字節(jié)數(shù)據(jù)?? ??? ?讀取到R1中，同時(shí)將R1中的數(shù)據(jù)寫入到[R0]中 ?? ?

SWP ? R1,R2,[R3] ? ?交換字?jǐn)?shù)據(jù)，將[R3]中的數(shù)據(jù)讀?? ??? ?取到R1中，同時(shí)將R2中的數(shù)據(jù)寫入到[R3]中

10.程序狀態(tài)寄存器與通用寄存器之間的傳送指令?

ARM指令中有兩條指令，用于在狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)。修改狀態(tài)寄存器一般是通過(guò)“讀取－修改－寫回”三個(gè)步驟的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

這兩條指令分別是：

• 狀態(tài)寄存器到通用寄存器的傳送指令（MRS）
• 通用寄存器到狀態(tài)寄存器的傳送指令（MSR）

MRS ?R0, CPSR?? ??? ?;將CPSR的值復(fù)制到R0中 ? ?

ORR ?R0, R0, #C0 ? ? ;R0的位6和位7置1，即屏蔽外部中斷和快速中斷

MSR ?CPSR, R0?? ??? ?;將R0值寫回到CPSR中

?11.轉(zhuǎn)移指令

• B? ? ? ? ? ?轉(zhuǎn)移指令 ? ?
• BL? ? ? ? ?帶鏈接的轉(zhuǎn)移指令 ? ?
• BX? ? ? ? 帶狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令 ? ?
• BLX? ? ? 帶鏈接和狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令

B {條件} ?目標(biāo)地址

跳轉(zhuǎn)指令B是最簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址， ? 從那里繼續(xù)執(zhí)行。

B?? ? ? ? ?WAITA ? ?;無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)WAITA處執(zhí)行 B?? ?0x1234 ? ? ? ;跳轉(zhuǎn)到絕對(duì)地址0x1234處

BL {條件} ?目標(biāo)地址 ?

用于子程序調(diào)用，在跳轉(zhuǎn)之前，將下一條指令的地址復(fù)制到鏈接寄存器R14（LR）中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址執(zhí)行。?

BL?? ??? ?FUNC1?? ??? ? ;將當(dāng)前PC值保存到R14中，然后跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)FUNC1處執(zhí)行

?BLX {條件} ?目標(biāo)地址

BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指定地址執(zhí)行，并將處理器的工作狀態(tài)由ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，同時(shí)將PC值保存到鏈接寄存器R14中

BLX?? ? ?FUNC1?? ? ;將當(dāng)前PC值保存到R14中，然后跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)FUNC1處執(zhí)行，并切換到Thumb狀態(tài)

BLX?? ? ?R0? ? ? ? ? ? ?;將當(dāng)前PC值保存到R14中，然后跳轉(zhuǎn)R0中的地址處執(zhí)行，并切換到Thumb狀態(tài)

BX {條件} ?目標(biāo)地址

帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到指定地址執(zhí)行。

若目標(biāo)地址寄存器的位[0]為1，處理器的工作狀態(tài)切換為Thumb狀態(tài)，同時(shí)將CPSR中的T標(biāo)志位置1，目標(biāo)地址寄存器的位[31:1]復(fù)制到PC中；

若目標(biāo)地址寄存器的位[0]為0，處理器的工作狀態(tài)切換為ARM狀態(tài)，同時(shí)將CPSR中的T標(biāo)志位清0，目標(biāo)地址寄存器的位[31:1]復(fù)制到PC中。

BX ? R0?? ??? ? ;跳轉(zhuǎn)R0中的地址處執(zhí)行，如果R0[0]=1，切換到Thumb狀態(tài)

12.異常中斷指令(感覺(jué)考不到)

• 軟件中斷指令（SWI） ?
• 斷點(diǎn)指令（BKPT—僅用于v5T體系）

軟件中斷指令SWI用于產(chǎn)生SWI異常中斷，用來(lái)實(shí)現(xiàn)在用戶模式下對(duì)操作系統(tǒng)中特權(quán)模式的程序的調(diào)用；

斷點(diǎn)中斷指令BKPT主要用于產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，供調(diào)試程序用

13.前導(dǎo)0計(jì)數(shù)CLZ

對(duì)Rd設(shè)置為Rm中為1的最高有效位的位置

即對(duì)Rm中的前導(dǎo)0的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)果放到Rd ?? ?

若Rm＝0，則Rd=32 ?? ?

若Rm[31]=1，則Rd＝0

MOV R11,#0x35E20 ?? ?

CLZ R5,R11?? ??? ?；R5＝?

14.協(xié)處理指令(感覺(jué)不考,有空看看)

第四章 S5PV210處理器

S5PV210處理器的組成內(nèi)容:主要由6大部分組成，分別為CPU核心、系統(tǒng)外設(shè)、多媒體、電源管理、存儲(chǔ)器接口和Connectivity模塊。CPU和各個(gè)部分之間通過(guò)多層次AHB/AXI總線進(jìn)行通信。?

第五章 Linux操作系統(tǒng)和內(nèi)嵌式匯編

Linux 操作系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)

ARM-Linux內(nèi)核的主要架構(gòu)及功能

進(jìn)程調(diào)度的一般原理:

• 進(jìn)程的調(diào)度策略（policy）
• 靜態(tài)優(yōu)先級(jí)（priority）
• 動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)（counter）
• 實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)（rt-priority）

Policy是進(jìn)程的調(diào)度策略，用來(lái)區(qū)分實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程,二者調(diào)度算法不同,實(shí)時(shí)進(jìn)程優(yōu)先于普通進(jìn)程.進(jìn)程按照優(yōu)先權(quán)的高低被依次調(diào)用,實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)級(jí)別最高

選擇進(jìn)程的依據(jù)

選擇進(jìn)程的依據(jù)主要有進(jìn)程的調(diào)度策略（policy） 靜態(tài)優(yōu)先級(jí)（priority） 動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)（counter） 實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)（rt-priority）四個(gè)部分.

在Linux中,用函數(shù)googness()綜合四項(xiàng)依據(jù)及其他因素,賦予各影響因素權(quán)重,調(diào)度程序以權(quán)重作為選擇進(jìn)程的依據(jù)

在ARM匯編中調(diào)用C程序

C語(yǔ)言中內(nèi)嵌匯編(字符串復(fù)制)

＃include <stdio.h> void my_strcpy(char *scr,const char *dst) { int ch; _ _arm {loop: LDRB ch,[src],#1 STRB ch,[dst],#1 CMP ch,#0 BNE loop } } int main(void) { const char *a=“Hello woorld!”; char b[20]; _ _arm { MOV R0,a MOV R1,b BL my_strcpy,{R0,R1} } printf(“Original string:%s\n”,a); printf(“Copied string:%s\n”,b); return 0; }

第十章 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)

本章只考選擇題

SQL數(shù)據(jù)庫(kù)是什么樣的數(shù)據(jù)庫(kù)

MySQL是多用戶、多進(jìn)程的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。MySQL既能夠作為一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用程序應(yīng)用在客戶端服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，也能夠作為一個(gè)庫(kù)而嵌入到其他的軟件中。使用 C和 C++編寫，并使用了多種編譯器進(jìn)行測(cè)試，保證了源代碼的可移植性。MySQL為多種編程語(yǔ)言提供了 API。支持多線程，充分利用 CPU 資源。MySQL 軟件采用了雙授權(quán)政策，它分為社區(qū)版和商業(yè)版，由于其體積小、速度快、總體擁有成本低，尤其是開(kāi)放源碼這一特點(diǎn)，一般中小型網(wǎng)站的開(kāi)發(fā)常選擇 MySQL 作為網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫(kù)。

Sqlite主要特點(diǎn)有：

• 支持ACID事務(wù)。 零配置，即無(wú)需安裝和管理配置。
• 儲(chǔ)存在單一磁盤文件中的一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫(kù)。
• 數(shù)據(jù)文件可在不同字節(jié)順序的機(jī)器間自由共享。
• 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)大小至2TB。 程序體積小，全部C語(yǔ)言代碼約3萬(wàn)行（核心軟件，包括庫(kù)和工具)，250KB大小。
• 相對(duì)于目前其他嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)具有更快捷的數(shù)據(jù)操作。
• 支持事務(wù)功能和并發(fā)處理。 程序完全獨(dú)立，不具有外部依賴性。
• 支持多種硬件平臺(tái)，如arm/ Linux、SPARC/Solaris等。
• 便攜性
• 易用性
• 緊湊性
• 有效性
• 可靠性

第十一章 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)案例

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中基于協(xié)同設(shè)計(jì)概念的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)目標(biāo)要求的指導(dǎo)下,通過(guò)綜合分析系統(tǒng)軟硬件功能及現(xiàn)有資源,協(xié)同設(shè)計(jì)軟硬件體系結(jié)構(gòu),以便能夠工作在最佳狀態(tài)

如圖所示為一種典型的嵌入式系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)方法

傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和協(xié)同設(shè)計(jì)的區(qū)別

傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì):在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通常采用“硬件優(yōu)先的原則"，即在粗略估計(jì)軟件任務(wù)需求的情況下，首先進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，然后在此硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。

協(xié)同設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)過(guò)程中硬件和軟件設(shè)計(jì)是相互作用的,在軟硬件功能分配時(shí)就考慮到了現(xiàn)有的軟硬件資源，在軟硬件功能的設(shè)計(jì)和仿真評(píng)價(jià)過(guò)程中，軟件和硬件是互相支持的.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式系统设计与应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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