第1章 ?嵌入式系統(tǒng)概述

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嵌入式系統(tǒng)的概念是什么？（教材P11-1）

用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置

嵌入式系統(tǒng)的特點是什么？（教材P11-2）

1. 系統(tǒng)內(nèi)核小

2. 專用性強

3. 運行環(huán)境差異大

4. 可靠性要求高

5. 系統(tǒng)精簡和高實時性操作系統(tǒng)

6. 具有固化在非易失性存儲器中的代碼

7. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作和環(huán)境

嵌入式操作系統(tǒng)的主要特點是什么？（教材P11-7）

體積小、實時性、特殊的開發(fā)調(diào)試環(huán)境

敘述嵌入式系統(tǒng)的分類。（教材P11-8）

嵌入式處理器包括哪幾種類型？?

答：嵌入式處理器可以分為四類：

嵌入式微處理器EMPU（Embedded Microprocessor Unit）嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。

嵌入式微控制器EMCU（Embedded Microcontroller Unit）嵌入式微控制器又稱為單片機，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)接口封裝在同一片集成電路里。

嵌入式數(shù)字信號處理器EDSP（Embedded Digital Signal Processor）嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

嵌入式片上系統(tǒng)ESoC （Embedded System on Chip）。?ESoC：在一個硅片上實現(xiàn)一個更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

如何理解嵌入式系統(tǒng)？

答：嵌入式系統(tǒng)指的是以應(yīng)用為中心和以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的，并且軟硬件是可裁剪的，能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等指標(biāo)嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

與通用計算機相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點？

答：與通用計算機相比，嵌入式系統(tǒng)特點：

1：嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的；

2：嵌入式系統(tǒng)功耗低、體積小、集成度高、成本低；

3：嵌入式系統(tǒng)具有較長的生命周期；

4：嵌入式系統(tǒng)具有固化的代碼；

5：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境；

6：嵌入式系統(tǒng)軟件需要RTOS開發(fā)平臺；

7：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員以應(yīng)用專家為主；

8：嵌入式系統(tǒng)是知識集成系統(tǒng)。

說明嵌入式系統(tǒng)的典型組成，分析常見嵌入式產(chǎn)品大體的結(jié)構(gòu)組成？

答：嵌入式系統(tǒng)的典型組成：

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這類產(chǎn)品從總體上來看由兩部分組成：硬件、軟件。

硬件：嵌入式芯片，由嵌入試CPU、內(nèi)存RAM、ROM、寄存器、輸入/輸出通道組成。

軟件：嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序（C語言、匯編、JAVA語言等編成）。

然后這兩部分由外殼包裝起來。用戶使按下鍵后，系統(tǒng)檢測到后，經(jīng)過輸入通道收集，送到OS，然后OS根據(jù)按鍵的命令，發(fā)出相應(yīng)的命令，調(diào)用響應(yīng)的程序。處理完畢之后，把結(jié)果輸出。

?嵌入式系統(tǒng)的BooTLoader的功能是什么？

答：BootLoader是系統(tǒng)加電后、操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運行之前，首先必須運行的一段程序代碼。通過這段程序,為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核、運行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。（對于嵌入式系統(tǒng)來說，有的使用操作系統(tǒng)，也有的不使用操作系統(tǒng)，但在系統(tǒng)啟動時都必須運行BootLoader，為系統(tǒng)運行準(zhǔn)備好軟硬件環(huán)境。）

BSP作為一種嵌入式軟件，它的主要特點是“與硬件和操作系統(tǒng)都相關(guān)”。√

________完全把系統(tǒng)軟件和硬件部分隔離開來，從而大大提高了系統(tǒng)的可移植性。D

A、圖形用戶接口 B、驅(qū)動映射層C、硬件交互層 D、硬件抽象層

下面關(guān)于哈佛結(jié)構(gòu)描述正確的是____________。A

A、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間分離 B、存儲空間與IO空間分離

C、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間合并 D、存儲空間與IO空間合并

?SoC是一種基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系統(tǒng)級芯片設(shè)計技術(shù)，它將許多功能模塊集成在一個芯片上。√

說明嵌入式系統(tǒng)的硬件組成。

答：嵌入式系統(tǒng)的硬件是以嵌入式處理器為中心，由存儲設(shè)備、I/O設(shè)備、通信接口設(shè)備、擴展設(shè)備接口以及電源等必要的輔助接口構(gòu)成。

下列不屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是（????）。C

A．Windows CE ??????????????B．VxWorks

C．windowsXP ???????????????D．UC/OS

?BSP作為一種嵌入式軟件，它的主要特點是（ ???）。C

A．與硬件有關(guān)，與操作系統(tǒng)無關(guān) ????B．與硬件無關(guān)，與操作系統(tǒng)有關(guān)

C．與硬件和操作系統(tǒng)都相關(guān) ????????D．與操作系統(tǒng)和硬件都無關(guān)

嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些（至少指出5個以上）？

答：消費電子、通信設(shè)備、家庭設(shè)備、汽車電子、工業(yè)控制、軍事國防、醫(yī)療電子等。

下列的（????）描述不屬于嵌入式系統(tǒng)的特點。B

A．專用性強????B．軟件豐富????C．可靠性高?????D．實時性強

?RTOS的含義是（????）。D

A．片上系統(tǒng)???B．先進精簡指令集機器???C．存儲器管理單元????D．實時操作系統(tǒng)

舉例說明嵌入式系統(tǒng)的“嵌入性”、“專用性”、“計算機系統(tǒng)”的基本特征。

答：按照嵌入式系統(tǒng)的定義，嵌入式系統(tǒng)有3個基本特點，即“嵌入性”、“專用性”與“計算機”。

“嵌入性”由早期微型機時代的嵌入式計算機應(yīng)用而來，專指計算機嵌入到對象體系中，實現(xiàn)對象體系的智能控制。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)變成一個獨立應(yīng)用產(chǎn)品時，可將嵌入性理解為內(nèi)部嵌有微處理器或計算機。

“計算機”是對象系統(tǒng)智能化控制的根本保證。隨著單片機向MCU、SoC發(fā)展，片內(nèi)計算機外圍電路、接口電路、控制單元日益增多，“專用計算機系統(tǒng)”演變成為“內(nèi)含微處理器”的現(xiàn)代電子系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)相比較，現(xiàn)代電子系統(tǒng)由于內(nèi)含微處理器，能實現(xiàn)對象系統(tǒng)的計算機智能化控制能力。

“專用性”是指在滿足對象控制要求及環(huán)境要求下的軟硬件裁剪性。嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件配置必須依據(jù)嵌入對象的要求，設(shè)計成專用的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。

下面的產(chǎn)品或系統(tǒng)，屬于嵌入式系統(tǒng)的是（????）。C

A．“天河一號”超級計算機 ???????B．戴爾 XPS13D-7508T?筆記本電腦???

C．蘋果iPhone 6手機?????????????D．三星900X3K-K01超極本

談一談嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

答：產(chǎn)品種類不斷豐富；應(yīng)用范圍不斷普及；性能不斷提高；功耗不斷降低，體積不斷縮小；網(wǎng)絡(luò)化、智能化程度不斷提高；軟件成為影響價格的主要因素。

什么是初始化程序，bootloader的作用。

答：初始化程序是系統(tǒng)加電后運行的第一段軟件代碼。

在嵌入式系統(tǒng)中，通常整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為調(diào)用應(yīng)用程序或者操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。

下列產(chǎn)品中不屬于嵌入式系統(tǒng)的是：

??有線電視機頂盒??

??服務(wù)器??

??電飯煲??

??路由器?

【解析】廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可稱為嵌入式系統(tǒng)。狹義上講，嵌入式系統(tǒng)強調(diào)那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成的具有自己的操作系統(tǒng)和特定功能、用于特定場合的獨立系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。選項中A、C、D均屬于嵌入式系統(tǒng)；而服務(wù)器是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的高性能計算機，不屬于嵌入式系統(tǒng)。所以本題選B。?

下面關(guān)于嵌入式系統(tǒng)邏輯組成的敘述中，錯誤的是：?

??嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成??

??嵌入式系統(tǒng)硬件的主體是中央處理器(CPU)和存儲器??

??嵌入式系統(tǒng)的CPU比通用計算機簡單得多，它們都是8位字長的處理器??

??嵌入式系統(tǒng)通過輸入/輸出(I/O)接口和輸入/輸出設(shè)備與外部世界進行聯(lián)系?

【解析】嵌入式系統(tǒng)與通用計算機一樣，也由硬件和軟件兩部分組成。硬件的主體是CPU和存儲器，它們通過I/O接口和I/O設(shè)備與外部世界聯(lián)系。現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中使用最多的還是8位和16位CPU，但32位是技術(shù)發(fā)展的主流。故本題選C。

按照軟硬件技術(shù)的復(fù)雜程度嵌入式系統(tǒng)分為低端系統(tǒng)、中端系統(tǒng)和高端系統(tǒng)三大類，下面有關(guān)低端系統(tǒng)的敘述中錯誤的是：?

??硬件大多采用4位或8位單片機?

由監(jiān)控程序?qū)ο到y(tǒng)進行控制，不使用操作系統(tǒng)??

家用洗衣機、吸塵器、電磁爐等屬于低端嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)??

??它們正在被32位的高端系統(tǒng)所取代?

【解析】嵌入式系統(tǒng)的分類有多種。按系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)復(fù)雜度，嵌入式系統(tǒng)分為低端系統(tǒng)、中端系統(tǒng)和高端系統(tǒng)。其中低端系統(tǒng)硬件大多采用4位或8位單片機，不使用操作系統(tǒng)，由監(jiān)控程序?qū)ο到y(tǒng)進行控制，在工控領(lǐng)域和白色家電領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。選型中D項表述錯誤，故選D。

片上系統(tǒng)（SOC或SoC）是目前廣泛使用的一種嵌入式處理芯片，下面有關(guān)敘述中錯誤的是：

??SoC是電子設(shè)計自動化水平提高和大規(guī)模集成電路制造技術(shù)發(fā)展的成果?

SoC芯片既包含處理器又包含存儲器，既有數(shù)字電路也有模擬電路，單個芯片就能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、存儲、處理和I/O等多種功能??

??SoC已成為集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢，?32位嵌入式處理芯片大多是SoC??

??智能手機已經(jīng)廣泛采用SoC，平板電腦大多還使用傳統(tǒng)的Intel處理器?

【解析】隨著電子設(shè)計自動化水平的提高和VLSI制造技術(shù)的飛速發(fā)展，半導(dǎo)體加工已經(jīng)從微米、亞微米進入到深亞微米的時代，單個芯片上可以集成幾億個甚至幾十億個晶體管，因而能夠把計算機或其他一些電子系統(tǒng)的全部電路都集成在單個芯片上，這種芯片就是所謂的片上系統(tǒng)。SoC芯片中既包含數(shù)字電路，也可以包含模擬電路，甚至還能包含數(shù)字/模擬混合電路和射頻電路。由于SoC將嵌入式系統(tǒng)的幾乎全部功能都集成在一塊芯片中，單個芯片就能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、存儲、處理和I/O等多種功能。目前，大多數(shù)32位的嵌入式處理芯片均為SoC，SoC逐漸成為集成電路設(shè)計的主流發(fā)展趨勢。D選項中平板電腦使用的也是SOC技術(shù)，故本題選D。

下面與嵌入式處理器有關(guān)的敘述中，錯誤的是：

嵌入式處理器本身就是一個嵌入式最小硬件系統(tǒng)?

??嵌入式處理器只有在供電的情況下才有可能正常工作?

??嵌入式處理器工作時需要時鐘信號?

大多數(shù)基于ARM處理器核的嵌入式處理器芯片都有調(diào)試接口?

【解析】嵌入式處理器本身是不能獨立工作的，必須給它供電，加上時鐘信號，提供復(fù)位信號等才可能工作；嵌入式最小硬件系統(tǒng)一般包括嵌入式處理器、時鐘電路、電源電路、復(fù)位電路、存儲器和調(diào)試測試接口；而大多數(shù)基于ARM處理器核的處理器芯片都有調(diào)試接口。故本題A項錯誤。

下面關(guān)于引導(dǎo)加載程序（Bootloader）的敘述中，正確的是：

??引導(dǎo)加載程序是硬件發(fā)生故障后由OS啟動執(zhí)行的??

??加載和啟動操作系統(tǒng)是引導(dǎo)加載程序的一項重要任務(wù)?

Bootloader包含加電自檢和初始化程序，不包含設(shè)備驅(qū)動程序??

??相同體系結(jié)構(gòu)的硬件平臺一定使用相同的引導(dǎo)加載程序?

【解析】嵌入式系統(tǒng)加電后執(zhí)行的第一批最初操作稱為引導(dǎo)或者自舉（Boot），對應(yīng)的程序稱為引導(dǎo)程序或者加載程序，其英文術(shù)語是Bootloader；引導(dǎo)加載程序主要完成內(nèi)存加電自檢、外設(shè)存在自檢、內(nèi)存地址映射、初始化外圍設(shè)備、內(nèi)存尋址定位、加載和啟動操作系統(tǒng)。由于硬件平臺的不同，每種平臺的引導(dǎo)程序也有所差異。故本題選B。?

在開發(fā)低端、中端、高端等類型的嵌入式系統(tǒng)時，一般都需要選擇和利用合適的開發(fā)平臺來進行。下面有關(guān)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的敘述中，不正確的是：?

??開發(fā)平臺中的軟件開發(fā)工具，通常會包括：項目管理器、編輯器、編譯器、連接器等??

??開發(fā)平臺中的軟件開發(fā)工具往往都作為一個整體提供給開發(fā)人員使用，以提高開發(fā)工作效率。??

??有的開發(fā)平臺中還包含一些中間件和軟件組件，以滿足特定應(yīng)用領(lǐng)域的各種應(yīng)用開發(fā)。??

??用開發(fā)平臺所開發(fā)出的低端嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件，必須基于某一個嵌入式操作系統(tǒng)上運行。

【解析】嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺包含大量開發(fā)工具，軟件開發(fā)工具通常包括：項目管理器、編輯器、編譯器、連接器、定位器等；這些軟件開發(fā)工具往往都使用統(tǒng)一的用戶界面并作為一個整體提供給開發(fā)人員使用，以提高開發(fā)工作效率；有的開發(fā)平臺中還包含一些中間件和軟件組件，以滿足特定應(yīng)用領(lǐng)域的各種應(yīng)用開發(fā)；嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺大多采用宿主機-目標(biāo)機的架構(gòu)，宿主機是開發(fā)用機，目前大多數(shù)運行Windows操作系統(tǒng)，而應(yīng)用軟件的開發(fā)和調(diào)試都是通過宿主機開完成。故本題選D。

下面關(guān)于JTAG的敘述中，錯誤的是：?

?JTAG是ARM內(nèi)核獨有的一種測試接口，其他種類的嵌入式處理器一般沒有該接口?

??JTAG?可用于實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的在線編程功能?

??多個器件可以通過?JTAG?接口串聯(lián)在一起，形成一個?JTAG?鏈?

??SWD是Cortex-M內(nèi)核提供的功能與JTAG類似的調(diào)試接口?

【解析】JATG可用于實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的在線編程功能，其標(biāo)準(zhǔn)允許多個芯片通過JTAG接口串聯(lián)在一起，實現(xiàn)對多個器件的測試；目前大多數(shù)嵌入式CPU、DSP、FPGA器件都支持JTAG標(biāo)準(zhǔn)；SWD是Cortex-M內(nèi)核提供的功能與JTAG類似的調(diào)試接口。故本題選A。

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第2章 ?ARM微處理器概述與編程模型

教材P36：1-8

簡述ARM和Thumb狀態(tài)的區(qū)別及如何進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（教材P36-1）

答：ARM狀態(tài)：執(zhí)行ARM指令集

Thumb狀態(tài)：執(zhí)行Thumb指令集

使用跳轉(zhuǎn)指令BX/BLX

格式：BX/BLX ?Rm 當(dāng)Rm[0]為1時，從ARM態(tài)跳轉(zhuǎn)到Thumb態(tài)

簡述ARM9處理器的內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)，并分別說明R13、R14、R15寄存器的作用。（教材P36-2）

37個寄存器：31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器PC；6個狀態(tài)寄存器。

R13常作為堆棧指針（SP）

R14為鏈接寄存器（LR）保存子程序返回地址

ARM體系結(jié)構(gòu)支持的異常類型有哪些？說明各種異常的向量地址。（教材P36-8）

答:復(fù)位：當(dāng)發(fā)生復(fù)位異常時，處理器立即停止當(dāng)前程序，進入禁止中斷的管理模式，并從地址0x00000000或0xFFFF0000處開始執(zhí)行。

未定義指令：ARM處理器認為當(dāng)前指令未定義時，便產(chǎn)生了未定義指令中斷。該異常可用于協(xié)處理器軟件仿真。

軟件中斷：當(dāng)用戶模式下的程序使用指令SWI時，處理器便產(chǎn)生軟件中斷，進入管理模式，以調(diào)用特權(quán)操作。

指令預(yù)取中止：當(dāng)處理器預(yù)取指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問，存儲器會向處理器發(fā)出中止信號；只有當(dāng)預(yù)取的指令被執(zhí)行時，才會產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常。

數(shù)據(jù)訪問中止：若處理器數(shù)據(jù)訪問指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問時，就會產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常。

外部中斷請求：當(dāng)處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR中的I位為0時，就會產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設(shè)可通過該異常請求中斷服務(wù)。

快速中斷請求：處理器的快速中斷請求引腳有效，而且CPSR中的F位為0時，將產(chǎn)生FIQ異常。

異 常 類 型	工 作 模 式	特定地址（低端）	特定地址（高端）	優(yōu) ?先 ?級
復(fù)位	管理模式	0x00000000	0xFFFF0000	1
未定義指令	未定義指令中止模式	0x00000004	0xFFFF0004	6
軟件中斷（SWI）	管理模式	0x00000008	0xFFFF0008	6
指令預(yù)取中止	中止模式	0x0000000C	0xFFFF000C	5
數(shù)據(jù)訪問中止	中止模式	0x00000010	0xFFFF0010	2
外部中斷請求（IRQ）	外部中斷模式	0x00000018	0xFFFF0018	4
快速中斷請求（FIQ）	快速中斷模式	0x0000001C	0xFFFF001C	3

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簡述ARM微處理器的七種工作模式。（教材P36-4）

答：ARM微處理器支持7種工作模式，分別為：

1）用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)；

2) 快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理；

3) 外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；

4) 管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護模式；

5) 數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進入該模式 ，用于虛擬存儲及存儲保護 ；

6) 系統(tǒng)模式（sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)；

7) 未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義指令執(zhí)行時進入該模式， 可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真

ARM處理器的異常有哪幾種，分別進入哪種工作模式，每種異常的返回功能分別采用什么指令？

答：1）復(fù)位異常（管理模式）；無返回

2）未定義指令異常（未定義模式）；返回指令MOVS PC,R14

3）軟件中斷（SWI）異常（管理模式）；返回指令MOVS PC,R14

4）指令預(yù)取中止異常（中止模式）；返回指令SUBS PC,R14,#4

5）數(shù)據(jù)訪問中止（中止模式）；返回指令SUBS PC,R14,#8

6）快速中斷請求（FIQ）（FIQ模式）；返回指令SUBS PC,R14,#4

7）外部中斷請求（IRQ）（IRQ模式）。返回指令SUBS PC,R14,#4

ARM處理器結(jié)構(gòu)體系中具有T變種處理器核可以工作在ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。（√）

?ARM9處理器的當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器結(jié)構(gòu)如圖所示，請說明各位的功能。

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答：N：負標(biāo)志位，運算結(jié)果的第31位值，記錄標(biāo)志設(shè)置的結(jié)果。

Z：零標(biāo)志位，如果標(biāo)志設(shè)置操作的結(jié)果為0，則置位。

C：進位標(biāo)志位，記錄無符號加法溢出，減法無錯位，循環(huán)移位。

V：溢出標(biāo)志位，記錄標(biāo)志設(shè)置操作的有符號溢出。

I：中斷禁止標(biāo)志位，置位時禁止IRQ中斷，否則允許IRQ中斷使能。

F：中斷禁止標(biāo)志位，置位時禁止FIQ中斷，否則允許FIQ中斷使能。

T：控制位，置位時處理器運行在Thumb狀態(tài)下，清零時處理器運行在ARM狀態(tài)下。

M0~M4：模式控制位，定義處理器的7中模式。

S3C2440具有多少通用I/O口？它們具有哪些功能？

CPSR是當(dāng)前程序狀態(tài)字，其作用是保存狀態(tài)和工作模式。 ? √

ARM處理器復(fù)位后，強制為管理模式，并進入ARM狀態(tài)，進而執(zhí)行。√

S3C2440具有70個中斷源。 ???×

總結(jié)

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