RSSI(Received Signal Strength Indication)是接收的信號(hào)強(qiáng)度指示，用來判定鏈接質(zhì)量，利用RSSI信號(hào)值可以計(jì)算主設(shè)備和藍(lán)牙設(shè)備的距離信息。通過至少三個(gè)設(shè)備的RSSI值即可計(jì)算出二維平面內(nèi)點(diǎn)的相對(duì)位置。

轉(zhuǎn)自lil-Xing的個(gè)人博客

RSSI為什么是負(fù)值

RSSI的單位是dBm，表示的是藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，因?yàn)闊o線信號(hào)多為mW級(jí)別，所以對(duì)它進(jìn)行了極化，轉(zhuǎn)化為dBm而已，不表示信號(hào)是負(fù)的，1mW就是0dBm，小于1mW就是負(fù)數(shù)的dBm數(shù)。理想情況下RSSI可以達(dá)到最大值0，實(shí)際情況下當(dāng)你將主設(shè)備貼著藍(lán)牙設(shè)備也只能獲取到-50dBm。

獲取RSSI

在上篇藍(lán)牙模塊的基礎(chǔ)上，直接在onReceive()方法中通過下面方法獲取RSSI信號(hào)強(qiáng)度。注意獲取到的值為負(fù)

short rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI, Short.MIN_VALUE);

計(jì)算主設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備之間的距離

計(jì)算公式：d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

參數(shù)含義：

d - 所求距離

RSSI - 信號(hào)強(qiáng)度(負(fù)值)

A - 發(fā)射端和接收端相隔1米時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度

n - 環(huán)境衰減因子

因?yàn)椴煌h(huán)境下的環(huán)境衰減因子不同，所以在每個(gè)環(huán)境下都要重新計(jì)算A和n，先測(cè)出發(fā)射端和接收端相隔1米時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度A，再隨機(jī)取個(gè)距離，計(jì)算n，需要多次計(jì)算取均值。實(shí)例如下：

public double getDistance(double Rssi) {

Rssi = (Rssi - 60) / 36.0;

double d= Math.pow(10.0, Rssi);

d = (double) Math.round(d * 100) / 100;

return d;

}

三點(diǎn)定位算法

通過三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備的坐標(biāo)和與主設(shè)備的距離計(jì)算得到主設(shè)備的坐標(biāo)信息，因?yàn)橹挥腥齻€(gè)設(shè)備而再增加設(shè)備，需要通過最佳匹配得到坐標(biāo)信息，因此該方法的準(zhǔn)確度不高，誤差較大。

指紋法定位算法

指紋法將環(huán)境的位置與特定的指紋聯(lián)系起來，指紋中存儲(chǔ)一種或多種特征。在實(shí)際定位中，通過獲得的多個(gè)特征與指紋中的特征匹配，從而獲得適配的指紋的坐標(biāo)從而定位，在室內(nèi)定位中，用得最多的特征也就是RSSI定位。指紋定位分為兩個(gè)階段：離線階段和在線階段。離線階段將每個(gè)位置的坐標(biāo)記錄并保存該位置的RSSI，收集完所有指紋得到指紋庫。在線階段則通過實(shí)際的特征查詢指紋庫獲得定位。當(dāng)然，實(shí)際的特征中不可能剛好和指紋庫中特征相同，這時(shí)就需要一定的算法得到最佳適配的指紋，比如KNN最近鄰算法，KNN屬于一種確定型算法，是一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法，具體內(nèi)容后續(xù)補(bǔ)充。

Kerman濾波

卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程。卡爾曼濾波可以有效預(yù)測(cè)向量的下一次走向，并不斷優(yōu)化回歸，使預(yù)測(cè)更精確，即實(shí)現(xiàn)“預(yù)測(cè)+自我調(diào)整”。在這里，可以拿來預(yù)測(cè)室內(nèi)運(yùn)動(dòng)的走向，減少干擾。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的android 定位蓝牙,Android开发-蓝牙RSSI定位的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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