1.OTG?檢測的原理是:
USB?OTG標準在完全兼容USB2.0標準的基礎上，增添了電源管理（節省功耗）功能，它允許設備既可作為主機，也可作為外設操作（兩用OTG）。USB?OTG技術可實現沒有主機時設備與設備之間的數據傳輸。例如：數碼相機可以直接與打印機連接并打印照片，手機與手機之間可以直接傳送數據等，從而拓展了USB技術的應用范圍。在OTG中，初始主機設備稱為A設備，外設稱為B設備。也就是說，手機既可以做外設，又可以做主機來傳送數據，可用電纜的連接方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。

USB?OTG接口中有5條線：?????2條用來傳送數據（D+?、D-）;?????1條是電源線(VBUS);????????1條則是接地線(GND)、1條是ID線。ID線---以用于識別不同的電纜端點，mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空。當OTG設備檢測到接地的ID引腳時，表示默認的是A設備（主機），而檢測到ID引腳浮空的設備則認為是B設備（外設）。

2.USB?OTG功能是需要用到ID腳的

（1）、做Master時，CPU的ID腳要LOW;

（2）、做slave時，CPU的ID叫要HIGH,

3.

只有而言支持USB?OTG的設備（即可以做USB?Host有可以做Slave的設備），USB_ID信號才有意義。?
當設備檢測到USB_ID信號為低時，表該設備應作為Host（主機，也稱A設備）用。
當設備檢測到USB_ID信號為高時，表示該設備作為Slave(外設，也稱B設備）用。

實際的USB連接線中，是沒有USB_ID這根線的。?都是在接口部分直接拉死的的。
對于Host端，只需將連接線的USB_ID?pin和地短接即可，
對于Slave端，USB連接線的USB_IDpin是懸空的。（設備內部上拉）。

4. USB_ID?為0?時是OTG模式?，另外在不同的阻值識別支持的設備不同，比如JIG?,車載?，外設音頻

如果是普通的USB?線，USB_ID?一般是懸空的，默認就是高電平的了，就等于連接的電腦。

5.實物圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OTG--miniUSB的工作原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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