L297和L298n組合電路模塊。其中L297產(chǎn)生四相驅(qū)動信號， L297突出的特點是外部只需接時鐘、方向和工作方式三個輸入信號。L298芯片是一種高電壓、大電流雙H橋功率集成電路，可用來驅(qū)動繼電器、線圈、直流電機和步進電機等感性負載。最高電壓46V，每相電流可達2A。這個模塊比較特別的地方是它的負載電流部份帶兩個DIP跳線。可接負載電流測試電阻，用PWM控制相繞組電流，實現(xiàn)恒流斬波控制，為設計雙閉環(huán)控制電機創(chuàng)造了條件。
下面用ARDUNIO測試Ll297和L298n組合電路模塊驅(qū)動四相步進電機，這個電機每步是7.5°的，用C51,STM32單片機都可以測試的。

接線很簡單：
模塊的OUT1,OUT2,OUT3,OUT4接步進電機的A,B相。
模塊的VSS,GEN接電機的電源。
模塊的+5v,GND分別接ARDUNIO的5V,GND。
模塊的EN,CW,CLOCK分別接ARDUNIO的PIN8,9,10腳。
void setup()
{
pinMode(10, OUTPUT); //CLOCK
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
digitalWrite(9,LOW); //CCW
digitalWrite(8,HIGH); //EN
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(10, HIGH);
delayMicroseconds(40);
digitalWrite(10, LOW);
delay(10);
}
這模塊可接負載電流的測試電阻，用PWM控制相繞組電流，控制電機的力矩，作這個程序留給各位看官吧。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARDUNIO测试L297和L298n组合电路模块ardunio控制步进电机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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