武漢大學測繪學院19級導航工程第三學期專業實習

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前言

武漢大學測繪學院導航工程專業實習
利用GNSS接收機進行不同觀測環境下的靜態數據和動態數據的采集，利用CGO、RTKLIB等軟件對靜態和動態數據進行處理和分析。在此過程中，熟悉并掌握衛星導航設備與相關數據處理軟件的使用，掌握GNSS數據質量的分析方法，加深對專業課的專業知識的理解，鍛煉聯系實際分析問題、解決問題的能力。自己編程實現基本的GNSS數據質量分析功能，實現RINEX觀測值讀取、電離層殘差分析、周跳探測統計、觀測值噪聲與多路徑分析等。

實習任務

第一階段 利用GNSS全站儀進行靜態數據和動態數據的采集，利用CGO、RTKLIB等軟件對靜態和動態數據進行處理和分析。通過使用其他數據分析軟件，了解軟件的基本功能，為自己編寫程序分析GNSS觀測數據提供基礎。

第二階段 對GNSS數據進行質量分析，參觀湖北省CORS站。了解CORS的基本運作與維護，將專業知識聯系實際，加深對理論知識的理解。利用成圖軟件對RTK采集的數據進行成圖。

第三階段 對實習內容進行總結，自己編程實現基本的GNSS數據質量分析功能，實現RINEX觀測值讀取、電離層殘差分析、周跳探測統計、觀測值噪聲與多路徑分析等，撰寫實習報告并提交。

實習軟件

本次實習用到的軟件（集）包括:CGO、RTKLib、TEQC、e-Survey

CHC Geomatics Office（CGO）
利用CGO軟件對靜態觀測數據進行分析和處理，對基線的殘差序列圖像進行分析，剔除觀測數據質量較差的某一衛星或某一衛星的某一觀測時段，從而獲得較好的結算結果。

RTKLib
RTKLIB是全球導航衛星系統GNSS的標準&精密定位開源程序包，由日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）的高須知二（Tomoji Takasu）開發。RTKLIB由一個便攜式程序庫和多個AP（應用程序）工具庫組成。RTKLIB的主要功能有:
（1）支持多個GNSS系統的標準和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS
（2）支持多種GNSS實時和后處理定位模式:單點定位、DGPS/DGNSS,動態RTK、靜態RTK、移動基站、PPP
（3）支持多種GNSS標準格式和協議:RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0
（4）支持多種GNSS接收機專有數據協議格式:NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS
（5）支持外部通信:Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和播發)和FTP/HTTP
（6）提供許多函數庫和API:衛星和導航系統函數、矩陣和向量函數，時間和字符串函數、坐標的轉換，輸入和輸出函數、調試跟蹤函數、平臺依賴函數、定位模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準面模型、基準轉換、RINEX函數、星歷和時鐘函數、精密星歷和時鐘、接收機原始數據函數、RTCM函數，解算函數、谷歌地球KML轉換、SBAS函數、選項（option）函數、流數據輸入和輸出函數、整周模糊度解算、標準定位、精密定位、后處理定位（解算）、流服務器函數、RTK服務器函數、下載函數。

TEQC ( Translation , Editing and Quality Checking)
TEQC是功能強大且簡單易用的GNSS 數據預處理軟件，是由UNAVCO Facility （美國衛星導航系統與地殼形變觀測研究大學聯合體 ）研制的為地學研究GPS 監測站數據管理服務的公開免費軟件，主要功能有格式轉換、編輯和質量檢核。其中，格式轉換可將許多不同廠家的GPS 接收機觀測(二進制) 文件轉換為RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之間轉換；編輯功能可用于RINEX文件字頭塊部分，也可進行數據文件的任意切割與合并、觀測值類型的刪減、衛星系統的選擇及特定衛星的禁用；質量檢核可以反映出GPS 數據的電離層延遲、多路徑影響、接收機周跳、衛星信號信噪比等信息，并實現了可視化。
TEQC 通過命令行操作，能夠運行在多種操作系統上，包括Unix、Linux、MacOS 以及Windows 的DOS 等。

e-Survey
e-Survey軟件是北京合眾思壯科技股份有限公司開發的 GNSS測繪軟件，根據合眾思壯公司近20 年的經驗積累，在結合國際主流測繪數據采集軟件功能的同時，集GPS RTK 控制采集、GIS數據采集和電力勘測系統等功能于一體。

自編程序

TEQC只能處理RINEX 2的數據，為了消除這一弊端，筆者使用C#語言，仿照RTKLib的UI風格，設計了一款軟件，軟件名稱是GNSS QC，下面是程序的界面圖。

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如需獲取實習報告（Word版）和自編程序的源碼，請點擊鏈接下載。（僅供參考、切勿抄襲）
獲取更多內容請跳轉鏈接下載: https://download.csdn.net/download/aa007a_/20817778.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的武汉大学测绘学院19级导航工程第三学期专业实习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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