步進(jìn)電機(jī)控制與LCD顯示L297與L298

上次介紹了PWM和L298結(jié)合的電機(jī)調(diào)速！
接下來(lái)介紹L297與L298結(jié)合的例子！
PWM電機(jī)調(diào)速
下面是L297的簡(jiǎn)介：

L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)， 可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式 控制步進(jìn)電機(jī)。芯片內(nèi)的PWM 斬波器電路可開(kāi)關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流。

L297管腳圖：


詳情請(qǐng)參考百度百科

首先我們了解了L297的使用方式后我們來(lái)看看如何使用。

這部分是步進(jìn)電機(jī)、L297，L298部分的電路！
我們可以看到L297與單片機(jī)之間僅用了2條線。
CCW:控制方向
CLOCK:時(shí)鐘信號(hào)。控制速度！

CLOCK怎么控制速度呢？

從圖片我們可以看到一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)了45°
那么轉(zhuǎn)一圈就需要8個(gè)脈沖！

我們便可以控制脈沖的頻率進(jìn)而控制速度。

利用中斷設(shè)置工作方式未方式1，1ms進(jìn)一次中斷！

轉(zhuǎn)一圈就需要8ms！
速度=1S/一圈所需的時(shí)間
那么計(jì)算方法為
speed=(60000/(8*set_speed));

需要的可以自己去下載哦！
需要該源碼的可以關(guān)注公眾號(hào):智慧小巷
回復(fù)：L297步進(jìn)電機(jī)
即可！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的步进电机控制与LCD显示L297与L298的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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