首先介紹一下l297的一些核心工作模塊
其核心組成部分是脈沖分配器：l297接受單片機(jī)傳來(lái)的信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的工作電流。我們權(quán)且將其分為單片機(jī)層和電機(jī)層。
L297設(shè)有兩個(gè)pwm斬波器控制繞線系統(tǒng)：pwm斬波器工作于電機(jī)層，可以將恒流源調(diào)節(jié)為電機(jī)繞組中的電流。具體參考l297pwm工作電路
變換器是一個(gè)重要組成部分，由一些三倍計(jì)算器加某些組合邏輯電路組成，其功能就是把half/full，cw/ccw,clock的變化為斬波器的相序，工作于單片機(jī)層。
關(guān)系可以這樣來(lái)理解：half/full，cw/ccw,clock信號(hào)->輸出邏輯產(chǎn)生相序->pwm->進(jìn)行輸出。
由此可見(jiàn)因此它只需要時(shí)鐘、方向和模式輸入信號(hào)便能控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。從上位機(jī)接受方向，模式，時(shí)鐘（步進(jìn)脈沖）。
下面進(jìn)入編寫(xiě)程序的部分：
1 首先是方向和模式兩個(gè)簡(jiǎn)單變量接口的設(shè)置，一共3種模式。半步方式（四相八拍）；基本步距，單相激勵(lì)（單相四拍）；基本步距，兩相激勵(lì)。也就是說(shuō)如果我們?cè)O(shè)置成為半步，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)四相八拍的相序；同理后面兩種情況。就是說(shuō)我們的四個(gè)輸出口a,b,c,d就會(huì)有一個(gè)1,0的變化，具體參考8格雷碼變換。
//以四相八拍為例，進(jìn)行正轉(zhuǎn)波形的輸出
sbit enable=P1^0;
sbit hf=P1^1;
sbit cw=P1^2;

enable=1;
hf=1;
cw=1;
2 麻煩來(lái)了，1中的過(guò)程完成了什么呢，如果說(shuō)1中的過(guò)程已經(jīng)將波形都進(jìn)行輸出了，我的clk是不是沒(méi)用了呢？可是你有沒(méi)有注意到，我們只是讓297輸出了這樣的一組波形，并沒(méi)有對(duì)輸出的時(shí)間，次數(shù)進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)我們的使能輸入口enable為1時(shí)，是不是就可以工作了呢？答案當(dāng)然是否定的，有誰(shuí)愿意使用這樣一個(gè)不聽(tīng)人話的驅(qū)動(dòng)呢。因此盡管我對(duì)l297的輸出波形進(jìn)行了設(shè)置，但是我依然沒(méi)有允許他進(jìn)行工作。這就是我下面要進(jìn)行的工作
sbit clk=P1^3;

下面我將我的pwm程序移植過(guò)來(lái)
void Init_Timer0(void){
TMOD |= 0x02; //模式設(shè)置
TH0 = (65536-500)/256; //初值的設(shè)定與單片的分頻器有關(guān)
TL0 = (65536-500)%256;
EA = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1{
TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;
unsigned char time; //設(shè)置一個(gè)全局變量
time++;
division = 4；
if(time<division){ //產(chǎn)生高電平
clk = 1;
}else{
clk = 0;
}
if(time==10){
time = 0;
}
}
上述程序說(shuō)明了什么呢，在clk給高電平的時(shí)候297才工作，給低電平的時(shí)候便不會(huì)工作。這樣便完成了對(duì)297步進(jìn)電機(jī)的控制。
這是真的嗎？
到這里，有沒(méi)有小伙伴抱著這樣的疑問(wèn)：我需要給297產(chǎn)生一個(gè)pwm嗎?怎么能沒(méi)有pwm呢，我沒(méi)讀過(guò)資料，你不要騙我。哈哈，這說(shuō)明你沒(méi)有好好看書(shū)啊。我們驅(qū)動(dòng)的是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是如何工作的呢，通過(guò)脈沖，一個(gè)脈沖走一步。那我給pwm做什么，即便pwm給的高電平處的時(shí)間再長(zhǎng)，它會(huì)走兩部嗎。
好吧，下面我們就從步進(jìn)電機(jī)的完善開(kāi)始說(shuō)起：
步進(jìn)電機(jī)其實(shí)和三相電源有些類(lèi)似，組成是圍繞電磁物理原理展開(kāi)的。首先我要為大家介紹的是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子。
轉(zhuǎn)子是步進(jìn)電機(jī)外面的一環(huán)，這個(gè)很容易理解，因?yàn)殡姍C(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)嘛。
然后是它的驅(qū)動(dòng)原理：仔細(xì)觀察步進(jìn)電機(jī)的圖紙，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)他的轉(zhuǎn)子和定子并不是一一對(duì)應(yīng)的，當(dāng)某一個(gè)轉(zhuǎn)子和定子對(duì)應(yīng)的時(shí)候，其它的其實(shí)是錯(cuò)位的。多么驚訝，事實(shí)上也正是應(yīng)為如此，在297的驅(qū)動(dòng)里，你得delay太大的話顯得毫無(wú)意義，當(dāng)你輸入的只是一個(gè)脈沖的話，你能獲得的只是一個(gè)相序。也就是說(shuō)你得步進(jìn)電機(jī)的某一相會(huì)牢牢的和定子結(jié)合，天吶，那它還怎么樣轉(zhuǎn)動(dòng)呢。
因此我們又得到一個(gè)結(jié)論：通過(guò)變換器產(chǎn)生的相序，將你得clk信號(hào)很好的分配出去了。

ok，既然如此，那么我就對(duì)我的錯(cuò)誤程序進(jìn)行訂正：
void Timer0_isr(void) interrupt 1{
TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;
unsigned char time; //設(shè)置一個(gè)全局變量
time++;
if(time==預(yù)定值){ //產(chǎn)生高電平
clk = ~clk;
time = 0;
}
}
這樣看起來(lái)程序就精簡(jiǎn)多了，你發(fā)現(xiàn)了什么，對(duì)，我們的程序又回到了最初的部分，也是最簡(jiǎn)單的部分，這就是297的妙用。
什么，我的time有什么作用，這里我先賣(mài)個(gè)關(guān)子，小伙伴們自己想一下，我的步進(jìn)電機(jī)的快慢要如何實(shí)現(xiàn)啊？

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/winepastor/articles/archieve_blogs.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的l297的应用----该死的相序控制的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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