王興曾在采訪中提到：美團(tuán)最大的成本來(lái)自于 50 萬(wàn)名送餐騎手。據(jù)美團(tuán)的招股說(shuō)明書顯示，美團(tuán)餐飲外賣業(yè)務(wù)成本由 2016 年的 57 億元增至 2017 年的 193 億元，增幅達(dá) 238.8%，騎手成本則由 2016 年的 51 億元增至 2017 年的 183 億元，占 94.8%，增長(zhǎng)超過(guò)了3 倍。不得不說(shuō)，不斷上漲的人力成本，加速了無(wú)人配送餐車的落地。

近期，美團(tuán)無(wú)人配送團(tuán)隊(duì)在上海松江大學(xué)城進(jìn)行了測(cè)試，不由讓人聯(lián)想，無(wú)人車真的能代替人嗎？

首先考慮下無(wú)人配送餐車進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境取餐，就需要自行進(jìn)入電梯，期間可能會(huì)遇到電梯大小不合適的問(wèn)題，目前金地集團(tuán)，朝陽(yáng)大悅城同意為美團(tuán)免費(fèi)改造電梯，但其他的寫字樓，小區(qū)呢？如果為了無(wú)人配送餐車又增加了成本，豈不是失去了本意？

再來(lái)看下室外環(huán)境，無(wú)人配送餐車需要考慮人行道，機(jī)動(dòng)車道，紅綠燈，在這種如此復(fù)雜的情況下，無(wú)人配送餐車需要實(shí)現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建，也就是 SLAM 技術(shù)（Simultaneous Localization and Mapping)。

SLAM 實(shí)際上是一個(gè)典型的軍轉(zhuǎn)民用的技術(shù)，探測(cè)器登陸未知環(huán)境的星球進(jìn)行科研研究時(shí)，面對(duì)復(fù)雜的大規(guī)模環(huán)境，而無(wú)法對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)遙控時(shí)，必須通過(guò)實(shí)現(xiàn)同步定位與地圖創(chuàng)建才能完成導(dǎo)航任務(wù)，例如美國(guó)“機(jī)遇號(hào)”、“勇氣號(hào)”以及“好奇號(hào)”等火星探測(cè)器。掃地機(jī)器人沒(méi)有 SLAM 技術(shù)，將無(wú)法自主移動(dòng)，到處亂撞。

SLAM 主要分為激光 SLAM 和 VSLAM 兩大類。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟。從成本上來(lái)說(shuō)，VSLAM 主要通過(guò)攝像頭來(lái)采集信息，要比激光雷達(dá)低很多。從應(yīng)用場(chǎng)景上來(lái)說(shuō)，激光 SLAM 主要被應(yīng)用在室內(nèi)，對(duì)于無(wú)人配送餐車來(lái)說(shuō)不可行，而 VSLAM 在室內(nèi)外環(huán)境外均能開展工作。

目前，實(shí)現(xiàn) VSLAM 方案主要有兩種路徑，一種是基于 RGBD 的深度攝像機(jī)，比如 Kinect，它最大的特點(diǎn)是可以通過(guò)紅外結(jié)構(gòu)光或 Time-of-Flight 原理，直接測(cè)出圖像中各像素離相機(jī)的距離。不過(guò)，現(xiàn)在多數(shù) RGBD 相機(jī)還存在測(cè)量范圍窄、噪聲大、視野小等諸多問(wèn)題，主要適用于室內(nèi) SLAM，并不適用于需要在室外工作的無(wú)人配送餐車。

還有一種就是基于單目、雙目攝像頭的，單目相機(jī) SLAM，即只用一支攝像頭就可以完成 SLAM 。這樣做的好處是傳感器簡(jiǎn)單、成本特別的低，但相比別的視覺傳感器，單目有個(gè)最大的問(wèn)題，就是沒(méi)法確切地得到深度。

相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加豐富，可獲取依靠單目攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別的信息。雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過(guò)標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計(jì)算獲取的 2 維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。深耕此領(lǐng)域的小覓智能已與國(guó)內(nèi)外200余家企業(yè)客戶開展了服務(wù)與合作，其中標(biāo)配六軸傳感器（IMU）和紅外主動(dòng)光探測(cè)器（IR）的小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版，利用攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器的互補(bǔ)性，可為視覺 SLAM 的研究提供精度更高、成本更低、布置簡(jiǎn)單、同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)人臉和物體識(shí)別的視覺 SLAM 研發(fā)硬件。

就目前而言，“雙目+IMU”的結(jié)合方式，是眼下 SLAM 的相對(duì)最優(yōu)方案。六軸傳感器（IMU）可為視覺定位算法的研究提供數(shù)據(jù)的互補(bǔ)和校正，適用于視覺慣性里程計(jì)（VIO）的算法研究，幫助提升定位精度，而紅外主動(dòng)光探測(cè)器（IR）可以幫助解決室內(nèi)白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別難題，提升圖像源的識(shí)別精度。

相信加持小覓雙目攝像頭的無(wú)人配送餐車，有著無(wú)窮的應(yīng)用空間。目前，我能想到的幾點(diǎn)：第一，擁有如此有效的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，加上無(wú)人配送餐車本身就有吸引人的特質(zhì)，很適合做推廣活動(dòng)，比如根據(jù)歷史購(gòu)買記錄，推薦下午茶。第二，用戶有需求時(shí)，送餐時(shí)可以把順路的快遞一起帶過(guò)來(lái)，在提升用戶體驗(yàn)時(shí)，也增加了用戶在平臺(tái)上的粘性。第三，外賣不可避免的問(wèn)題是油，蔬菜不多，到時(shí)候用戶甚至選擇在指定時(shí)間讓燒菜機(jī)器人來(lái)家中燒菜。

一鍵直達(dá)小覓雙目攝像頭官網(wǎng)：http://www.myntai.com

轉(zhuǎn)載于:https://juejin.im/post/5b612f1a6fb9a04f9d1c0820

總結(jié)

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