? ? ? ?本人進入機器人領域時間不長，但是有一些心得想與大家分享。

? ? ? ?對于剛剛入門的學生來說，（美）John J. Craig寫的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ，強烈推薦，本人建議看英文原版，如果感覺英文有些吃力，目前有翻譯版《機器人學導論》第三版? ，已分享網盤，鏈接見下，希望能給初入機器人領域的學子一些幫助。

????????鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fzQGRnDjlXBttRbLZ6vDwg 密碼：jrn0

????? ? 對于已經看完《Introduction to Robotics Mechanics and Control》，還想進一步學習一些機器人知識的同學，再給大家推薦一部力作Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park寫的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》，本兩本書最大的不同在于前者是用傳統的DH系方法建立機器人模型，而后者應用POE的方法建模求解，閱讀這本書并不用具備現代數學中旋量的知識，因為作者深入淺出的講解，都能看懂，本人已分享網盤，鏈接見下，希望能給大學一些幫助。

????????鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vCyD-bcEqDTcpPEzMh2zJQ ?密碼：mprm

????? ? 這里值得說明一下，到目前為止《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》還沒有中文翻譯版本，所以想要學習這本書的還要下一些功夫。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。