PWM就是脈沖調(diào)制寬度調(diào)制接口，一般體現(xiàn)了類(lèi)似正弦波的數(shù)字信號(hào)，多用于電機(jī)控制。波形的生成和之前從0~period進(jìn)行count的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，有相似之處。

PWM功能會(huì)在0和period之間增減一個(gè)count。當(dāng)計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)，會(huì)將計(jì)數(shù)器值計(jì)數(shù)器與CC0(CC1)進(jìn)行比較。當(dāng)計(jì)數(shù)器等于CC0(CC1)時(shí)，將生成cc0_match(cc1_match)事件。此外，在計(jì)數(shù)器溢出和計(jì)數(shù)器下流上，還會(huì)生成溢出和下溢事件。結(jié)合cc0_match、cc1_match、上溢流和下溢事件，在PWMLINE_OUT和LINE_COMPL_OUT輸出信號(hào)上產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)。可以產(chǎn)生左對(duì)齊、右對(duì)齊、中心對(duì)齊的PWM信號(hào)。不對(duì)稱(chēng)的PWM信號(hào)可以使用COUNT_UPDN2模式生成。可以讀取當(dāng)前的PWM輸出級(jí)別。支持0%或100%占空比的特殊情況。PERIOD_BUFF寄存器用于占空比更新，并被tc事件激活。 

 可以看到CC match觸發(fā)后，在line/line comp輸出線(xiàn)上形成了1\0交錯(cuò)的信號(hào)，這就是PWM信號(hào)，不同占空比就形成了，以這個(gè)為基礎(chǔ)，還可以控制有更花哨的輸出。

比如通過(guò)count up，也可以通過(guò)count down，觸發(fā)CC match，然后在line上輸出PWM

比如先up再down，可以形成不同的輸出波形

比如可以產(chǎn)生Asymmetric非對(duì)稱(chēng)PWM波形

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于MCU芯片提供的PWM接口的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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