1.簡介
???????簡單介紹芯片內部的PWM模塊，分享PWM的配置。本人是邊學習邊記錄，內容僅作參考，有錯誤的地方請見諒。

2.PWM介紹
???????本部分內容參考自TI官方手冊。
???????芯片內部有一個獨立的PWM產生模塊，相比于使用Timer的PWM模式，這個獨立的PWM模塊功能更強，帶有死區控制，最多可以輸出4組帶死區的互補PWM，這樣的功能還是很不錯的，用來驅動H橋電路或者三相逆變橋還是很實用的。
???????除了基本特性外，PWM還有一些其他特性，比如支持外部故障輸入，觸發ADC等。外部故障輸入我的理解就是檢測到外部故障信號生效時快速關斷PWM，比如PWM驅動H橋，H橋輸出短路時，電路檢測到故障生成一個故障信號反饋到芯片內部，PWM檢測到這個故障信號可以快速關斷PWM信號防止H橋上的管子損壞。PWM模塊也支持中斷，支持的中斷也有挺多種，上面說的檢測到故障可以進中斷，同時4個PWM模塊又有自己獨立的中斷控制器，中斷控制十分靈活。總之這個獨立的PWM模塊功能非常多，更詳細的內容可以查看手冊。

圖1 PWM模塊功能框圖

3.PWM配置
???????PWM配置實現M0PWM0輸出1k頻率25%占空比的信號。M0PWM2和M0PWM3輸出一組互補的信號，20k頻率50%占空比，上升沿和下降沿死區時間均為500ns。

void bsp_InitPwm(void) {uint32_t ui32PWMClockRate;/********* M0PWM0輸出1k 25%占空比的pwm ************/SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_M0PWM0);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);PWMClockSet(PWM0_BASE, PWM_SYSCLK_DIV_4); //PWM時鐘源4分頻 120M/4=30Mui32PWMClockRate = SystemCoreClock / 4;PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, (ui32PWMClockRate / 1000)); //1k頻率PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0,PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0) / 4); //脈寬1/4周期PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true);PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);/******* 一組20k帶 500ns死區的pwm **********/SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_M0PWM2); //配置IO功能為PWM輸出GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_M0PWM3);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_1,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_1, (ui32PWMClockRate / 20000)); //20k頻率PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2,PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_1) / 2); //50% Duty PWMDeadBandEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1, 15, 15); //上升沿和下降沿都是500ns的死區PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT, true);PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1); }

???????配置步驟，開啟外設時鐘->配置PWM輸出引腳->配置PWM時鐘->配置PWM頻率->配置脈寬->設置輸出狀態true->開啟對應模塊的輸出。對于帶死區時間的互補輸出，需要在輸出前配置死區時間，上升沿和下降沿的死區時間都是獨立可設置的。互補輸出的PWM需要是同一個PWM模塊下的一組信號，01、23、45、67這樣四組信號可以配置成互補輸出。

圖2 1kHz 25%占空比PWM

圖3 20kHz 500ns死區互補輸出PWM

PWM配置keil工程下載

總結

以上是生活随笔為你收集整理的玩转TM4C1294XL(5)——PWM配置（死区互补输出）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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