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Halcon

發布時間:2023/12/20 ChatGpt 43 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 Halcon 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

HalconHalconHalcon

預處理:(1)基于對比度 1.scale_image (GrayImage, ImageScaled, 0.01, 0) 2.emphasize (ImageScaled, ImageEmphasize, 7, 7, 1) 3.gray_range_rect (ImageEmphasize, ImageResult2, 11, 11) 4.equ_histo_image (ImageResult2, ImageEquHisto)2)幾何變換 1.仿射變換 2.極坐標變換 3.投影變換(3)去噪聲 1.均值濾波 2.中值濾波 3.高斯濾波 4.雙邊濾波(4)摳圖 1.手畫 2.blob逼近 圖像分割 1.二值化 2.形態學 3.特征選擇

Halcon之單相機標定


Halcon之雙目標定


Halcon之機械手(手眼【九點】標定)


halcon之測量和擬合


halcon之模板匹配


halcon之頻域解析與實戰


halcon之缺陷檢測解析和實戰


Halcon缺陷檢測系列


Halcon中的重要工具


Halcon教學課程學習


Halcon優秀實例


Halcon卡尺測量


測量檢測基本思路及工具


Halcon之多線程


一 介紹


二 Halcon18.0基礎操作


三 Halcon如何使用幫助文檔(示例程序)


四 Halcon算法設計思路


五 Halcon重要算子


六 Halcon常用代碼


七 Halcon常用操作


八 主窗口


九 HDevelop語言


十 用HDevelop采集圖像


十一 圖像與ROI


十二 圖像預處理與形態學


十三 Halcon標定


十四 Blob分析


十五 幾何定位


十六 仿射變換


十七 測量


十八 OCR助手


十九 一維碼檢測


二十 二維碼檢測


二十一 代碼導出


二十二 軟件及編譯環境設置


二十三 數據類型


二十四 vc與halcon程序的互相轉化


二十五 軟件開發環境設置及異常處理機制


二十六 AVT相機采集


二十七 新建、編輯類型


二十八 程序主界面及運行


二十九 串口通信


三十 Halcon問題收集


halcon中hdev、hdpl、hdvp的不同


C#與halcon聯合編程


xld轉region,之后通過union region來做成一個區域,再提取骨架,

Halcon模板匹配中模板的保存和讀取


查找圓并計算圓的半徑


Halcon拼圖


[Serializable] public class ImageInfo {public HObject Image { get; set; }public long Index { get; set; } } ImageInfo ImageInfo = new ImageInfo(){ Image = MachineMaster.halcon.ho_CurrentImage1.Clone(), Index = ImageNo };
public static List<ImageInfo> LstImage_1 = new List<ImageInfo>(); if (MachineMaster.LstImage_1.Find(x => x.Index == ImageNo) == null) {MachineMaster.LstImage_1.Add(ImageInfo); }

IntPtr 轉HObject

修改pData,pData就是需要轉換的IntPtr圖像數據 HalconDotNet.HOperatorSet.GenImage1Extern(out MachineMaster.halcon.ho_CurrentImage1, "byte", FrameInfo.nWidth, FrameInfo.nHeight, pData, IntPtr.Zero);

license放置的位置

Windows:C:\Program Files\MVTec\HALCON-版本號-Progress\license

MacOS:/Library/Application Support/HALCON-版本號-Progress/license

Ubuntu:安裝文件夾Halcon/license

C# halcon環境配置

  • 添加引用
  • 在帶有exe文件夾下加入dll

  • halcon標定相關信息收集


    Halcon相關學習網址

    http://www.ihalcon.com/
    https://www.daimadog.com/kf/vision


    Halcon的常見錯誤


    halcon和C#程序代碼之間的轉化


    halcon常用組件之HSmartWindowControl和HWindowControl


    halcon定位匹配圓


    Gamma校正原理及實現

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的Halcon的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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