TX2+海康工業(yè)相機(jī)

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• • 安裝
  • 運(yùn)行客戶端
  • 例程

安裝MVS并且運(yùn)行示例程序

硬件：
NVIDIA Jetson TX2 + ubuntu 16.04
相機(jī)：海康機(jī)器人 MV-CE120-10GM

安裝

[https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0]
下載 機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)客戶端MVS V2.1.0（Linux）
解壓，選擇aarch64，可以選擇deb安裝，也可以選擇tar.gz文件安裝，本次選擇后者。

tar -xvf MVS-2.1.0_aarch64_20201228.tar.gz

會顯示

MVS-2.1.0_aarch64_20201228/ MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_rp_filter.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_usb_priority.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/MVS.tar.gz MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_env_path.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/README MVS-2.1.0_aarch64_20201228/INSTALL MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_usbfs_memory_size.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_socket_buffer_size.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/setup.sh MVS-2.1.0_aarch64_20201228/set_sdk_version.sh

輸入

cd MVS-2.1.0_aarch64_20201228 sudo bash setup.sh

顯示

[sudo] password for nvidia:

輸入密碼 nvidia
顯示

Install MVS,Please wait... cp: cannot stat '/opt/MVS/bin/fonts/*': No such file or directory Set up the SDK environment...Adding rules for vendor ID 2bdf. The /etc/udev/rules.d/80-drivers-HikSDK-2bdf.rules rule has been created.aarch64 /home/nvidia/.profile /home/ubuntu/.profile /home/nvidia/.bashrc /home/ubuntu/.bashrc create link to dynamic library Install MVS complete! Tips: You should be launch a new terminal or execute source command for the bash environment!

運(yùn)行客戶端

之后運(yùn)行客戶端
在computer下找到 /opt/MVS/bin并在此打開終端，輸入
./MVS
即可打開MVS客戶端，之后根據(jù)提示修改ip即可（Gige口相機(jī)）

例程

MVS安裝自帶一些例程，在/opt/MVS/Samples/aarch64下

要運(yùn)行例程，首先需要查看LD_LIBRARY_PATH和MVCAM_COMMON_RUNENV是否生效
輸入
echo $LD_LIBRARY_PATH
顯示

/opt/MVS/lib/*******

輸入
`echo $MVCAM_COMMON_RUNENV
顯示

/opt/MVS/lib

若當(dāng)前環(huán)境不存在以上兩個(gè)變量或者變量不包含/opt/MVS/lib相關(guān)值時(shí)，需要在跳轉(zhuǎn)到安裝包所在路徑，輸入

source ./set_env_path.sh

運(yùn)行示例程序還應(yīng)該安裝X11相關(guān)庫
輸入

sudo apt-get install libx11-dev

之后進(jìn)入想要運(yùn)行的子目錄，例如Display

cd /opt/MVS/Samples/aarch64/Display make ./Display

顯示

Device Model Name: MV-CE120-10GM CurrentIp: 169.254.10.1 UserDefinedName: Please Intput camera index:

我只有一個(gè)相機(jī)，index是0，輸入0，即可得到相機(jī)拍攝畫面

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TX2+海康工业相机，MVS安装的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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