1.最開始系統上電后 ENTRY(_start)程序入口點是 _start? 由board/ap121/u-boot.lds引導

2._start: cpu/mips/start.S 是第一個源程序文件，主要完成初始化看門狗、定時器、重定位（拷貝代碼段到內存中）、初始化堆? 棧、? 跳轉到第二階段等工作。

3. la t9, board_init_f 將函數board_init_f地址賦予t9
j t9 跳轉到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳轉到RAM 中執行 C 代碼
這里會打印一些信息。

3.1 board_init_f() lib_mips/board.c
初始化外部內存
relocate_code() 回到cpu/mips/start.S中繼續執行

4.la t9,board_init_r cpu/mips/start.S
j t9 將函數board_init_r地址賦予t9
跳轉到t9寄存器中保存的地址指向的指令
即跳轉到RAM 中執行 C 代碼
這里會打印一些信息
4.1 board_init_r() 函數 lib_mips/board.c

4.2 main_loop() common/main.c
s=getenv ("bootcmd") 取得環境變量中的啟動命令行,如bootcmd=bootm 0xbf020000
run_command (s, 0); //執行這個命令行 ,即bootm
4.3 do_bootm() common/cmd_bootm.c
// printf ("## Booting image at %08lx .../n", addr); //比如

5. bootm 啟動內核
5.1 do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c

函數解析

1.board_init_f()

1.1

void board_init_f(ulong bootflag)??

{??

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)??

{ if ((*init_fnc_ptr)() != 0)??

{ hang (); }??

}??

//調用init_sequence 函數隊列，對板子進行一些初始化，詳細見后面

初始化external memory，初始化堆棧用cache作堆棧，為??

relocate_code (addr_sp, id, addr); //回到cpu/mips/start.S 中

/* NOTREACHED - relocate_code() does not return */

}?

1.2

typedef int (init_fnc_t) (void);??

init_fnc_t *init_sequence[] =??

{ clx_board_init, //初始化GPIO，CPU速度，PLL，SDRAM 等

timer_init, //時鐘初始化

env_init, //環境變臉初始化

incaip_set_cpuclk, //根據環境變量設置CPU 時鐘

init_baudrate, //初始化串口波特率

serial_init, /* serial communications setup */

console_init_f, //串口初始化，后面才能顯示

display_banner, //在屏幕上輸出一些顯示信息

checkboard,??

init_func_ram,??

NULL,??

};?

2.board_init_r()
（1）調用一系列的初始化函數。
（2）初始化Flash設備。
（3）初始化系統內存分配函數。
（4）如果目標系統擁有NAND設備，則初始化NAND設備。
（5）如果目標系統有顯示設備，則初始化該類設備。
（6）初始化相關網絡設備，填寫IP、MAC地址等。
（7）進去命令循環（即整個boot的工作循環），接受用戶從串口輸入的命令，然后進行相應的工作

void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)??

{??

/* configure available FLASH banks */ //配置可用的flash單元

size = flash_init(); //初始化flash

display_flash_config (size); //顯示flash 的大小

/* initialize malloc() area */

mem_malloc_init();??

malloc_bin_reloc();??

puts ("NAND:");??

nand_init(); /* go init the NAND */ //NAND初始化

/* relocate environment function pointers etc. */

env_relocate(); //初始化環境變量

/* board MAC address */

s = getenv ("ethaddr"); //以太網MAC地址

for (i = 0; i < 6; ++i) {??

bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;??

if (s)??

s = (*e) ? e + 1 : e;??

}??

/* IP Address */

bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");??

pci_init(); //pci初始化配置

/** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/

/* Initialize devices */

devices_init ();??

jumptable_init ();??

/* Initialize the console (after the relocation and devices init) */

console_init_r (); //串口初始化

/* miscellaneous platform dependent initialisations */

misc_init_r ();??

puts ("Net: ");??

eth_initialize(gd->bd);??

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

for (;;) {??

main_loop (); //循環執行，試圖自動啟動，接受用戶從串口輸入的命令，然后進行相應的工作，設置延時時間，確定目標板是進入下載模式還是啟動加載模式

}??

/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}??

3.main_loop()??

void main_loop (void)??

{??

s = getenv ("bootdelay"); //從環境變量中取得bootdelay 內核等待延時

bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;??

debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);??

s = getenv ("bootcmd"); //從環境變量中取得bootcmd 啟動命令行

如bootcmd=tftp;bootm 或者 bootcmd=bootm 0xbf020000??

char *s1 = getenv ("bootargs"); //從環境變量中取得bootargs 啟動參數

debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");??

run_command (s, 0); //執行啟動命令

//手動輸入命令

for (;;) {??

len = readline (CFG_PROMPT); //讀取鍵入的命令到CFG_PROMPT 中

rc = run_command (lastcommand, flag); //執行這個命令

}??

#endif /*CFG_HUSH_PARSER*/

}?

4.do_bootm()
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
這個函數看著挺長的，其實無非就是將內核解壓縮，然后調用do_bootm_linux引導內核

5.do_bootm_linux() lib_mips/mips_linux.c
打印信息Starting kernel ...

void do_bootm_linux (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],??

ulong addr, ulong * len_ptr, int verify)??

{??

char *commandline = getenv ("bootargs");??

theKernel =??

(void (*)(int, char **, char **, int *)) ntohl (hdr->ih_ep);??

//hdr為指向image header的指針，hdr->ih_ep就是我們用mkimage創建image時-e選項的參數:內核的入口地址

linux_params_init (UNCACHED_SDRAM (gd->bd->bi_boot_params), commandline);??

/* we assume that the kernel is in place */

printf ("/nStarting kernel .../n/n");??

theKernel (linux_argc, linux_argv, linux_env, 0); //啟動內核

}?

u-boot向內核傳遞啟動參數由一系列在include/configs/.h中的宏控制，啟動參數傳遞的地址在board_init中初始化

轉載于:https://www.cnblogs.com/xuyh/p/5092252.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的u-boot简单学习笔记（三）——AR9331 uboot启动分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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