電子科學知識。電機,arm

第24卷 第4期

2005年12月南昌工程學院學報JournalofNanchangInstituteofTechnologyVol.24No.4Dec.2005文章編號:1006-4869(2005)04-0051-03

基于Linux系統的HHARM9電機驅動程序設計

朱華生,胡凱利

(南昌工程學院計算機科學與技術系,江西南昌330099)

摘 要:對嵌入式Linux操作系統驅動程序的組成進行分析,討論了驅動程序的基本框架,以HHARM9電機控制為實例,詳細論述了電機驅動程序的實現過程.

關鍵詞:嵌入式;Linux;驅動程序

中圖分類號:TP316 文獻標識碼:A

LinuxSystem BasedDesignofHHARM9ElectromotorDriver

ZHUHua sheng,HUKai li

(DepartmentofComputerandScience,NanchangInstituteofTechnology,Nanchang330099,China)

Abstract:Thepaperanalysesthecompositionofdriverinembeddedlinuxsystem,disusesitsbasicframeofdriver,andillustralestheprocessofdriverdesignofHHARM9electromotorindetail.

Keywords:Embedded;Linux;

driver

嵌入式Linux操作系統因具有免費、開放源代碼、強大的網絡功能等

特點,在嵌入式產品中得到越來越廣泛的應用.基于Linux操作系統的嵌入

式產品結構[1]如圖1所示.本文主要探討嵌入式系統驅動程序的設計.

1 嵌入式Linux操作系統驅動程序簡介

1)驅動程序和應用程序的區別

驅動程序的設計和應用程序的設計有很大的區別[2].首先,驅動程序

的設計要對硬件的結構、信號的工作流程十分清楚,而在應用程序的設計

中,一般不需要了解這些.其次,應用程序一般有一個main函數,從頭到尾

執行一個任務;驅動程序卻不同,它沒有main函數,通過使用宏module_init(初始化函數名),將初始化函數加入內核全局初始化函數列表中,在內核初始化時執行驅動的初始化函數,從而完成驅動的初始化和注冊,之后驅動便停止等待被應用軟件調用.應用程序可以和GLIBC庫連接,因此可以包含標準的頭文件,比如、等;在驅動程序中,不能使用標準C庫,因此不能調用所有的C庫函數,比如輸出打印函數只能使用內核的printk函數,包含的頭文件只能是內核的頭文件,比如.

2)Linux系統設備文件

為了方便應用程序的開發,在Linux操作系統中,使用了設備文件這一概念來管理硬件設備.Linux操收稿日期:2005-09-22

作者簡介:朱華生(1965-),男,江西臨川人,副教授.

總結

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