本文基于一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink生成的代碼，研究MBD中比較常見的一些預(yù)處理指令。

文章目錄

• 1 C語言預(yù)處理指令
• 2 #include
• 3 #define
• 4 #ifndef...#endif
• 5 #pragma
• 6 總結(jié)

1 C語言預(yù)處理指令

預(yù)處理是C語言編譯過程中最初的一步，博主理解，預(yù)處理指令就是在預(yù)處理階段告訴編譯器要做些啥。

預(yù)處理指令很好辨別，一個(gè)單詞以#開頭就是預(yù)處理指令。如果用Notepad++打開，那么咖啡色的一大串就是預(yù)處理指令的東西了。

下面會(huì)簡(jiǎn)單講講博主目前在MBD的工作中比較常見的預(yù)處理指令，并做一些通俗的解釋。

2 #include

#include預(yù)處理指令后面會(huì)跟著一個(gè)頭文件。系統(tǒng)庫(kù)的頭文件和用戶自己寫的頭文件長(zhǎng)得是不一樣的。例如下面的<stdio.h>是系統(tǒng)頭文件，"myheader.h"是用戶頭文件。博主剛上班的時(shí)候就沒分清楚，還好自己百度了一下，沒拿去問別人，不然丟人就丟到家了。

#include <stdio.h> #include "myheader.h"

#include其實(shí)就是告訴編譯器，把這個(gè)頭文件的內(nèi)容添加到當(dāng)前的源文件中。頭文件中一般都會(huì)有一些變量聲明，函數(shù)聲明什么的，供各種C文件調(diào)用。

如果不做特殊配置，Embedded Coder就會(huì)生成一個(gè)和源文件同名的頭文件。這個(gè)頭文件中包含源文件的全局變量聲明，函數(shù)聲明，也會(huì)包含其他頭文件。

3 #define

1.#define是宏定義的意思，簡(jiǎn)單理解就是換個(gè)馬甲。比方說下面的宏定義：

#define FILE_SIZE 42

這里理解就是，編譯器遇到了這一行宏定義了以后，就知道后面如果遇到了FILE_SIZE，就把這一串字符換成42這個(gè)數(shù)字來處理。

2.當(dāng)然，除了賦予數(shù)字一個(gè)含義以外，也可以把字符換成字符。

#define name1 name2

這里就是遇到了name1，就把他當(dāng)成name2。適用于模型開發(fā)中，假如兩個(gè)接口都是同一個(gè)變量，但是又因?yàn)槟撤N原因不能改名字，那就手寫個(gè)宏定義來轉(zhuǎn)換一下。

3.還有另一種情況，#define后面只跟了一個(gè)名字，沒有第二個(gè)名字。

#define name1

這代表著告訴編譯器，有這么一個(gè)宏，一般會(huì)配合其他預(yù)處理指令使用，比方說條件編譯。

4 #ifndef…#endif

Embedded Coder生成的頭文件中，總是能在一開始（除了注釋）就有一個(gè)#ifndef，然后結(jié)尾有一個(gè)#endif。

這是一種條件編譯。#ifndef后面跟了個(gè)宏，意思是如果沒有定義這個(gè)宏，就編譯#endif之前的一段代碼；以前有定義過這個(gè)宏，就把這整段跳過去。在上述截圖中，使用#ifndef來做了個(gè)防止重復(fù)編譯本頭文件內(nèi)容的機(jī)制。

這個(gè)機(jī)制的意義在于，當(dāng)?shù)谝淮斡龅搅薈代碼包含了這個(gè)頭文件的時(shí)候，沒有定義過RTW_HEADER_rtmodel_h_這個(gè)宏，然后編譯器就會(huì)加載本頭文件中endif之前的內(nèi)容。如果下一次別的C代碼中也包含了這個(gè)頭文件，因?yàn)榈谝淮味x了宏，所以后面就不會(huì)再去加載了，省的做重復(fù)的事情。

（抱歉博主表達(dá)能力有限，這部分感覺自己理解的以及講的都不清楚。）

相對(duì)應(yīng)的，也有一個(gè)#ifdef預(yù)處理指令，和#ifndef意思相反，是定義過宏的情況下才加載內(nèi)容。還有#else，#elif。

手寫代碼中，會(huì)用這種條件編譯來做一個(gè)“開關(guān)”，以方便調(diào)試不同情況下用哪一大段代碼。

5 #pragma

#pragma指令比較復(fù)雜，不過博主目前再M(fèi)BD中遇到的只有#pragma section，用來控制代碼或者全局變量在控制器中存放的地址。

這部分比較復(fù)雜，涉及到鏈接的很多知識(shí)，先留個(gè)坑，以后有了深入的理解以后再來記錄下來。以免現(xiàn)在說錯(cuò)了會(huì)誤人子弟。

6 總結(jié)

MBD中比較常用的預(yù)處理指令也就上面這些了。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C语言基础：预处理指令的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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