GRBL V1.1回原點設置
以arduino uno為例說明
先決條件：
正確配置各軸。
回原點開關的引腳和接線
3個用于限位開關的數字輸入引腳用于向Grbl發送信號：

引腳9 X軸限制/原點輸入
引腳10 Y軸限制/原點輸入
引腳12 Z軸極限/原點輸入

限位開關通常具有三個端子。一個是公共端子，一個是常開端子，而另一個則是常閉。
一般情況下，我們將使用兩個端子，通常為open（NO）和common（COM）。
通過配置$ 5 = 1啟用NC常開(而不是$5=0啟用NO常閉)。所有公共線都連接到arduino的GND，NO線都連接到該軸的引腳。

接線如下：

• X-限位NO-> Arduino Pin 9
• X-限位COM-> Arduino引腳GND
• X +限位NO-> Arduino Pin 9
• X +限位COM-> Arduino引腳GND
• Y-限位NO-> Arduino Pin 10
• Y-限位COM-> Arduino引腳GND
• Y +限位NO-> Arduino Pin 10
• Y +限位COM-> Arduino引腳GND
• Z-限位NO-> Arduino Pin 12
• Z-限位COM-> Arduino引腳GND
• Z +限位NO-> Arduino Pin 12
• Z +限位COM-> Arduino引腳GND

啟用回原點和設置回原點參數:
回原點由參數$22控制。
鍵入$22=1啟用它，$22=0禁用它。

回原點方向:
通過將其$23設置為以下定義的值來控制回原點方向：

歸位方向 值
X + Y + Z + 0
X- Y + Z + 1
X + Y- Z + 2
X- Y- Z + 3
X + Y + Z- 4
X- Y + Z- 5
X + Y- Z- 6
X- Y- Z- 7
默認設置$23=0，右上角，Z軸向上。
$23=1 左上角
$23=2 右下角
$23=3 左下角
$23=4 特殊的! Z軸向負方向歸位。

回原點循環步驟
默認情況下，回原點循環將經歷以下步驟：
回原點是先Z再XY
Z軸
Z軸將以快速速率（$25）向上（正）移動
Z歸零開關觸發后，Z會短暫停止（$26），
然后退回一段距離釋放限位開關（$27）
再次碰觸Z軸原點開關（$24）時，Z軸將緩慢移動
Z軸后退一小段距離（$27）
X和Y軸
X，Y軸都快速向回原點方向移動（$25）
第一個軸觸發開關將停止并等待第二個軸觸發
當第二個軸觸發開關時，兩個軸后退一定距離釋放限位開關（$27）
X和Y軸都將再次緩慢地朝開關移動，直到再次觸發兩個開關（$24）
X和Y軸都會后退一小段距離（$27）
歸位速度
如上所述，在每個軸的兩個不同階段中完成歸位：進給和搜索。進給速度通過設置$25進行控制。在此階段，GRBL只是試圖在合理的時間內找到限位開關。

在進給階段之后，搜索階段執行的操作完全相同，但是速度很慢，受設置$24控制。此階段的目的是準確找到限位開關的觸發點。

GRBL將在最大行程的1.5倍后放棄尋找限位開關。
最大行程由$130，（對于x），$131（對于y）和$132（對于z）控制。
這些數字也用于軟限制，應將其設置為略低于軸的長度。

在進給階段之后，軸會稍微向后移動，以釋放限位開關。
該距離通過設置來$27控制。要將該數字設置得足夠高，以便可以絕對能夠釋放限位開關。

觸發限位，或是每次通電后，都會使機器處于鎖定狀態。軟件提示：“error:Alarm lock”. 請輸入 $X 命令進行解鎖，再進行其他操作。
》》》》》》》》Q群：959806628

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GRBL 回原点设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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