數據集介紹

SemanticKITTI 由德國波恩大學的研發團隊開發的大型戶外場景數據集，是自動駕駛領域的權威數據集。它基于 KITTI 數據集，對 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都進行了標注，同時還為 LiDAR 360 度范圍內采集到的所有目標，進行了密集的逐點注釋。該數據集包含 28 個標注類別，分為靜態對象和動態對象，既包括行人、車輛等交通參與者，也包括停車場、人行道等地面設施。Kitti的點云里程計數據集一共有00-21這22個序列，每個序列都是一段錄制的點云包，并且該數據集可做可視化。

可視化效果

上面和左邊是原始數據集，下面和右邊是加入語義標簽后的可視化數據集效果。代碼鏈接如下：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1NlfHSpPLoj04hwXRKQ5QvA
提取碼：fnjx
根據requirements.txt文件安裝所需安裝包，再按照里面readme.md文件把數據集放入相應文件夾運行即可。

數據集官網地址

www.semantic-kitti.org

數據集網盤鏈接

官網共有三個文件夾，分別是data_odometry_velodyme,data_odometry_calib,和data_odometry_labels，文件較大80G左右，建議存入硬盤。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nCNiCFrGoxz7OIxpZWbsZw
提取碼：1iv2

共00-21個序列場景，提供00文件夾的完整數據集:
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eLqvrazKdzs-pTjn2saYHA
提取碼：ruig

總結

以上是生活随笔為你收集整理的KITTI Semantic点云数据集 网盘链接的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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