一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键
Ubuntu安裝配置、軟件、工具、快捷鍵
記錄作者配置windows、Ubuntu雙系統的各種細節。
此帖說明了Ubuntu初期配置的許多問題，也介紹了很多使用技巧，持續更新。
文章目錄
- Ubuntu安裝配置、軟件、工具、快捷鍵
- 雙系統安裝、卸載
- 軟件&開發環境
- Typora
- VSCode
- WPS
- 飛書
- Anaconda
- git
- ROS
- Gazebo
- 網易云音樂
- GNU
- Chrome
- Blender
- VLM
- 搜狗輸入法
- PX4
- QGC
- python
- Julia
- 管理工具
- 網卡驅動
- 管理員權限
- Terminator
- 界面美化
- 電源管理
- 錄屏
- 瀏覽器收藏頁面
- 腳本服務
- 壁紙網站
- UCLA官網
- 其他
- 常用快捷鍵
雙系統安裝、卸載
- 安裝（適合第一次安裝的人）
- 快速安裝（和筆者一樣多次卸載重裝）
- 徹底刪除EFI啟動項（卸干凈）
軟件&開發環境
大部分軟件現在都能在Ubuntu自帶的軟件商店里安裝了，以后這方面會越做越好吧，不用通過命令行安裝了。
Typora
用過的最好用的markdown編輯器，鏈接。
安裝：
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -# add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./' sudo apt-get update# install typora sudo apt-get install typora配置：
- 啟動時打開指定路徑
- 復制圖片到./${filename}.assert文件夾
VSCode
不多說，下載鏈接，打開直接下載.deb（現在Ubuntu應用商店中應該能夠直接安裝）。
擴展：
- chinese
- cpp
- python
- markdown
- launch
- ssh
- jupyter
WPS
全平臺辦公：寫報告、做PPT、閱讀pdf，學校開的會員還是很香的，平板手機端寫作業拍題傳ppt云同步非常Nice，下載連接。
學校企業版激活：
- 其他方式登錄
- 輸入機構代號：tsinghua.edu.cn
飛書
全平臺通訊軟件，支持文件傳輸、視頻會議、富文本……下載鏈接。
筆者現在用飛書實現各設備交互（比微信好用多了233333）。
Anaconda
多python環境管理、科學計算庫，下載鏈接。
Conda換源
pip和conda install路徑不一致的問題
git
教程
快速安裝
ROS
Robot Operation System，機器人開發的通用平臺。
Ubuntu18.04 ros-melodic安裝教程。
rosdep安裝超時的問題
Gazebo
搭配ROS使用，用來3D場景仿真，安裝使用。
網易云音樂
只支持到Ubuntu18.04，下載鏈接，完全離不開的軟件。
GNU
Ubuntu下的Photoshap，功能和易用性相比ps還是所有欠缺，個人更習慣使用腳本平臺的網頁PS。
直接在Ubuntu軟件商店安裝即可。界面長這樣：
Chrome
也記錄一波，不過個人用過FireFox之后毅然放棄了Chrome轉用FireFox。FireFox的各種插件也很好用，以下是自己給火狐配的主題。
Blender
3D建模，直接在Ubuntu的軟件商店里安裝即可。
VLM
Ubuntu不支持播放Mp4視頻流，安裝VLM視頻播放器解決看視頻需求。
搜狗輸入法
自帶輸入法候選詞不敢恭維，用不來，搜狗輸入法挺好用的，自己配的主題
需要fcitx配置，具體方法見下面鏈接
下載
安裝配置：
sudo dpkg -i sogoupinyin_版本號_amd64.deb安裝之后可以下載幾個詞庫提升使用體驗，筆者選擇了計算機詞匯大全和數學詞匯。
PX4
開源飛控，安裝，這個鏈接反正筆者是安不上。
ROS配置+避坑
QGC
無人機地面站（QGroundControl），配合PX4使用，安裝。
python
說明：python版本操作最好都在conda中進行，隨便怎么折騰都行。千萬不要去搞Ubuntu自帶的python，搞不好就是終端不能用這種級別的bug。
- pip換源
- numpy、matplotlib、scipy、pandas不解釋
- opencv-python：圖像處理
- PIL：圖像讀寫顯示
- librosa：音頻處理，傅里葉、頻譜等
- soundfile：音頻讀寫
- control：自動控制原理（替代MATLAB繪制Bode圖、Nyquist圖、根軌跡等）
- tensorflow：用來做圖像相關的深度學習，安裝，
- paddle：用來做強化學習，安裝，建議單獨創建conda環境
- pygame：游戲開發，用來捕獲鼠標鍵盤輸入也很好用的。最近在參加網易的游戲創作比賽，就是用的pygame
- pyserail：單片機串口通訊
- pyqt：高速實時可視化、也可編寫大型GUI程序（建議用conda install安裝，能夠避免很多問題）
- 爬蟲相關：
- requests, urllib, bs4, selenium
- pymouse：模擬鼠標操作
- pykeyboard：模擬用戶鍵盤輸入
Julia
面向科學計算的高性能編程，安裝。
官方網址可能會很慢，推薦使用清華鏡像下載，筆者使用的是1.6.3，下載之后要添加環境變量，在~/.bashrc中添加下面一行：
$path:后面的路徑填寫自己下載的文件路徑，筆者這放在了用戶主路徑下。
中文文檔，入門教程。
- RobotOS
和ros交互的接口，鏈接。
- JuMP
優化建模工具，鏈接，安裝之后直接運行例程可能會報錯，可以執行一下Pkg.update()，之后問題解決。
管理工具
網卡驅動
這是筆者自己電腦（聯想小新14，無線網卡：rtl8821ce）的問題，重裝Ubuntu系統之后無法識別無線網卡，連不上wifi，標準解決流程：
上網
- 使用轉網口有線上網
- 數據線連接手機的共享網絡：
- 數據線連接上手機和電腦
- 打開手機開啟移動數據
- 找到設置->更多連接方式->USB網絡共享
- 電腦即可上網
安裝驅動
sudo apt-get update sudo apt install rtl8821ce-dkms #后面四個字母直接tab也行管理員權限
可以模擬windows選項“以管理員權限打開/運行”，需要修改系統文件時，如果對sudo vim指令感到頭痛的話，可以使用這個插件，右鍵點擊要用超級用戶權限才能編輯的文件，就可以選擇使用管理員權限運行或者編輯了。
筆者主要用于解決嵌入式編程中沒有管理員權限無法使用開發板GPIO接口的問題。
安裝：
sudo apt-get update sudo apt-get install nautilus-gksu # 添加右鍵菜單以管理員身份打開Terminator
能夠同時開啟多個終端的神器，更多快捷鍵。
sudo apt-get install terminator| Ctrl+Shift+T | 新建窗口 |
| Ctrl+Shift+E | 垂直分割 |
| Ctrl+Shift+O | 水平分割 |
| Ctrl+Shift+W | 關閉當前 |
界面美化
優雅的界面使人心情愉悅！筆者的界面如下：
界面美化的方法：鏈接。
可能在桌面美化網站下載主題的時候會被墻，筆者下載了自己喜歡的主題放在了學校網盤上，之后如果有人需要的話我放一個百度云盤鏈接上來。
完成了以上操作已經可以獲得非常優雅的界面環境了，雖然屏鎖和壁紙都換成了自己喜歡的圖片但是美中不足的是，輸入密碼的登錄界面卻仍然是Ubuntu自帶的紫色背景，比較突兀。
修改方法：
# 找到/etc/alternatives 目錄下的 gdm3.css cd /etc/alternatives cp gdm3.css gdm3.css.backup# 找到這一行 lockDialogGroup { background: #2c001e url(file:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png); # 也有可能是 lockDialogGroup { background: #2c001e url(resoure:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png); # 將file/resource后的文件替換成自己想要的圖片的路徑，比如筆者的是 background: #2c001e url(file:///home/xxx/Pictures/Wallpapers/login.jpg);效果：
電源管理
筆者的電腦沒有獨顯，在windows下可以續航9節課（9*45min），但是在Ubuntu18.04下僅能續航不到3個小時，安裝電源管理軟件TLP，安裝方法
sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp sudo apt update sudo apt install tlp tlp-rdw preload說明：tlp是電源管理程序，tlp-rdw可選，preload可以根據用戶習慣優化軟件啟動速度，安裝tlp之后筆者的電腦續航有了質的飛躍，上課一天不充電也能hold住。
錄屏
Ubuntu自帶錄屏，快捷鍵：Shift+Ctrl+Alt+R。
瀏覽器收藏頁面
腳本服務
很多實用的在線功能，包括網頁PS、二維碼識別生成、壁紙、IP域名查詢、OCR、身份證……
- 網頁一覽
- 網頁PS，十分順滑，全屏之后和在windows上使用本地的PS軟件幾乎別無二致
壁紙網站
- 極簡
- wallhaven
- H128
- NET
UCLA官網
上面有很多公開的課程筆記。
鏈接
其他
還有很多以后再加吧，瀏覽器登錄賬號就可以同步書簽，所以不記錄也無所謂。
常用快捷鍵
| Ctrl+Alt+T | 開啟新的終端 | |
| Alt+Tab | 切換窗口 | |
| Shift+Super+↑ | 上移工作區 | 同理上下左右 |
| Super+↑ | 全屏 | |
| Alt+Esc | 直接切換工作區 | |
| Ctrl+Print | 復制屏幕截圖 | |
| Ctrl+Alt+Print | 復制窗口截圖 | |
| Shift+Alt+Print | 復制選取截圖 | |
| 保存屏幕截圖 | ||
| Alt+Print | 保存窗口截圖 | |
| Shift+Print | 保存選取截圖 | |
| Shift+Ctrl+Alt+R | 錄屏 | |
| Super+L | 鎖屏 |
總結
以上是生活随笔為你收集整理的一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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