咸魚ZTMR實例—尋跡模塊

主控板：ZTMR1.1python開發板

尋跡模塊
ZT紅外尋跡

規格參數：
1.工作電壓：DC 3.3V-5V
2.工作電流：盡量選擇1A以上電源供電
3.工作溫度：－10℃—＋50℃
4.安裝孔徑：M3螺絲
5.檢測距離：1mm至60 CM可調，距離越近性能越穩定，白色反射距離最遠。
6.尺寸大小：中控板4.4mm×4.0mm×12mm（長×寬×高）
小板向前25mm×12mm×12mm（長×寬×高）
7.輸出接口：6線制接口(1234為4路信號輸出端,+為正電源,-為負電源也就是地線)
8.輸出信號：TTL電平（可直接連接單片機I/0號，感應到傳感器反射回來的紅外光時,紅指示燈亮，輸出低電平；沒有紅外光時,指示燈不亮，輸出高電平。）
應用范圍：
1.智能小車或機器人尋線(包括黑線和白線)，沿著黑線路徑走，又稱尋跡。
2.智能小車避懸崖，防跌落。
3.智能小車避障礙

引腳說明

引腳說明

VCC	5v
GND	GND
x1~x4	都為輸入

例程1
打印傳感器電平值（0，1）

# main.py -- put your code here!from pyb import Pin, Timer,delay from time import sleep_us,ticks_us,sleep #定義引腳 xun1 = Pin(("B1"),Pin.IN) xun4 = Pin(("B0"),Pin.IN) xun3 = Pin(("C7"),Pin.IN) xun2 = Pin(("C6"),Pin.IN) while True:pyb.delay(1000)print('xun1:%d,xun2:%d,xun3:%d,xun4:%d' %(xun1.value(),xun2.value(),xun3.value(),xun4.value()))

例程2
獲取電平值后控制板載IED燈亮滅

# main.py -- put your code here! from pyb import Pin, Timer,LED from time import sleep_us,ticks_us,sleep #定義引腳 xun1 = Pin(("B1"),Pin.IN) xun4 = Pin(("B0"),Pin.IN) xun3 = Pin(("C7"),Pin.IN) xun2 = Pin(("C6"),Pin.IN) while True:pyb.udelay(1000)#循環打印電平值 print('xun1:%d,xun2:%d,xun3:%d,xun4:%d' %(xun1.value(),xun2.value(),xun3.value(),xun4.value())) #當尋跡模塊監測到東西時，電平值為1，獲取電平控制LED燈。#下面是個簡單的測試 if(xun1.value()==1):pyb.LED(1).on()pyb.delay(500)pyb.LED(1).off()elif(xun2.value()==1):pyb.LED(2).on()pyb.delay(500)pyb.LED(2).off()elif(xun3.value()==1):pyb.LED(3).on()pyb.delay(500)pyb.LED(3).off()elif(xun4.value()==1):pyb.LED(4).on()pyb.delay(500)pyb.LED(4).off()

總結

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