ESP32 尋跡模塊測試

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  • 接線說明
  • 示例代碼

尋跡模塊測試

所選設備

ESP32

尋跡模塊

規格參數：
1.工作電壓：DC 3.3V-5V2.
2.輸出信號：TTL電平
（可直接連接單片機I/0號，感應到傳感器反射回來的紅外光時,指示燈亮，輸出低電平；沒有紅外光時,指示燈不亮，輸出高電平。）
應用范圍：
1.智能小車或機器人尋線(包括黑線和白線)，沿著黑線路徑走，又稱尋跡。
2.智能小車避懸崖，防跌落。
3.智能小車避障礙

傳感器使用說明

Xn與SWn引腳對應，（X1對應的SW1燈…）。

SWn（低電平的時候燈亮）

旋轉IN（旋鈕）調整靈敏度。

引腳為（GPIO）輸入模式

傳感器原理一張圖就差不多能了解了。

接線說明

開發板尋跡模塊

VCC	5v
GND	GND
X1-sw1	33
X2-sw2	34
X3-sw3	35
X4-sw4	32

示例代碼

返回引腳電平值。通過這些值我們可以搞事情。

# main.py -- put your code her from machine import Pin import time#定義引腳 sw1 = Pin(33,Pin.IN) sw2 = Pin(34,Pin.IN) sw3 = Pin(35,Pin.IN) sw4 = Pin(32,Pin.IN) # 返回電平值 while True: time.sleep(1) print('sw1:%d,sw2:%d,sw3:%d,sw4:%d' %(sw1.value(),sw2.value(),sw3.value(),sw4.value()))

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32 寻迹模块测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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