ESP32 尋跡模塊測(cè)試

• 尋跡模塊測(cè)試
• • 所選設(shè)備
  • 尋跡模塊
  • • 傳感器使用說(shuō)明
  • 接線說(shuō)明
  • 示例代碼

尋跡模塊測(cè)試

所選設(shè)備

ESP32

尋跡模塊

規(guī)格參數(shù)：
1.工作電壓：DC 3.3V-5V2.
2.輸出信號(hào)：TTL電平
（可直接連接單片機(jī)I/0號(hào)，感應(yīng)到傳感器反射回來(lái)的紅外光時(shí),指示燈亮，輸出低電平；沒(méi)有紅外光時(shí),指示燈不亮，輸出高電平。）
應(yīng)用范圍：
1.智能小車(chē)或機(jī)器人尋線(包括黑線和白線)，沿著黑線路徑走，又稱(chēng)尋跡。
2.智能小車(chē)避懸崖，防跌落。
3.智能小車(chē)避障礙

傳感器使用說(shuō)明

Xn與SWn引腳對(duì)應(yīng)，（X1對(duì)應(yīng)的SW1燈…）。

SWn（低電平的時(shí)候燈亮）

旋轉(zhuǎn)IN（旋鈕）調(diào)整靈敏度。

引腳為（GPIO）輸入模式

傳感器原理一張圖就差不多能了解了。

接線說(shuō)明

開(kāi)發(fā)板尋跡模塊

VCC	5v
GND	GND
X1-sw1	33
X2-sw2	34
X3-sw3	35
X4-sw4	32

示例代碼

返回引腳電平值。通過(guò)這些值我們可以搞事情。

# main.py -- put your code her from machine import Pin import time#定義引腳 sw1 = Pin(33,Pin.IN) sw2 = Pin(34,Pin.IN) sw3 = Pin(35,Pin.IN) sw4 = Pin(32,Pin.IN) # 返回電平值 while True: time.sleep(1) print('sw1:%d,sw2:%d,sw3:%d,sw4:%d' %(sw1.value(),sw2.value(),sw3.value(),sw4.value()))

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32 寻迹模块测试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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