ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺
一、概述
1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
3、工業機器人與視覺實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
4、無線智能實驗室管理考核系統軟件（為保證軟件正版，投標時提供著作權證書原件）
（1）該系統集成無線遠程實驗臺電源管理系統，通過手機或其他移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時預約實驗臺電源開啟關閉功能。
（2）在WiFi連接狀態，教師通過手機APP，可實時高速讀取實訓臺的電流、電壓值、功率因數等參數；實時顯示設備使用功率和歷史曲線，實時監控設備的運行狀態、故障預警和異常報警
（3）可設置實驗臺保護電壓和電流，當輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗臺電源保護設備，并推送信息到教師控制端。

二、技術性能
1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
該實訓平臺由STEP SD500型六自由度工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人系統
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。
（1）機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉速度370°/s
（3）第2軸工作范圍為+110°/-110°，*大旋轉速度370°/s
（4）第3軸工作范圍為+40°/-220°，*大旋轉速度430°/s
（5）第4軸工作范圍為+185°/-185°，*大旋轉速度300°/s
（6）第5軸工作范圍為+125°/-125°，*大旋轉速度460°/s
（7）第6軸工作范圍為+360°/-360°，*大旋轉速度600
（8）*大的工作半徑為500mm
（9）有效負載5kg
（10）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺檢測系統
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
3、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。
4、供料單元
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
5、輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
6、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7、倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成
8、廢品暫存倉
安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
9、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
★10、自動化創新物聯網應用云平臺模塊（投標時現場演示功能）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據，具有以下功能。
（1）數據云系統上傳（2）手機數據查詢（3）歷史數據查詢（4）數據分析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發
四、配套軟件
（一）工業4.0虛擬仿真實訓軟件（為保證軟件正版，投標時提供著作權證書原件）軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2、電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
3、氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。
4、液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
5、傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6、提供免費遠程教學須有投標企業LOGO，PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等。進行不同老師和不同課程學習，可以通過在線學習系統向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論
7、PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
8、PLC運行歷史數據：顯示PLC運行歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
（二）智能物聯網系統應用軟件（為保證軟件正版，投標時提供著作權證書原件）
1、數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2、控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3、歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4、設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過10V電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個微信賬號和一個郵箱賬號用于接受報警信號。
5、通過手機微信關注云平臺可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
6、終端畫面包含：（1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。（2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
五、配置清單

六、實訓項目

機器視覺系統的原理、使用和調試

六軸工業機器人系統的原理、使用和調試

六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換

工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試

機器視覺系統模板設置、編程與調試

通過示教單元手動調試工業機器人

通過示教單元設置、修改各控制點坐標

通過示教單元編寫、修改工業機器人程序

機器人追蹤坐標整定

工業機器人系統的軟件二次開發編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺結果給出編輯與調試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量

智能視覺系統與工業機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用
20.變頻器與交流電機主電路的連接
21.變頻器面板的參數設置與操作
22.變頻器面板控制交流電機調速
23.通過變頻器外部端子控制電機啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統氣路的連接
28.磁性開關的位置調整
29.氣動系統調試

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工业机器人与视觉实训平台的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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