焊接機器人編程技巧總結

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人

,

從

60

年代開始用于生產以來，其技術已日益

成熟。

(1)

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)

焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)

優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)

合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就

要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地

確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度

較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)

及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，

保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

(6)

編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一

個好程序。

總結

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