在智能小車(chē)項(xiàng)目中，我們通過(guò)控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)速來(lái)控制小車(chē)的行動(dòng)。

在這臺(tái)小車(chē)中，對(duì)直流電機(jī)發(fā)出的控制指令來(lái)自于Arduino主控板，而Arduino主控板的外部輸入則來(lái)自于灰度傳感器。

灰度傳感器

灰度傳感器采用高亮聚光LED燈，接收管對(duì)不同反射光的強(qiáng)弱對(duì)比處理，只要對(duì)光反射強(qiáng)度不同即可識(shí)別，對(duì)于綠白色或是黑白地面均有很好的識(shí)別效果，顏色差值越大，分辨率越好，遮光罩使得性能進(jìn)一步得到提升。數(shù)字量也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，是以高低電平輸出作為信號(hào)的一種傳感器；信號(hào)無(wú)需AD轉(zhuǎn)換并且不用復(fù)雜的算法即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和控制，對(duì)于初級(jí)巡線智能小車(chē)來(lái)說(shuō)使用非常方便。

工作電壓：3.3~5V

探頭間距：17mm

信號(hào)輸出：白色高電平、黑色低電平

檢測(cè)反應(yīng)距離：5~45mm

灰度傳感器介紹

?特點(diǎn)：兩路探頭、光敏識(shí)別、靈敏度可調(diào)

線路連接

?數(shù)字灰度傳感器用于巡線，接在控制器的#3和#4 I/O口，#3口接右路傳感器，#4口接左路傳感器。電源和地線可以接在這兩個(gè)口，也可以接在任何公共端子上。

尋跡智能小車(chē)Mind+程序

此示例程序適合于：白底黑色軌道地圖，軌道寬度30-40mm，超過(guò)左右傳感器的寬度。

?默認(rèn)初始速度參數(shù)pwm值為150，（pwm值低于70，小車(chē)可能動(dòng)不起來(lái)）

?

說(shuō)明在黑線上，向前走就可以了

?小車(chē)向左偏出黑色軌道了，使小車(chē)向右轉(zhuǎn)向

?小車(chē)向右偏出黑色軌道了，使小車(chē)向左轉(zhuǎn)向。

尋跡智能小車(chē)Mixly程序

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的寻迹Arduino智能小车的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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