树莓派学习笔记（十五）博通BCM2835芯片手册导读
樹莓派3b的CPU型號為：BCM2835（ARM-cotexA53架構(gòu)）
CPU型號為2440、2410（ARM9架構(gòu)）
編寫驅(qū)動需要電路圖（作用通過電路圖找到寄存器）、芯片手冊
樹莓派官網(wǎng)：https://pinout.xyz/pinout 可查看引腳的寄存器
一、第六章節(jié)（General Purpose I/O（GPIO）p89）
共有54個引腳分為2組，每個引腳至少有2個可選功能
有41個寄存器，每個寄存器有32位
注意的是此處Address表示的是總線地址而非物理地址
常用寄存器（GPFSELn、GPSETn、GPCLRn）
GPFSELn（GPIO Function Select Registers）設(shè)置引腳類型
54個引腳分為6組，寄存器GPFSEL0控制0-9引腳，GPFSEL1控制10-19引腳以此類推
每個寄存器有32位，例GPFSEL0分為10組控制0-9引腳；2-0控制引腳1、5-3控制引腳2
設(shè)置000表示將該引腳設(shè)置為輸出引腳、001表示設(shè)置為輸出引腳
GPSETn（GPIO Pin Output Set Registers）設(shè)置引腳輸出
54個引腳分為2組，即寄存器GPSET0控制0-31引腳，GPSET1控制32-53引腳
每個寄存器有32位，分別對應(yīng)一個引腳
設(shè)置為0是無效的；設(shè)置為1表示將該引腳置1
GPCLRn（GPIO Pin Output Clear Registers）清除引腳輸出
與GPSETn一樣
此處置0一樣是無效的，設(shè)置為1表示清除（將引腳置為0）
總結(jié)
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