老俗話說(shuō)：不想寫好代碼的廚子都不是好業(yè)務(wù)，老俗是誰(shuí)？老俗是我的又一個(gè)外號(hào)。本人技校畢業(yè)，水平有限，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題還請(qǐng)批評(píng)指正，還有就是輕點(diǎn)噴。

????????言歸正傳，這次寫個(gè)代碼，沒辦法客戶指定了STM32L053的MCU，之前確實(shí)沒有用過(guò)，不過(guò)我一直堅(jiān)信，所有的芯片制造出來(lái)，都是給大家使用的，而不是炫耀我們公司生產(chǎn)的多高科技，需要費(fèi)死洋勁才能使用，這樣的廠家肯定也快倒閉了。所以，放平心態(tài)，不急不躁，沒有啥問(wèn)題是解決不了的。

???????? 說(shuō)著說(shuō)著又扯遠(yuǎn)了，這次的項(xiàng)目使用LPUART連接傳感器進(jìn)行通訊，好在傳感器的通訊也是自己寫的，通訊協(xié)議采用定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，10個(gè)byte，本想著直接用DMA的定長(zhǎng)接收，無(wú)奈現(xiàn)場(chǎng)總線上有N多傳感器，這要是串了數(shù)據(jù)，是一個(gè)錯(cuò)，個(gè)個(gè)錯(cuò)，就永遠(yuǎn)回不了頭了。然后就想著用DMA做個(gè)不固定長(zhǎng)度的接收。多年前用STM32F1系列做過(guò)，想著也不算太難，無(wú)奈找了找資料，STM32L053已經(jīng)不支持標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)了。（此時(shí)內(nèi)心略有波動(dòng)，我不想告訴你們其實(shí)是萬(wàn)馬奔騰），然后看了看資料，下載cubeMX,網(wǎng)上看了看，大部分是HAL庫(kù)，然后用HAL庫(kù)試了試串口中斷，效果不是很理想。看了看代碼，還是決定轉(zhuǎn)戰(zhàn)LL庫(kù)。

? ? ? ? 首先要感謝songrsp先生的《基于STM32CubeMX的LL庫(kù)學(xué)習(xí)記錄（五）USART_DMA_IDLE 串口接收空閑中斷接收數(shù)據(jù)》

文章鏈接：https://www.pianshen.com/source/36308857364027/

? ? ? ? 其實(shí)DMA接受不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)大部分思路就是使用DMA+串口空閑中斷，因?yàn)槲掖_實(shí)水平有限，也想不出什么更好的辦法。至于DMA是個(gè)啥？手冊(cè)里是這樣說(shuō)的：

? ? ? ? 這就好比你買了個(gè)房子要裝修，DMA就像是那個(gè)上料的師傅（不知道DMA有思維的話這么說(shuō)他會(huì)不會(huì)痛扁我），你去買了水泥，沙子，油漆啥的，我只告訴師傅從哪里搬到哪里就可以了，至于師傅是扛著，推著，還是背著，就和你沒太大關(guān)系了，你只是在需要的時(shí)候去看下東西的狀況就可以了，看看到?jīng)]到，到了多少。當(dāng)然，如果你買了很多種類，有些是急需的，你就得告訴師傅先上哪部分料，那么怎么告訴我們的“師傅”呢？

寫的有點(diǎn)啰嗦了，開整：

首先是打開cubeMX配置

個(gè)人習(xí)慣，先把調(diào)試勾選上，不然忘了這一步下次程序就下不進(jìn)去了，需要重新搞BOOT腳。

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?配置時(shí)鐘，使用外部時(shí)鐘

?配置時(shí)鐘樹，因?yàn)楸敬问堑凸?#xff0c;所以直接用了外部8M晶振做主時(shí)鐘，PLL是個(gè)用電大戶。

?配置串口：異步模式，波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，無(wú)校驗(yàn)，1位停止位，由于默認(rèn)GPIO接到了別的功能上，這里復(fù)用了PC10和PC11。

?配置DMA，點(diǎn)Add添加，LPUART1_RX的接收在DMA的通道3上，這個(gè)查手冊(cè)可以知道，Direction是設(shè)置傳輸方向的，本次是從外設(shè)搬運(yùn)到內(nèi)存，Prionty是設(shè)置LPUART1_RX在DMA中的優(yōu)先級(jí)。Mode 是指單次傳輸還是循環(huán)傳輸。

?

?使能串口中斷，因?yàn)橐玫酱诘目臻e中斷，DMA的中斷是自動(dòng)生成的。

?管理下中斷優(yōu)先級(jí)，畢竟是測(cè)試，我這也懶得動(dòng)了

?選擇下LL庫(kù)，之后生產(chǎn)代碼。

?系統(tǒng)生成的代碼如下，在dma.文件中，初始化代碼MX_DMA_Init干了三件事，使能DMA時(shí)鐘，設(shè)置DMA中斷優(yōu)先級(jí)，使能DMA中斷。

void MX_DMA_Init(void) {/* Init with LL driver *//* DMA controller clock enable */LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);}

大部分的代碼在串口初始化中,在usart.c文件中

void MX_LPUART1_UART_Init(void) {LL_LPUART_InitTypeDef LPUART_InitStruct = {0};//LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};///* 使能外設(shè)時(shí)鐘 */LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_LPUART1);//LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOC);///**LPUART1 GPIO ConfigurationPC10 ------> LPUART1_TXPC11 ------> LPUART1_RX*///配置管腳模式GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/* LPUART1 DMA Init *//* LPUART1_RX Init */LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_REQUEST_5);//使用參數(shù)為通道x上的DMA實(shí)例配置DMA請(qǐng)求LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);//傳輸方向設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸方向(從外設(shè)或內(nèi)存讀取)。LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PRIORITY_MEDIUM);//設(shè)置DMA的“通道優(yōu)先級(jí)”LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_NORMAL);//設(shè)置工作模式，單次//LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);// 循環(huán) LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);//設(shè)置外設(shè)增量模式外設(shè)非自增模式LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);//設(shè)置內(nèi)存自增模式LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE);//設(shè)置外設(shè)尺寸LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);//設(shè)置內(nèi)存尺寸/* LPUART1 interrupt Init */NVIC_SetPriority(RNG_LPUART1_IRQn, 0);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)NVIC_EnableIRQ(RNG_LPUART1_IRQn);//使能中斷/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 *//* USER CODE END LPUART1_Init 1 */LPUART_InitStruct.BaudRate = 9600;LPUART_InitStruct.DataWidth = LL_LPUART_DATAWIDTH_8B;LPUART_InitStruct.StopBits = LL_LPUART_STOPBITS_1;LPUART_InitStruct.Parity = LL_LPUART_PARITY_NONE;LPUART_InitStruct.TransferDirection = LL_LPUART_DIRECTION_TX_RX;LPUART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_LPUART_HWCONTROL_NONE;LL_LPUART_Init(LPUART1, &LPUART_InitStruct); }

至于為什么是LL_DMA_CHANNEL_3和?LL_DMA_REQUEST_5，看這里

?

這個(gè)自生成的代碼有個(gè)坑，不知道小伙伴們發(fā)現(xiàn)了沒？在初始化了串口之后，并沒有使能串口，對(duì)于LPUART而言，這里需要增加2行代碼：

LL_LPUART_Enable(LPUART1);//使能LPUART1LL_LPUART_EnableIT_IDLE(LPUART1);//使能串口空閑中斷

同樣的，如果想使用接收中斷或者其他中斷，只需要使能相應(yīng)中斷即可。

接下來(lái)就是增加DMA的代碼，在生成的代碼中，并未詳細(xì)配置DMA，官方給的步驟是這樣：

在添加代碼前，需要在內(nèi)存中給DMA的搬運(yùn)開辟一塊內(nèi)存空間，創(chuàng)建個(gè)數(shù)組uint8_t Lpuart_buf[10];

在頭文件里定義下DMA接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： #define LPRXLEN?? ?10；

接下來(lái)添加DMA代碼：

LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,(uint32_t)Lpuart_buf);//接收目標(biāo)地址LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,LPRXLEN);//設(shè)置DMA接受數(shù)據(jù)長(zhǎng)度LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,(uint32_t)&(LPUART1->RDR));//設(shè)置外設(shè)地址，從哪里搬運(yùn)數(shù)據(jù)LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//使能DMA完成中斷LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//使能通道LL_LPUART_EnableDMAReq_RX(LPUART1);//使能串口DMA接收

?到這里，基本的配置就完成了，然后我們打開stm32l0xx_it.c文件，在這里面找到中斷函數(shù)

void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)//DMA中斷函數(shù)

void RNG_LPUART1_IRQHandler(void)//LPUART中斷函數(shù)

我再DMA完成中斷里至做了1件事，就是串口發(fā)出0x99,標(biāo)識(shí)已經(jīng)進(jìn)入了DMA完成中斷，這里留作以后備用，把DMA的搬運(yùn)數(shù)量加長(zhǎng)，一旦進(jìn)入此中斷，就標(biāo)識(shí)協(xié)議錯(cuò)誤了。

void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 *///判斷是否是通道3的中斷并且使能了該中斷if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1)&&LL_DMA_IsEnabledChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3)){LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,0x99);}LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);//清除中斷標(biāo)準(zhǔn)/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */ }

?在串口空閑中斷中，首先要關(guān)閉DMA，這樣防止在處理的時(shí)候有新的數(shù)據(jù)傳進(jìn)來(lái)，還有就是為了重新配置DMA。

void RNG_LPUART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN RNG_LPUART1_IRQn 0 */uint8_t i,count;if(LL_LPUART_IsActiveFlag_IDLE(LPUART1))//如果是串口空閑中斷{LL_DMA_DisableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//關(guān)閉DMA//接收到的數(shù)據(jù)數(shù)量count = LPRXLEN-(LL_DMA_GetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3));LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,count);//把數(shù)組傳輸出來(lái)for(i=0;i<10;i++){LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,Lpuart_buf[i]);LL_mDelay(10);}//重新配置DMA LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,LPRXLEN);LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);}LL_LPUART_ClearFlag_IDLE(LPUART1);//清除中斷標(biāo)志位/* USER CODE END RNG_LPUART1_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN RNG_LPUART1_IRQn 1 *//* USER CODE END RNG_LPUART1_IRQn 1 */ }

驗(yàn)證一下，這里為了方便，我直接用ASCII字符發(fā)送了10個(gè)字符串，選擇了ASCII發(fā)送，HEX接收。這里輸入的0-9相當(dāng)于HEX的0x30-0x39

0x99說(shuō)明進(jìn)入了 DMA完成中斷，0A標(biāo)識(shí)接收了10個(gè)字節(jié)，30-30就是數(shù)組的內(nèi)容了。

這次我們換幾個(gè)數(shù)字發(fā)一下,發(fā)送了3個(gè)0x36

?03說(shuō)明接收到了3個(gè)byte,因?yàn)闆]有對(duì)數(shù)組進(jìn)行清除，所以數(shù)組后邊的數(shù)據(jù)沒變化，所以從數(shù)組第四個(gè)數(shù)到最后一個(gè)沒有變化。所以測(cè)試數(shù)據(jù)小于數(shù)組時(shí)，記得用不同的數(shù)據(jù)，不然會(huì)因?yàn)榘l(fā)送前幾位數(shù)據(jù)一致，導(dǎo)致誤判斷。這里stm32沒有返回0x99,說(shuō)明沒有進(jìn)入到DMA完成中斷。如果發(fā)出的數(shù)據(jù)超過(guò)10個(gè)byte呢？我們來(lái)看下，這個(gè)就比較有趣了，既然說(shuō)有趣，就是根據(jù)配置的不一樣，會(huì)產(chǎn)生不一樣的結(jié)果。

現(xiàn)在的配置是DMA單次模式

0x99說(shuō)明進(jìn)入了DMA完成中斷，0A表示接收到了10個(gè)byte,后面就是數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)了，我們把DMA配置為循環(huán)模式再試一次：

LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);?

?可以看到，數(shù)組前面的數(shù)據(jù)已經(jīng)被覆蓋掉了。

以上就是我個(gè)人調(diào)試LPUART的過(guò)程，寫的不對(duì)的地方，還請(qǐng)批評(píng)指正。

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的随记：STM32L053LL库LPUART串口DMA接收数据的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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