廢話不多說直接上可用代碼。

材料：減速電機和USB攝像頭、樹莓派4g8b

代碼環境：python、opencv

新手要是沒要gpio庫的話可自行下載，方法太簡單這里不多說。

內涵多種濾波處理可自己嘗試使用，代碼都在里面。

# coding:utf-8 import RPi.GPIO as gpio import time import cv2 import numpy as np import os import serialser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200,timeout=1) # 定義引腳 #pwm雙通道電機驅動 #電機1 pin1 = 12 pin2 = 16 #電機2 pin3 = 18 pin4 = 22 #pwm單通道電機驅動 #電機3 Motor_A_PWM = 7 Motor_A_DIR = 11 #電機4 Motor_B_PWM = 32 Motor_B_DIR = 36# 設置GPIO口為BOARD編號規范 gpio.setmode(gpio.BOARD) # 設置GPIO口為輸出 gpio.setup(pin1, gpio.OUT) gpio.setup(pin2, gpio.OUT) gpio.setup(pin3, gpio.OUT) gpio.setup(pin4, gpio.OUT) gpio.setup(Motor_A_PWM, gpio.OUT) gpio.setup(Motor_B_PWM, gpio.OUT) gpio.setup(Motor_A_DIR, gpio.OUT) gpio.setup(Motor_B_DIR, gpio.OUT) # 設置PWM波,頻率為500Hz pwm1 = gpio.PWM(pin1, 500) pwm2 = gpio.PWM(pin2, 500) pwm3 = gpio.PWM(pin3, 500) pwm4 &#

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工科赛树莓派OpenCV寻迹小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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