1. 配置CAN 管腳

2. 修改時鐘為外部時鐘

????? 樣機使用48Mhz外部晶振，之前這里選的是內部時鐘導致CAN一直不通

對應原理圖如下：

修改如下：

3. 使用SDK中的CAN示例代碼，發現CAN發送一直異常

現象： 單步CAN發送一幀數據，使用CANPro接收會一直接收同一幀數據，停不下來，

???????? 而且發現CAN沒有進入到發送完成中斷里面去

出現CAN發送異常的SDKs版本如下：

原因：?

?????? 工程中使用的SDKs版本不一樣導致的，示例代碼中對應的是S32K116的開發板而我們用的是116的樣機板，

?????? 所以SDKs的版? 本選擇有一定不一樣

解決辦法如下：

????? 1.重新創建工程

????? 2.選擇SDKs時選擇最新的版本 2.9.2版本，如下

4. SDKs版本選擇以及示例代碼選擇建議

???? 以后推薦就用SDKv2.92版本的 （其他版本指不定出啥問題）

5. CAN 發送和接收 中斷模式和阻塞模式調試區別

6. CAN過濾器使用方法

a .使用MB的方式

??? （1） 每個MB buffer對應一個can id, 目前使用的此方法，測試正常。

??? （2） 注意必須CAN RX api必須使用中斷模式（多次觸發中斷正常），不能使用阻塞模式（測試只能觸發一次后續觸發不了）

???? (3)***CAN_Receive接口每個都RX_MAILBOX都必須要對應***

??? （4）另外： 接收中斷處理完后，必須再重起所以RX_MAILBOX buffer的CAN_Receive

b.使用fifo的方式

????? 使用FIFO的方式，設置濾波和接收buffer.

????? 但是使用此方法一直會有各種數據接受異常，所以未調通，一直使用上面方面

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32K116调试记录（2）CAN接口调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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