前言

因為每晚快睡覺時，怕出被窩關燈但燈又太遠，所以想出用舵機控制燈的開關。

1.所需耗材

arduino uno(當然選小一點更好，arduino mini就很小巧）

hc-05(其他的藍牙模塊也行）

面包板

sg90舵機

若干杜邦線

Arduino IDE(Donate to Arduino | Arduino)官網下載即可，根據板子的型號選擇。

可以用充電寶供電

2.源碼和接線

#include <Servo.h>//引頭文件Servo myservo; int pos = 0; //舵機旋轉角度 char val ='s';//初始化void setup() {myservo.attach(6); //定義舵機接口為6號引腳Serial.begin(9600); //初始化藍牙，波特率為9600 }void loop() { if(Serial.available())//判斷串口是否有數據 {val = Serial.read();//讀取串口數據賦給valif(val=='a')//關{ for (pos = 20; pos <= 40; pos += 1){ myservo.write(pos); delay(30);}myservo.write(20);//復位} else if(val=='b')//開{ for (pos = 20; pos >= 0; pos-= 1){ myservo.write(pos); delay(30);}myservo.write(20);}else if(val=='r')//復位{ myservo.write(20);} } }

?將GND和5v引出兩根線接到面包板，藍牙模塊的vcc接到5v，GND接到GND，藍牙模塊的RXD接到arduino的TXD，藍牙模塊的TXD接到arduino的RXD，舵機橙色的線接到arduino的6號引腳。另外兩根紅色接正極，棕色接負極。

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然后把舵機固定在開關旁的位置。

3.藍牙調試

我用的是這個調試軟件手機端藍牙調試軟件：
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1mCYMt85VrLxJ7deE76JhnA?pwd=h7p1?
提取碼:h7p1
打開軟件找到藍牙模塊的名字連接。

之后再打開按鈕控制， 打開編輯按鈕，關設成發送a。開設成發送b。還有一個設成發送r。

最后一個很實用的藍牙開關就好了。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的[arduino]蓝牙开关灯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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