Box2d 物體互相碰撞的條件

兩個物體的剛體屬性都不是感應器: fixture.isSensor=false

兩個物體的category和mask都是相互對應的

兩個物體都是一個groupIndex下的

兩個物體至少有一個必須是可動物體 b2_dynamicBody

BOX2D_CategoryBits 和 BOX2D_MaskBits 最多支持16組數據, 所以超出的部分是無法執行碰撞的

如果想偵測碰撞, 必須配置b2ContactListener類偵測

監測碰撞點位置

b2WorldManifold *manifold = new b2WorldManifold(); contact->GetWorldManifold(manifold); b2Vec2 contactPoint = manifold->points[0]; //記住獲得的是絕對點, 所以如果用到內部坐標需要自行轉換

判斷是否碰撞優先級

groupIndex > maskBit, 兩個無任何關系
進行groupIndex判斷的條件是:

groupIndex必須相同且不為0, 此時設置任何maskBit無效

groupIndex為正, 則相互碰撞, groupIndex為負則互相不碰撞

自定義碰撞過濾 Custom b2ContactFilter, 自定義碰撞過濾可通過重寫 b2ContactFilter 來修改已知檢測碰撞效果, 比如把 groupIndex 和 maskBits 揉捏在一起來實現更多種類的碰撞

可以從代碼中明顯看到:

if (filterA.groupIndex == filterB.groupIndex && filterA.groupIndex != 0) { return filterA.groupIndex > 0; } bool collide = (filterA.maskBits & filterB.categoryBits) != 0 && (filterA.categoryBits & filterB.maskBits) != 0; return collide;

碰撞注意事項:

box2d的世界中創建和刪除對象禁止發生在碰撞過程中

如果想通過碰撞刪除body或者fixture, 請標記, 標記刪除則在碰撞外執行, 譬如在world的update中監測

參考:

碰撞點位置檢測

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Box2d 物体互相碰撞的条件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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