1、CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）簡介

CAN(Controller Area Network)總線是一種可以在無主機(jī)情況下實(shí)現(xiàn)微處理器或者設(shè)備間相互通信的總線標(biāo)準(zhǔn)。
GD32F4xx 的CAN模塊，支持CAN 2.0A 和 2.0B總線協(xié)議。

1.1 主要特性

支持CAN總線協(xié)議2.0A和2.0B;
PS: CAN2.0協(xié)議分為A版本和B版本，A版本協(xié)議為11位標(biāo)識符（標(biāo)準(zhǔn)幀），B版本在兼容11位ID標(biāo)識符的同時(shí)，向上擴(kuò)展到29位ID標(biāo)識符。(擴(kuò)展幀)

通信波特率最大為1Mbit/s;

支持時(shí)間觸發(fā)CAN通信；(待研究，目前尚未使用過)
PS: 時(shí)間觸發(fā)通信是CAN數(shù)據(jù)鏈層應(yīng)用協(xié)議。CAN網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都按照一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間序列進(jìn)行通信，尤其適合于時(shí)間周期性應(yīng)用和時(shí)間確定性應(yīng)用。

3個(gè)發(fā)送郵箱，支持優(yōu)先級發(fā)送，支持發(fā)送時(shí)間戳；

2個(gè)深度為3的接收FIFO，具有28個(gè)過濾器，F(xiàn)IFO鎖定功能；

1.2 工作模式

工作模式說明控制寄存器

睡眠工作模式	芯片復(fù)位后，CAN處于此工作模式。此模式下CAN時(shí)鐘停止工作，CAN處于低功耗狀態(tài)	CAN_CTL中的SLPWMOD位
初始化工作

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GD32F4xx CAN接口使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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