1. 其中 SPI 部分驅動參考原接口驅動部分。 2. 首先搜索一下 6UL 是否自帶 mcp2515 驅動。 #cd drivers #find -name "mcp25*" ? #vi ./net/can/Makefile ? 3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中設置 CONFIG_CAN_MCP251X=y. 4. 同時需要配置設備樹。

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步驟 1 編譯內核和設備樹。注意查看編譯完內核之后，是否在 drivers/spi/下生成 spi-imx.o，是 否在 drivers/net/can/下生成 mcp251x.o，如果沒生成，查看配置是否出錯？生成*.o 文件說明已經 編譯進內核。 步驟 2 替換燒寫工具中的設備樹和內核，重新燒寫。開機選擇剛替換的設備樹。 步驟 3 此 ecspi2 驅動加載成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 會出現 spi:mcp2515。 步驟 4 查看打印信息是否生成 can0 節點。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的SPI 转 CAN 接口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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