在樹莓派中配置can接口

我這里用的是樹莓派4B 版本：Linux yahboom4wd 5.4.51-v7+ #1326 SMP Fri Jul 17 10:45:25 BST 2020 armv7l GNU/Linux
外接子板：采用MCP2515與SN65HVD230雙芯片組合方案，支持2路CAN接口通信
python版本：python3.7

1：安裝BCM2835， 打開樹莓派終端，并運行一下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
#更多的可以參考官網：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

2：安裝wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#對于樹莓派4B可能需要進行升級：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 運行gpio -v會出現2.52版本，如果沒有出現說明安裝出錯

3：安裝Python函數庫（安裝對應的python版本）
#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo pip2 install python-can
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip3 install spidev
sudo pip3 install python-can
4：開啟spi接口
sudo raspi-config
選擇Interfacing Options -> SPI -> Yes 開啟SPI接口

重啟樹莓派
sudo reboot
5：修改/boot/config.txt腳本
sudo vi /boot/config.txt
在最后一行添加以下內容
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can1,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=23
重啟樹莓派
sudo reboot
重啟之后查看spi信息
dmesg | grep spi

更多can內核指令：https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt
ifconfig

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在树莓派中配置can接口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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