我們已經(jīng)知道box2d中的唯一物種：剛體，然而僅僅一個(gè)剛體對(duì)象并不能完成相應(yīng)的物理模擬。如果看過(guò)box2d的幫助文檔就知道，b2Body中提供的函數(shù)和屬性中，并沒(méi)有我們需要的物理屬性，可以回憶一下，我們讀高中那會(huì)兒，上知天文下知地理，那些物理量到現(xiàn)在還能記住一些。

為了很好的模擬現(xiàn)實(shí)的物理世界，box2d中當(dāng)然會(huì)提供各種物理量，而這些物理量表現(xiàn)了剛體的各種性質(zhì)，比如：摩擦力，恢復(fù)系數(shù)，力，扭矩等等，與高中不同的是，我們現(xiàn)在不需要那筆去計(jì)算什么什么運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因?yàn)檫@些box2d會(huì)很好的幫我們計(jì)算了，我要做的是，了解各物理量并合適的設(shè)置他們，其它的交給物理引擎吧！

打開(kāi)box2d幫助文檔，發(fā)現(xiàn)b2Body中并沒(méi)有提供相應(yīng)的物理量，細(xì)心的人們會(huì)發(fā)現(xiàn)，里面有很多得到類的函數(shù)，這些類之前并沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。下面就來(lái)介紹這些重要的類，就是他們完成了在box2d中的物理屬性設(shè)置。

框架（b2Fixture）：封裝了物理屬性，用來(lái)完成各種物理模擬。

b2Fixture?*?

CreateFixture?(const?b2FixtureDef?*def) 這是b2Body的方法，創(chuàng)建之后就表示該剛體有了框架，同框架的屬性也是他的了。注意（可以創(chuàng)建多個(gè)框架）

形狀（b2Shape）：描述了框架的輪廓，它是附加在框架上，一起提供給剛體的。

關(guān)節(jié)（b2Joint）：用來(lái)連接剛體，對(duì)剛體的運(yùn)動(dòng)做限制。（可以聯(lián)系人體的關(guān)節(jié)，有了關(guān)節(jié)，兩塊骨頭就不能胡亂運(yùn)動(dòng)了）

Ok，靠他們就能完成box2d中的各種物理模擬了，下面是練習(xí)的代碼：

上節(jié)中我們已經(jīng)創(chuàng)建了世界和邊界，所以這里就直接寫(xiě)出關(guān)鍵代碼了。

//創(chuàng)建剛體

b2BodyDef bodyDef1;
bodyDef1.position.Set(size.width/2/PTM_RATIO,size.height/2/PTM_RATIO);
bodyDef1.type=b2_dynamicBody; //設(shè)置剛體為動(dòng)態(tài)的
b2Body *body1=world->CreateBody(&bodyDef1);

現(xiàn)在運(yùn)行程序，并不能看到剛體，因?yàn)樗€沒(méi)有形狀，只是知道世界中有一個(gè)剛體了，需要框架為它附加形狀，所以先創(chuàng)建形狀：

//使用多邊形

b2PolygonShape shape1;
shape1.SetAsBox(50.0f/PTM_RATIO,50.0f/PTM_RATIO);

為了節(jié)約時(shí)間，這里就用了最簡(jiǎn)單的方式，創(chuàng)建了一個(gè)矩形，當(dāng)然引擎中還提供了其它形狀，可以查看幫助文檔。

光有形狀還不行，形狀需要一個(gè)承載它的實(shí)體，它就是框架：

b2FixtureDef fixtureDef1;
fixtureDef1.shape=&shape1;? //在這里就把形狀和框架聯(lián)系起來(lái)了
fixtureDef1.density=1.0f;
fixtureDef1.friction=0.2f;
fixtureDef1.restitution=0.8f;

最后創(chuàng)建框架：

body1->CreateFixture(&fixtureDef1);

OK，現(xiàn)在就能看到剛體了，受重力作用，做自由落體運(yùn)動(dòng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Box2d学习笔记三：box2d中几个重要的类的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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