我們已經知道box2d中的唯一物種：剛體，然而僅僅一個剛體對象并不能完成相應的物理模擬。如果看過box2d的幫助文檔就知道，b2Body中提供的函數和屬性中，并沒有我們需要的物理屬性，可以回憶一下，我們讀高中那會兒，上知天文下知地理，那些物理量到現在還能記住一些。

為了很好的模擬現實的物理世界，box2d中當然會提供各種物理量，而這些物理量表現了剛體的各種性質，比如：摩擦力，恢復系數，力，扭矩等等，與高中不同的是，我們現在不需要那筆去計算什么什么運動軌跡，運動狀態，因為這些box2d會很好的幫我們計算了，我要做的是，了解各物理量并合適的設置他們，其它的交給物理引擎吧！

打開box2d幫助文檔，發現b2Body中并沒有提供相應的物理量，細心的人們會發現，里面有很多得到類的函數，這些類之前并沒有見過。下面就來介紹這些重要的類，就是他們完成了在box2d中的物理屬性設置。

框架（b2Fixture）：封裝了物理屬性，用來完成各種物理模擬。

b2Fixture?*?

CreateFixture?(const?b2FixtureDef?*def) 這是b2Body的方法，創建之后就表示該剛體有了框架，同框架的屬性也是他的了。注意（可以創建多個框架）

形狀（b2Shape）：描述了框架的輪廓，它是附加在框架上，一起提供給剛體的。

關節（b2Joint）：用來連接剛體，對剛體的運動做限制。（可以聯系人體的關節，有了關節，兩塊骨頭就不能胡亂運動了）

Ok，靠他們就能完成box2d中的各種物理模擬了，下面是練習的代碼：

上節中我們已經創建了世界和邊界，所以這里就直接寫出關鍵代碼了。

//創建剛體

b2BodyDef bodyDef1;
bodyDef1.position.Set(size.width/2/PTM_RATIO,size.height/2/PTM_RATIO);
bodyDef1.type=b2_dynamicBody; //設置剛體為動態的
b2Body *body1=world->CreateBody(&bodyDef1);

現在運行程序，并不能看到剛體，因為它還沒有形狀，只是知道世界中有一個剛體了，需要框架為它附加形狀，所以先創建形狀：

//使用多邊形

b2PolygonShape shape1;
shape1.SetAsBox(50.0f/PTM_RATIO,50.0f/PTM_RATIO);

為了節約時間，這里就用了最簡單的方式，創建了一個矩形，當然引擎中還提供了其它形狀，可以查看幫助文檔。

光有形狀還不行，形狀需要一個承載它的實體，它就是框架：

b2FixtureDef fixtureDef1;
fixtureDef1.shape=&shape1;? //在這里就把形狀和框架聯系起來了
fixtureDef1.density=1.0f;
fixtureDef1.friction=0.2f;
fixtureDef1.restitution=0.8f;

最后創建框架：

body1->CreateFixture(&fixtureDef1);

OK，現在就能看到剛體了，受重力作用，做自由落體運動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Box2d学习笔记三：box2d中几个重要的类的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。