原理

底層：Linux 內(nèi)核 SocketCAN 子系統(tǒng)。

應(yīng)用層：使用 canutils 工具。

同一板卡 2 個(gè) CAN 配對(duì)測(cè)試

• 使用兩根導(dǎo)線，H 對(duì) H、L 對(duì) L 相連。

• 使用 canutils 中的 canconfig 程序配置波特率，啟動(dòng)。

• 使用 canutils 中的 candump 接收，cansend 發(fā)送。

• 校驗(yàn)收發(fā)的數(shù)據(jù)是否一致。

 

1 個(gè) CAN 與輔助板的 CAN 對(duì)接測(cè)試

參考前述測(cè)試。

1 個(gè) CAN 與 PC 通過 USB-CAN 轉(zhuǎn)換器與 PC 對(duì)接測(cè)試

• 初始化后，板卡運(yùn)行 canecho

• CAN 接口通過 CAN-USB 轉(zhuǎn)換模塊與 PC 對(duì)接

• PC 運(yùn)行 CAN 調(diào)試程序，發(fā)送數(shù)據(jù)到板卡，然后接收返回的數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)無誤。

1 個(gè) CAN 與同一板卡的 RS232 對(duì)接測(cè)試

• 可使用樂電新南的 CAN-232 轉(zhuǎn)換模塊對(duì)接測(cè)試

• 參考： https://blog.csdn.net/engrossment/article/details/107630962

參考

內(nèi)核官方 SocketCAN 文檔： https://www.kernel.org/doc/h

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的外设测试 - CAN 接口测试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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