VR室內(nèi)定位系統(tǒng)小結(jié)

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作者：cartzhang

一、寫在開始之前

不管是HTC 的Vive還是OC的CV1，都說明VR 定位設(shè)備和手柄都會(huì)成為未來VR的發(fā)展趨勢。
VR目前關(guān)鍵就是體驗(yàn)，全身心的投入，身臨其境的感覺。
不能總玩著玩著，出戲了。這肯定不是VR想要達(dá)到的效果，專業(yè)詞匯那就是“沉浸感”！！
現(xiàn)在也做了些VR室內(nèi)定位的東西，不是Vive，也沒有CV1。只能成為高信價(jià)比的方案。
沒有Vive的華麗上檔次，沒有CV1的黑科技，但是足夠好玩！！

這個(gè)只是小結(jié)，總結(jié)下自己在過程中出現(xiàn)的問題和可能的解決方案！！

二、硬件相關(guān)

在VR游戲中，硬件主要有電腦，頭盔等。對(duì)定位系統(tǒng)來說，還需要定位硬件和接受等等。

1.頭盔的陀螺儀偏移的問題：
頭盔的陀螺儀問題，這交給卡馬克老兄來處理，能力所限。不過，相對(duì)于某朋，還是OC的靠譜。（真不是故意黑，也不是宣傳OC，也沒有拿人錢）。
要是OC也飄，咋辦？其實(shí)還真飄。但是不嚴(yán)重，大部分游戲可以忽略不計(jì)的。
對(duì)于頭盔漂移的建議：有的說需要重新重啟，有說插拔一下。還有說需要找OC刷固件。
https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift

2.槍的問題：
添加硬件按鍵來隨時(shí)矯正，然后就是盡量的減少上面的各種可能影響磁偏的東東。軟件方面的解決方案，正在考慮和測試。
使用某大廠的陀螺儀，還是同樣的問題，原來的味道，真是讓我疼啊！！好在有解決方案可以做，那就是強(qiáng)制矯正。

3.電腦問題：
一個(gè)是mini電腦(某星人)批次間或有問題。
另外，需要的USB供電電流太大，使用電源電壓和電流太大，HUB 可能過熱，在實(shí)際應(yīng)用中，硬件過熱產(chǎn)生數(shù)據(jù)的中斷和連接不正常等問題。
還有就是電腦的靜電問題，USB口常常不穩(wěn)定，開機(jī)需要按下F1，這對(duì)于遠(yuǎn)程桌面調(diào)試那就是災(zāi)難。
怎么處理呢？我嘞個(gè)去，自己放電還有就是找生產(chǎn)廠家要點(diǎn)靠譜的好的批次，這個(gè)基本就是靠運(yùn)氣。
再有就是引線太多，各種設(shè)備繁雜，一是不美觀，二是維護(hù)人員和客戶的教學(xué)成本，以及售后都需要很多人力來維護(hù)。

4.信標(biāo)問題：
再有就是信標(biāo)的問題。
信標(biāo)使用某清的無限定位系統(tǒng)。
怎么說好呢?應(yīng)用場景不同。人家追求的應(yīng)用分辨率不高，實(shí)時(shí)性也不用太高。所以，選這個(gè)，應(yīng)該純成本考慮。做成這樣，軟件各種處理和測試，做了較多的工作。
要是有好的，不太在意成本的話，可以考慮其他好的，更精確的。
建議：盡量的每個(gè)基站單獨(dú)供電，防止電壓問題，造成不穩(wěn)定。

三、軟件相關(guān)

軟件方面的問題，如硬件不行，只好軟件來填補(bǔ)。

1.算法問題
各種平滑曲線曲線的多次測試。移動(dòng)匹配是直接定位還是累加定位？
直接定位的問題，那就是墻體碰撞和場地固定大小問題。
累加定位，就是信號(hào)不好的時(shí)候，它瞎飄的時(shí)候的處理。
設(shè)置了各種調(diào)試速度來匹配不同場地大小。使用緩動(dòng)曲線來處理，后期有添加了中值濾波算法，還待測試。

2.槍的校正：
關(guān)于槍的校正，主要工作就是對(duì)齊某個(gè)坐標(biāo)。在認(rèn)為需要校正的地方，提醒或強(qiáng)制玩家校正使用。但是這個(gè)漂移問題，還是不靠譜，因它是磁偏累計(jì)造成的，或是由于沒有做磁偏校正或算法有問題。
到我這里，只好（暫時(shí)）軟件來解決問題。

3.調(diào)試問題
每次都需去場地測試，麻煩。用配置來一次調(diào)試多個(gè)問題。盡可能的通過顯示來現(xiàn)場調(diào)試。
配置真的還是要寫好，方便也簡單。

四、其他

問題總很多，并且還有在路上的。他們前赴后繼的，以大無畏精神來等待我們！！
其它問題還有關(guān)卡設(shè)計(jì)，人與碰撞體碰撞造成偏移，關(guān)卡切換，相機(jī)與玩家分離，槍與玩家分離等等。

五、參考

http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584
之前寫的切換關(guān)卡的東西！！！放這里吧！！

——————THE—————-END———

若有問題，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系！！
非常感謝！！

在鄉(xiāng)間的小路上，禹禹而行

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VR室内定位系统小结的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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